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升级后的传感器系统“戈尔贡凝视”（Gorgon Stare），计划从2010年春天开始安装在MQ-9无人机上。2010年12月30日，空军作战司令部的第53联队提交的报告草案称，该系统“操作效率不高”和存在“重大局限降低其工作效能”，包括无法实时监控地面的人和向地面传输图像时存在延迟。空军于2011年1月底称，某些问题已得到解决。2014年7月，据称空军宣布“戈尔贡凝视”系统的升级版已可投入使用。据称升级后的系统分辨率翻倍，覆盖面积增长了四倍。该系统有9个照相机，以每秒2张的拍照速度产生城市全面的图像，以及特定目标的图像。“传感器是一个全局性的，广面积的动态图像系统，能够监视直径为2.4英里的全部视野。”
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MQ-9无人机自2007年以来已经多次为“海外应急行动”执行飞行任务。2011年，MQ-9飞行了2227架次以支持“坚持自由”行动；2012年，它们飞行了1889架次以支持“坚持自由”行动和“铜沙丘”行动以及中央司令部。2013年7月，位于尼日尔尼亚美的两架收割者向美国分析人员提供源源不断的视频直播，这些分析人员与法国军事官员合作以支持法国在马里北部针对圣战主义者的工作。
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RQ-170哨兵无人机，有一个非正式昵称“鬼魂”，它是无尾飞翼飞机，2009年在阿富汗境内被发现后即以“坎大哈的野兽”之名被行业媒体所知。显然它是所谓“沙漠徘徊者”（DESERT PROWLER）项目的一部分，这种隐身无人机由两个单位操控：位于内华达州克里奇空军基地的空军作战司令部第432联队和第30侦察中队（从内华达的托诺帕测试场迁移而来）。显然，该机群包括20-30架无人机，翼展达45英尺，长度超过17英尺。该机型最初能够携带一个电光和红外成像组件。2009年，RQ-170配备了全动态视频。它们的工作高度是5万英尺。
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RQ-170无人机一直由空军和中央情报局出面操控。2003年入侵伊拉克之前的一段时间，它们就被发现在伊拉克上空飞行。RQ-170哨兵早于2007年就出现在阿富汗。2009年，它们还被部署到韩国。2010年，从阿联酋基地起飞的RQ-170哨兵无人机显然是要飞到伊朗上空。2011年5月，当美军实施“海神之矛”行动并突袭本·拉登在巴基斯坦的院子时，一架RQ-170就在空中，提供了院子的全动态视频之后，又提供了袭击的成像，使突袭行动能够成为情报分析人员和任务策划人员的范例。
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2011年底，中央情报局的一架RQ-170在伊朗坠毁，它出现在那里显然是试图监控伊朗的核设施，寻找可能与伊朗核项目相关的隧道和地下设施。尽管伊朗宣称击落了这架无人机，但美国官员称事故起因于机械故障。在考虑实施秘密任务以修复或摧毁这架RQ-170的计划之后，美国官员决定不采取任何行动，因为他们认为伊朗没有能力完成无人机复原工程。随后伊朗声称已恢复无人机的数据。RQ-170还被用于支持于2012年10月18日进行的巨型钻地弹测验，该弹被设计用于摧毁隐埋和坚固的设施。
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从隐蔽世界浮现的另一个无人机是隐形RQ-180，预期于2015年开始投入使用，其明显的重点是对禁入领域或争夺领域的目标实施监视，如伊朗和朝鲜。其翼展显然超过了130英尺。可预见的是，该无人机不仅可以用于情报搜集，还能够为特殊的军事任务和中央情报局任务提供支持，可能还有战斗机行动和轰炸机行动。
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许多机身大小不同、功能各异的成像无人机正在执行任务或正在研发中。捕食者的另一个版本MQ-1C灰鹰，是专为军队开发的；它将能够携带电光/红外和合成孔径雷达/地面移动目标指示器（GMTI）有效载荷。2013年2月，陆军参谋长批准将152架MQ-1C投入使用，这些无人机被分发给十个陆军部门、两个特种作战单位、陆军情报与安全司令部的两个航空搜索营。2013年11月，第160特种作战航空团接收了12架灰鹰无人机。与此同时，作为“全球鹰”的一种变体，海军的MQ-4C海神无人机正在研发中，并预期作为海军的海上巡逻和侦察系统大家庭的一员，在全球的五个陆基地点执行任务。它最初配备的传感器将提供360度电光/红外覆盖，而且在未来几年中将被添加信号情报能力。2014年4月，若干个计划要求2028年之前共采购66架无人机，其中第一架的采购将在2016财政年度中完成。
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美国情报界（第7版） [:1702968365]
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处理、开发利用
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如上所述，依靠电磁波谱的单独各部分（可见光、红外、无线电）或将许多波段组合成一个单独的图像（多光谱、高光谱，或超光谱），就能够获得成像。但是，获得成像后，成像还需要处理和开发，将其转换为情报数据。
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计算机可以用来对所提取的信息进行数量和质量的提升和改进。显然，数字电光成像的格式便利于这种操作，但即使是传统相机获得的模拟图像也能被转换成数字信号。总之，计算机将图片分解为数百万的电子脉冲，然后利用数学公式来处理色彩、对比度、每个点的亮度。每个图像可以以不同的方式重新组合，以突出被隐藏在原始图像中的特征和目标。
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计算机处理使图像解读人员能够：
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●根据在光谱不同波段中拍摄的若干个照片，建立多色的单独图像，使图案更为清晰；
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●通过调节视角和光学变形，恢复物体的形状；
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●改变物体和背景之间的对比值；
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●锐化模糊的图像；
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●恢复被云层严重阻隔的地面细节；
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●实施电子光学减法，较晚照片与较早照片相减，使场景中不变的物体消失，而新物体（比如正在建设的导弹发射井）就会保留下来；
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●增强阴影；
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●抑制闪光。
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计算机处理，在减轻摄影测量人员和成像解读人员的负担方面作用重大。摄影测量人员负责利用物体投射的阴影（和其他数据一起），从空中图片中判断物体的尺寸和规模。成像解读人员提供照片中物体的本质，其依据的信息诸如：有哪种类型的板条箱能装载米格-29，或者中程弹道导弹（IRBM）地点，或光导纤维工厂从150英里的太空看上去是什么样。这类信息会在解读关键线索中体现，正如表7.3中所列出的。因此，解读人员可能在只有一些建筑物的图像中看到挖掘现场、矿井井架、起重机、废物堆、传送带、推土机和挖掘机。解读要领会认为这是一个矿。特殊类型的设备，废物堆和矿石堆的色调或颜色，当地的地质可能会更进一步说明这是一个铀矿。
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任何电光、红外或雷达成像系统的最终效果基于几个因素，最突出的因素就是空间分辨率，是对物体可被测量和探测的最小尺寸的单纯测量。分辨率“越高”，从图像中提取的细节就越多。还应注意到的是，分辨率是多个因素的产物，这些因素包括传感器、大气条件和轨道参数。所需的分辨率程度取决于所需情报的特殊性。
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表7.3 联合成像解读关键线索
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数字卫星成像也可以被用于情报目的之外的目标设施或活动。这些数据与高程数据结合起来，可被用于制作目标区域地面景观的三维图像，比如伊拉克和尼日利亚的三维图像。这一功能是在喷气推进实验室里首次开发出来的，可以被用于了解某个特殊地理区域或特殊设施内的个人情况，从国家领导人到特别军事力量到秘密情报人员。
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