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蔡国就是这样，蔡穆侯将自己年轻貌美的妹妹嫁到齐国。
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齐君也很宠爱她。这一天，她和齐君乘船玩耍的时候，忍不住调皮了起来，将船身在池中摆荡。齐桓公年老，怕落水；他喝令蔡姬停止这样“玩命”的行为，不料蔡姬见他害怕，反而玩得更起兴。
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这下齐桓公可真给气坏了。他将蔡姬遣回蔡国，要她好好反省反省。他的目的，其实只是要蔡姬认错而已，没有要休了她的意思。结果蔡穆侯误会了，认为齐桓公太不识好歹，怎么可以让妹妹忍受这种羞辱？于是就将蔡姬又嫁到别的国家去了。
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僖公四年（公元前六五六年）
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这年春天，齐桓公知道了蔡姬另嫁的事，更是怒不可遏，这不就让他颜面尽失吗？他气得联络盟国，举兵就要攻下蔡国。
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这个时候，谁和齐国过不去，就是和自己家的身家安全过不去；诸侯国没有谁敢不出兵的，于是由齐国领兵，联合了鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等共八国联军征讨蔡国。蔡国哪里挡得了这来势汹汹的大军？当然是溃散了。
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打完了蔡国，趁着地利之便，齐君告诉诸国说，“接着，是要远征楚国了。”要打人，也是要有正当理由的，虽是听说蔡姬再嫁的国家就是楚国，不过没有人敢保证。但也总不能告诉诸侯国说他老人家出兵，只是为了把老婆蔡姬给抢回来吧？所以他就编了个冠冕堂皇的理由，率领大军南下。
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到了楚国，楚成王派遣使者前来询问：“齐君啊，你住北海，我住南海，我们两国相距这么远，就算都在放牧牛马好了，它们彼此之间也扯不上关系，本来就是风马牛不相及。我们实在也是猜不到，今天您进到我们这小地方来，不知是为了什么缘故呢？”
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管仲就说了：“当年辅佐周成王的召康公曾命令我先祖姜太公说：‘公、侯、伯、子、男这五等爵位的诸侯，还有放诸四海九州的伯长，只要有罪行，你就有实权可以讨伐他们，进而辅佐周王室。’召康公赐予我先君的征讨的范围：东边到海、西至黄河、南方穆陵、北达无隶。”
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接着管仲开始正经八百地罗列楚国的罪名：“包茅，是你们楚国的特产，也是楚国应该进贡给王室用来滤酒的重要贡品。可是你们楚国已经三年没有向王室进贡了，这导致天子没有干净的酒可以献给神明，今天我军是特地前来向你征收这些货物的。还有，当初周昭王巡狩南方，却迟迟没有回国，我军特来向你质问这件事。”
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楚使面对管仲咄咄逼人的语气，只是不慌不忙地回应着：“没有进贡包茅，这是我国的疏失，以后怎么还敢不进贡呢？但至于周昭王南巡没有回国，我想，您还是到水边去问一问吧！”
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周昭王是约莫三百年前的天子，因南巡却不慎溺水而死。史书上说得隐晦不明，传言是因他所坐的船为胶粘的船，船划行到汉水中央的时候，胶溶解、船也就破了，因此昭王溺水而死；但其实这只是齐桓公用来征讨楚国的借口罢了，他也知道，楚君是怎么样也不会认这条罪名的。
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齐国见楚国不肯认罪，于是就继续对楚国用兵，大军在楚国陉（音形，位于今河南郾城县南方）这地方驻扎，准备长期作战。到了夏天，楚成王派了使臣“屈完”到齐军交涉，因此齐军退后了些，暂时在召陵这个地方扎营。
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齐桓公将诸侯军队一字排开，和屈完同坐一辆兵车上观赏诸侯的军队。这毫无疑问，是在向楚国示威。“这些诸侯国愿意出兵，并不是为了我个人，而是为了继承先君的友好关系，”齐桓公说到这里，看了屈完一眼，“怎么样，你们楚国也和我们建立友好关系吧？”
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屈完说：“承蒙您光临敝国，又能忍辱我们国君同好友好，我想这是我国国君十分乐意的事。”
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齐桓公软硬兼施，看屈完的态度似乎也不急着结盟，于是继续说着：“你看看，我领这样的军队作战，谁能够抵挡得了他们？率领这些诸侯国攻城，又有哪一座城池不会被我拿下来！”
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见齐桓公强硬了起来，屈完只是不疾不徐地说着：“这样说没错。但请您也别忘了，您若以仁德来引领诸侯，谁敢不从？而您若是只想用武力征讨，我们楚国就算是以方城作为楚国的城墙、用汉水作为楚国的护城河，就算您的军队再多，我看也是无济于事！”
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最后，楚国以屈完为代表，和诸侯国建立了召陵之盟，齐桓公见事已至此，也就匆匆将诸侯大军率领回国了。
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看起来，好像真的是东方木马屠城记。
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齐桓公积谋二十余年，岂会因一姬而战？不过就是需要个理由罢了。这是史家对于桓公的评论。那么齐桓公打楚国，到底是为了什么？
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就当时国际形势而言，齐、楚同为大国，齐国只是利用伐蔡之便，给楚国来个攻其不备。但他没能力也不是真心想要灭掉楚国，只是给楚国警告，要一点霸主的面子。那么，前来和谈的人，没有两把刷子可不能成事：要给齐国面子，又要不失楚国国家颜面；这中间的分寸拿捏，可得小心翼翼才行。屈完在这方面，算是进退得宜的。小过可认错，但谋杀先王这责任，可不是楚国担得起的。适时的装傻也是聪明的，明知齐国大军无事不登三宝殿，自家三年不进贡也是知道的；但这样才真是大智若愚：楚国自己不提那些已知的过错，让齐国说明侵楚的原因，也是卖给他们一个兴师问罪的机会。
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齐桓公炫耀过了头，最后失言威胁，却被屈完反将了一军，正色地告诉他：楚国不怕强兵。这次齐桓公虽签下盟约，却也是丢足了脸面。
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