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对西伯利亚的征伐从15世纪70年代就开始了。那时还只是以野蛮掠夺为目的，并没有前瞻性。1484年，乔内尔公爵与特拉维将军为追击与俄罗斯人发生冲突的沃古尔人，率领远征军到达鄂毕河下游地区，迫使沃古尔、尤拉格和鞑靼部落的公爵向莫斯科大公俯首称臣。1555年，为了寻求俄国人的帮助来反抗布哈拉人的进攻，西伯利亚公爵埃迪盖尔汗自愿投靠莫斯科，以每年上缴1000张珍贵的黑貂皮作为贡礼。
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在这之前，斯特罗甘诺夫家族的一个名叫阿尼卡的人成为当地最富有的人，其发财的关键就在于与西伯利亚人进行以物易物的交易，他们用不值钱的小玩意从西伯利亚人手中换得了珍贵的皮毛。当时称这些皮毛为“软衣料”，由于俄国地处北部纬度较高之地，故而异常寒冷，这些软衣料在莫斯科销路极好，阿尼卡因此发了大财，莫斯科通过他了解到了西伯利亚的许多情况。伊凡四世深深意识到如果把西伯利亚据为已有，就会使自己的臣民在与西伯利亚人的贸易中获得巨大的经济利益。
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16世纪80年代，向沙皇贡献貂皮的“西伯利亚公爵”埃迪盖尔被来自中亚布哈拉的库楚姆所打败，库楚姆宣布自己为西伯利亚汗王，不依附于莫斯科，也不向莫斯科送贡礼，甚至对石山外（乌拉尔以北）地区和当
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时俄国人并未完全征服的卡马河上游进行了骚扰。面对他的挑衅，愤怒的沙皇派出了他的部队，征服了卡马河上游的广大地区。为了鼓励斯特罗甘诺夫家族首开与西伯利亚人进行贸易活动的功绩，1558年沙皇将卡马河两岸的大彼尔姆88俄里的广大地区，包括那里的森林、渔场、牧地都恩赐给阿尼卡的儿子。十年之后，阿尼卡的另一个儿子又从沙皇中获得了楚索瓦雅河上游至河口以及卡马河下游约20俄里的补充领地。他们都获准在20年内免交一切捐税的好处。斯特罗甘诺夫家族获得了包括鄂毕河和额尔齐斯河流域的整片土地。然而，这几乎是个白条，因为所有俄罗斯人都知道这片土地是库楚姆的势力范围。为了保卫自己的领土，当时他们已经在这片土地上建起了两座城堡，他们向沙皇请愿说，在楚索瓦雅河的西伯利亚鞑靼人经常袭击他们。于是，沙皇向他们作出了特批，允许这个家族可以招募和武装自己组织的游牧人，也可以组织哥萨克雇佣军加入到对西伯利亚鞑靼人的作战中。在这种历史背景下，叶尔马克出场了。
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叶尔马克
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“哥萨克”一词源自突厥语，指那些没有固定居所和职业，在外地求生的流民。“哥萨克”的首领们被时人称为“阿达曼·沃尔”，意思是盗匪头子。季莫费耶维奇·叶尔马克就是这样一个阿达曼。他原是哥萨克人，为了逃避封建地主的压迫，随着一大批农奴一起流落到顿河草原地区，在那里过着抢劫的生活。沙皇在征服了喀山和阿斯特拉罕汗国后，伏尔加河上、下游的商业贸易得到了发展，商队往来十分频繁。而同时，哥萨克的人数却越来越多，他们强盗式的抢劫令沙皇深感不安。1577年10月，伊凡四世派了一支强大的队伍前去围剿他们，这一次，以叶尔马克为首的哥萨克受到了重创。只有百余人逃到了卡马河流域，叶尔马克作为一个流匪头子在此时却受到了斯特罗甘诺夫家族的邀请，成为他们的座上宾。
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其时阿尼卡的两个儿子已经去世，邀请叶尔马克的是他的孙子马克西木。为了躲避沙皇军队的追击，叶尔马克在这里收起了强盗的抢劫面目，对当地人温和有加，从而获得了马克西木为其提供的给养和支持，同时他本人也宣誓效忠于斯特罗甘诺夫家族。据说在1578年，叶尔马克向东进行过一次不成功的远征。回到斯特罗甘诺夫城堡之后，他们在那里成立了一支由300余人整编的武装探险队，其中有俄罗斯人、塔塔尔人、被俘的德国人和里特瓦人。而斯特罗甘诺夫家族则向这个探险队提供了熟悉西伯利亚地形和道路的引路人与翻译。该家族还用自己的资金为其装备了大炮、火枪、火药及铅弹等武器。哥萨克人自制了一批轻型船只，这种船被称为桴船，每艘可乘20个人并带上他们的给养。整个斯特罗甘诺夫家族的武力部队达到840余人。
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在他们第一次出征西伯利亚之前，他们对斯特罗甘诺夫家族成员起誓道：“上帝指引我们去夺取宝物，祝愿我们身体健康，回来后再领取薪俸，荣获奖励。”
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征服西伯利亚
