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巴罗（约翰，后为约翰·巴罗爵士，准男爵；1764—1848年）：原是小托马斯·斯当东的数学辅导教师，使节团的总管。1794年为乔治·斯当东爵士的图书管理员，1800年在开普敦当马戛尔尼的秘书。1804年出版《中国游记》。皇家地理学会创始人之一。著有《邦蒂号的兵变者》（1831年）。
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本松（乔治，中校；约生于1755年）：在印度时以上尉身份曾与马戛尔尼共事，后者选他来指挥自己的卫队（20名炮兵，20名步兵，10名轻骑兵）。为了“提高使团的声誉”，马戛尔尼打破晋升惯例使他获得中校职衔。
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贝特朗（亨利，将军—伯爵；1773—1844年）：从征战埃及以来一直忠实地追随拿破仑，并跟他去了圣赫勒拿岛。著有《圣赫勒拿日记）》。
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夏庞蒂埃—科西尼（前称夏庞蒂埃·德·科西尼；1730—1809年）：法兰西岛（毛里求斯）的民营企业工程师。在巴达维亚与广州住过数月。对斯当东写的马戛尔尼使节团的纪实写了一本《评论》。
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贡斯当（夏尔·德；1762—1833年）：邦雅曼·贡斯当的堂兄。他第三次赴华旅行时从1789年9月至1793年1月住在广州。在巽他海峡同马戛尔尼的舰队交错而过，预言这次出使会失败（拥有的手段与要获得的结果不相称）。
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库赞—蒙托邦（夏尔—纪尧姆，将军；1796—1878年）：1860年指挥法国部队在天津登陆，并取得了八里桥的胜利。10月参加了攻占北京的战斗并纵容部队抢劫圆明园的财宝。
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恰尔托雷斯基（亚当·泽齐；1770—1861年）：波兰亲王，波兰被瓜分后被送往彼得堡当人质，同亚历山大大公结识，后者于1801年登上皇位，任命他为外交大臣。他组织了戈洛夫金使节团。雅·波托茨基向他汇报情况。
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丁维提（詹姆斯，博士；1746—1815年）：出色的数学家，精于调整科学仪器，很早就在英国各地做报告。马戛尔尼在都柏林遇上他，请他负责安装天文地理音乐表，所以就称他为天文学家。使华结束后到1805年在印度继续科学研究工作，回英国时已功成名就。他的日记在1868年由他的外孙普鲁福特出版。
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敦达斯（亨利，第一位梅尔维尔子爵；1742—1811年）：1774年进入议会，小威廉·皮特的朋友，1784年任印度公司监督委员会委员，1793年任该委员会主席，1791年起任内务大臣。他在准备马戛尔尼使华时起决定作用，1794年任陆军大臣；1804年任海军大臣。
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伊兹（亨利；约1750—1793年）：使团的机械师，也是使团第一位死在中国的成员，1793年8月20日为他举行了隆重的葬礼。
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额尔金（詹姆斯，勋爵；1811—1863年）：其父为英国驻君士坦丁堡大使，把雅典艺术的许多珍品带回伦敦。他1806年指挥英军在天津登陆，10月攻占北京。纵容部下把圆明园洗劫一空。1862年任首任印度总督。
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义律（查理；1801—1875年）：林则徐1839年在广州当钦差时英国派驻远东的商务监督。为了避免冲突，建议西方人交出鸦片，这些鸦片7月在虎门海滩上被销毁。他的态度引起了伦敦的强烈反应。
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懿律（乔治；1784—1863年）：英国水师提督，1840—1841年指挥远征中国的舰队。1841年由濮鼎查接替。
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埃利斯（亨利；1777—1855年）：服务于东印度公司的海军军官。阿美士德勋爵的秘书，居于托马斯之后充1816年使节团三席，写过一本日记。
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安特卡斯托（让—安托万，前称安特卡斯托骑士；1739—1793年）：法国舰队司令。1785年指挥印度洋的法国海军，被委任侦察英国在好望角以东的军力。1787年2月在广州曾设法引起中国当局对英国扩张的警惕，在寻找拉佩鲁兹时死于海上。
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乔治三世（1738年生于伦敦—1820年死于温莎）：大不列颠与爱尔兰国王（1760—1811年）。试图恢复君权，但他的朋友诺思勋爵的政策引起了北美的起义和英国的失败。他的君主专制的理想随着1782年诺思的倒台也破灭了。他支持马戛尔尼出使，并关注着使团的活动与教训。他于1765年，1788年，1803—1804年几次精神错乱，1810年精神彻底崩溃。1811年，他的儿子——未来的乔治四世——开始摄政。
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吉兰（休，大夫；约1745—1798年）：马戛尔尼使节团的医师，选他来华是为了搜集中国的医学、药物与化学方面的情报。留下了有关这些学科的笔记。
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戈洛夫金（尤利·亚历山特洛维奇，伯爵）：1805年沙皇亚历山大一世派往中国皇帝处的大使。从库伦（乌兰巴托）折回。
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汤光选（1751—1808年死于北京）：北京主教。1784年抵达北京，虽然才疏学浅仍在钦天监任职。
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高厄（伊拉斯马斯，爵士；1742—1814年）：舰长，指挥“狮子”号与舰队。1792年8月出发前夕被封为贵族以“提高使团的声誉”。1799年为海军准将，1804年为海军副司令，1809年为海军司令。写有包括出使中国内容的回忆录。
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梁栋材（让—约瑟夫，神父；1736年生于奥什—1812年死于北京）：梁栋材侯爵的次子。耶稣会教士，数学家与音乐家。1770年抵达北京，1785年因为身体原因被准许回广州，同各国欧洲人都有来往。1793年回北京后向马戛尔尼勋爵提出要为使团服务，没有成功。1795年荷兰使节德胜来时也如此。留下许多关于1770年后在华传教士生活的很有价值的书信（未发表）。
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吉涅（路易—克雷蒂安·德，前称德·吉涅骑士；1759—1845年）：“驻华的法国办事员”（1784—1800年）：遣使会在澳门与广州的义务理财人。他仔细关注着马戛尔尼使团的活动；1794—1795年为荷兰使节团的翻译。留下一本叙述他在华生活，特别是关于荷兰使节团的纪实。
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安纳（罗伯尔，神父；1762—1797年死于北京）：爱尔兰籍的法国遣使会教士，曾在巴黎学习，1788年11月抵达澳门。他是数学家，1793年6月想搭乘“狮子”号去北京；在天津被拒绝登岸，乘“印度斯坦”号回广州。1794年6月底最终到了北京，在钦天监任职。
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希基（托马斯；1741—1824年）：马戛尔尼使节团的绘图师。
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霍姆斯（塞缪尔）：大使卫队的士兵。他对出使的叙述在1797年发表。1804年升上士。
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