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1956年4月，议联在泰国的曼谷召开第45届大会。按程序，执委会将上一年11月的决定交该届大会的理事会通过，但由于美国再度从中阻挠，我国加入议联问题被再次搁置。
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1971年，联合国恢复中国合法席位后，美国在大势所趋之下，已无法继续阻挠我国加入议联。此后数年，议联领导层通过多种途径，表示欢迎中国早日加入议联。20世纪70年代，我国外交工作非常繁忙。当时考虑，如参
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加议联，势必要花费很大精力。于是，中国决策高层作出暂缓加入的决定，但可与议联保持接触，同时积极创造条件，待时机成熟时再行加入。1981年，我国承办了由联合国人口基金组织和议联共同组织的亚洲地区人口和发展问题议员会议。1982年10月，新当选的议联副主席访华。这些交往密切了中国同议联的联系，为日后中国正式加入奠定了基础。
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1983年12月8日，第六届全国人大常委会第三次会议通过了全国人大加入议联的决定。1984年3月6日，第六届全国人大常委会第四次会议通过了全国人大参加议联的章程和出席议联会议代表团组团的原则。4月2日，议联理事会通过决议，正式接纳中国全国人大为议联成员，耿飚副委员长率团出席了4月2日至7日在日内瓦举行的议联第71届大会。这是中国议会外交具有里程碑意义的事件。
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自此，全国人大派团出席了历届议联大会，积极参与全会、特别会议和专题会议。1987年9月，第六届全国人大常委会委员宦乡当选为议联执委，1989年2月宦乡病逝后，第七届全国人大常委会委员符浩继任，1991年卸任。宦乡和符浩都是资深外交家，在议联做了大量工作，有效地表达了我国的立场，赢得了尊严。1996年9月，我国成功地在北京承办了第96届议联大会。2000年8月30日至9月1日和2005年9月7日至9日，李鹏委员长和吴邦国委员长分别出席第一届和第二届世界议长大会。2005年12月，中国全国人大在香港成功主办了议会世贸大会。
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我当选议联执委
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20世纪90年代以后，国际形势和议联本身都发生了很大变化。作为议联行政领导机构的执行委员会担负着监督议联运作，并就重大事项向理事会提出建议等重要职责。由议联主席、理事会主席和15名来自6个地缘政治小组的成员组成的执委会作出的决定和提出的建议，直接影响议联的运作。
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1991年符浩委员卸去执委一职后，在长达13年的时间里，我国一直游离在议联决策圈之外，在一定程度上制约了我方作用的发挥。在此情况下，经全国人大常委会领导同意，并报请中央批准，全国人大推荐我于2003年竞选执委。
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为确保竞选成功，外交部及我国驻各议联成员国的使馆和驻日内瓦代表团做了大量工作。从各馆反馈的信息看，我方提名得到亚洲、非洲、拉美多数国家的支持。当时亚太地缘政治小组有3个空缺，均需选举补缺。事前我们内部分析，我的提名获胜还是有较大可能的，但无绝对把握，因为亚太地区国家众多，情况复杂，票极易分散。那些“老议联”们有无幕后交易，我们并不清楚。
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那次议联大会是第109届，在日内瓦召开，我方派出以许嘉璐副委员长为团长的阵容强大的代表团。代表团与会的具体工作之一就是确保我们的代表进入执委会。许团长凭借其学者的气质、外交家的智慧、社会活动家的口才，以极具说服力的论据和生动的表述，赢得了广泛的支持。
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他说，作为联合国安理会常任理事国和众多国际组织成员的中国，如能拥有议联执委会的一个席位，无疑将对议联审议各项重大议题增添一个独特的、有价值的视角，对加强议联与联合国的关系也多了一份不可或缺的推动力量；中国全国人大作为世界上最大的立法和国家权力机关的代表成为执委，将使执委会具有更广泛的代表性，也将显示3000名中国全国人大代表与世界各国议员的团结和友谊。他还介绍说，吕聪敏先生作为一名资深的职业外交家，具备执委一职所要求的所有素质。
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许团长和代表团的这些活动，从形式上看，是为我助选，从实质上看，是通过竞选执委这件事宣传了我们国家，宣传了全国人大。投票前，我按程序规定作了5分钟的个人陈述。我这样讲道：我的国家和全国人大推荐我竞选议联执委，态度是严肃的。我谋求此职不是为了风光，而是为了做事。我自信对执委一职我是可以胜任的，这不是因为我有多大本领，而是因为中国3000名人大代表是我的后盾，他们的集体智慧点亮了我的眼睛，给了我信心。把票投给我，你不会感到失望，因为你将会看到一名来自中国的代表，将以自己的方式，不失时机地在议联讲坛表达亚太各国同事的共同关切和心声。
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许嘉璐副委员长的讲话和我的陈述，做到了态度诚恳、实事求是、声情并茂，取得了很好的效果。我终以高票当选。当晚，沙祖康大使在代表团举行招待会，欢迎许嘉璐副委员长率团前来与会，并祝贺我当选议联执委。我的执委任期于2007年10月终止。
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执委任期内的工作
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担任执委意味着进入议联的领导层、决策圈。凭借这一有利条件，我和我的团队主要做了以下几件事：
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第一，在执委会会议和议联其他专设机构，确保不出现损害我国核心和重大利益的事件。一旦可能出现，即设法解决在萌芽状态或出台之前。
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议联的人权委员会是最为敏感、最有争议的一个专设机构，每次大会都要发表一份列述各国议员人权受到侵犯的个案报告。这份庞杂的报告素材多半来自议员本人的申诉、大赦国际和其他人权组织的“调查”以及所谓“异见人士”和“流亡政府”提供的材料。报告虽无任何法律效力，但对被点名的国家的形象造成恶劣影响。
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我方周密细致的工作，有效地防止了“五毒”兴风作浪的图谋，避免了有人利用议联及其人权委员会干涉我国内政情况的发生。这一成果的取得，主要得益于我方作为议联执委拥有的广泛人脉关系和知情渠道。议联15名地区执委中，9名来自发展中国家；亚太地缘小组26名成员中，19名是发展中国家，且多为我周边邻国。在诸如人权等敏感问题上，他们与我方有相同或相近的利益和立场，是我方团结的力量。在人权委员会，有分量的成员中也有我们的朋友。他们对中国的同情、理解和支持是宝贵的。
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在议会世贸大会的早期，我作为指导委员会成员积极参与活动。当某些欧洲议员提出让台湾以“观察员”名义参加时，我方以议联是由主权国家议会组成这一硬性原则，否决了他们的动议。这再次证明，直接参与议联重大事项的讨论和决策，能有效维护中国的国家利益。
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第二，在确定大会议题及起草、审议大会有关决议时，积极主动建言献策，使文稿尽可能体现国际关系的基本准则，尽可能充分地反映发展中国家的正当权益和呼声。
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在我方努力争取下，议长大会宣言和重要议题的决议写进了坚持和平共处五项原则，尊重各国人民的自主选择，不同文明平等对话，坚持互信、互利、平等、协作的新安全观，维护公民生存权和发展权等内容。我方的这些建设性努力，有助于提高议联议事和决策的质量和水平，赢得了议联领导层和广大成员的赞许和肯定。