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1581年9月1日，叶尔马克率领哥萨克余部和斯特罗甘诺夫家族成员在内的840名人员组成的队伍越过了乌拉尔山脉，进入到西伯利亚境内。那时，西伯利亚汗王库楚姆之下有许多拥有领地的诸侯领主，他们各自为王，保持自己的独立和自治，只对汗王表现出依附关系，即每年的纳贡和随军出征等，其余部分土地在鞑靼人部落。哥萨克们乘坐自己造的桴船，沿河水向东行进，然后沿楚索瓦雅河的上游河道向东南进发。为了寻找一条便捷的水路，叶尔马克在那个支流纵横的地方花费了很多时间。在晚秋时节，向导们才找到了合适的水道——银河。可是这时，严冬来临了，哥萨克人只好在银河左岸的小支流附近扎下了越冬的营地。俄国的冬天是漫长的，哥萨克们所带的食物不足以维持，他们显出强盗的本来面目，来到附近的曼西人的村庄进行劫掠。为了抵御这些强盗，曼西人联合附近的鞑靼人组成了一支人数较多的部队。
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1582年5月初，河水开始解冻，哥萨克人在北纬58度的高山地区受到鞑靼人公爵埃班奇的攻击。叶尔马克回击了他，并占领和烧毁了西伯利亚重镇耶潘奇城堡，后在这个地方建起了图林斯克城。在图拉河附近，叶尔马克两次受到鞑靼人部队的袭击，他率部下进行了有力的反击，在几天几夜的战斗之后，哥萨克赢得了胜利。他们缴获了大量的战利品，由于太多带不走只好埋在了地下。在叶尔马克的部队行进到塔夫达河河口时，他们遇到了一支由库楚姆汗派出的阻挠他们前进的部队。这支队伍与叶尔马克的队伍在河口以下30千米的巴巴桑地区进行了五天五夜的战斗，最后鞑靼人带着剩下的人马逃跑了。在此之后，哥萨克一路顺利，他们洗劫了许多地方小城。这个时候，他们自己也损失了不少人员，一些人认为不宜再战斗下去，有了回家的念头。叶尔马克说服了他们，认为情愿死在远征的路上，也不愿死在归途中与鞑靼人的战斗上。许多人还是愿意跟随叶尔马克，毕竟走回头路也是同样危险的。
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在阿迪克·姆尔萨城，坚守了两个多月，期间多次打退了库楚姆汗的进攻，由于缺乏粮食，叶尔马克决定速战速决，在额尔齐斯河沿岸的丘瓦舍夫角与库楚姆的队伍展开了一场大决战。那一次战役由库楚姆本人及他的侄儿亲自指挥。一番昏天黑地的恶战之后，哥萨克人又赢得了胜利，鞑靼人一败涂地，库楚姆逃走。在胜利后的第三天，叶尔马克的队伍顺利地开进了西伯利亚城，城内的鞑靼人纷纷落荒而逃，叶尔马克在没有任何阻力的情形下，成为了一城之主。之后，西伯利亚附近的汗王们纷纷给他送来了毛皮和鱼类，叶尔马克也亲切地接待了他们，并对他
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们做出了保护他们的承诺。西伯利亚境内的酋长们也纷纷向叶尔马克交纳贡税，宣誓效忠于他。勇敢的哥萨克人迎来了自己创造的一段辉煌历史。叶尔马克，这个曾经的匪徒成为了沙皇最勇敢的臣民。
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叶尔马克之死
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在攻取了西伯利亚之后，叶尔马克意识到经过一场场恶战之后，城内剩下的能战斗的哥萨克人数并不多，一旦库楚姆兴师动众地反击，他们将无还手之力。叶尔马克十分清楚，斯特罗甘诺夫家族手中的军事力量非常弱小，便决定越过斯特罗甘诺夫家族直接与莫斯科取得联系。而后者对胜利者不会予以审判，沙皇不仅会给他的部队送来装备，世进献的礼品，向沙皇求助增派援兵。伊凡·科尔到莫斯科以后，大肆吹嘘战果，并称以沙皇的名义征服了一个辽阔的帝国。这令沙皇十分高兴，他不但赦免了那些曾作为强盗的哥萨克的全部罪名，还对每位远征者给予了金币和衣料等奖励。伊凡四世称叶尔马克为伟大的臣民，让伊凡·科尔带给他一封仁慈的诏书，并赠给他许多珍贵的礼品，其中有一件带有肩章的皮大衣和两套铁甲。为了巩固叶尔马克的战斗成果，沙皇派遣的500援军很快到达了西伯利亚城。
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然而，库楚姆死灰复燃，在他被赶出这片领土以后，他利用自己以前在部族的影响力挑拨一些王公大臣以及酋长们发动叛乱。就在沙皇的援军到达的时候，城内鞑靼人正在进行以高级参将卡拉钦为首的反对俄国人的起义活动。这种起义演化下去，在1584年6月，鞑靼人和汉提人的联合部队包围了哥萨克人。哥萨克人成功地突围并击败了卡拉钦的叛乱活动。可是，胜利并不是常站在哥萨克一方的。在胜利的剌激下，叶尔马克昏了头。几个月之后，库楚姆密派一个鞑靼人给叶尔马克送来假情报说，有一个布哈拉的商队将渡过瓦卡伊河前来卡什勒克城，汗王不准备放过他们。叶尔马克信以为真地调部队前去伏击，结果在一个大雨的夜里受到库楚姆的偷袭。许多哥萨克人被趁夜杀死，叶尔马克逃命时，只剩下几个人护送。他们逃向额尔齐斯河边，此时，前有大河阻拦，后有追兵，叶尔马克想跳到停泊在岸边的一只舢板上，但是情急之下一脚踩空，不幸失足落水，顿时被冲得没了踪影。这位叱咤一时的西伯利亚远征首领就这样结束了他的一生。他的尸体被一个鞑靼渔民在瓦卡伊河的下游某地发现。他的部队只有一个哥萨克人乘小船逃生，并把叶尔马克和部队人员死亡的消息带给人们。他的死讯传到了西伯利亚城后，留守城内的150名哥萨克人立即弃城逃走。
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失必尔汗国