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如图5-6所示，倍福控制器是一个安装TwinCAT软件的工控机，它通过一个以太网口连接互联网、云计算和大数据，也通过这个网口连接其他控制器，这个网口上运行的通信协议包括EAP、ADS和OPC UA；通过另一个网口连接IO模块和伺服驱动器、现场仪表及其他智能设备，这个网口上运行的通信协议是EtherCAT。
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图5-6 德国倍福智慧工厂典型方案
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倍福智慧工厂方案有以下特点：
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·机电一体化。直接驱动，工业以太网和无线网络，先进管理软件，连接互联网，实现柔性生产。
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·智能。智能化的管理软件和传感、执行机构，具备初步的远程状态监控和故障诊断能力。
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·能效。能源消耗和资源消耗得到监视和测量，采用高能效的部件，并实现整机能效优化。
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·安全。机械电气安全得到重视，符合国际标准。
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·信息。具备信息集成接口，可以输出关键过程数据，符合国际标准。
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倍福解决方案中的横向集成包括倍福控制器之间的通信以及倍福控制器与其他控制器之间的通信，如图5-7所示。
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图5-7 倍福解决方案中的横向集成
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倍福解决方案中的纵向集成，包括向上与企业管理系统的集成和向下与IO模块、伺服驱动器、变频器、各种智能仪表、智能执行器的集成，如图5-8所示。
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图5-8 倍福解决方案中的纵向集成
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倍福控制器与企业管理系统的集成说到底是数据的交换。倍福控制器与企业管理系统的即时数据交换最常用的方式是TwinCAT ADS和OPC DA。通信对方的PC或者控制器不使用Windows而使用VxWorks、QNX、嵌入式Linux、RTOS或者其他嵌入式操作系统，这时TwinCAT OPC UA可用来解决不同操作系统之间的通信问题。此外，根据开发人员的偏好，也可以使用Modbus TCP或者底层的TCP/IP通信。
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智慧工厂：中国制造业探索实践 第6章 中小企业转型诊断和顶层设计
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对照一下工业4.0所定义的工业发展阶段，不难看出中国制造业是工业1.0、2.0、3.0并存。要实现智慧工厂的愿景目标，应按照方向清晰、基础不同、路径灵活的原则，长远规划，分阶段实施，稳步推进。
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智慧工厂：中国制造业探索实践 [:1704011813]
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智慧工厂：中国制造业探索实践 6.1 中小型制造企业的转型升级思考
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中国科技自动化联盟调研了一些优秀的中小型制造企业，就企业转型升级、工业4.0及智慧制造与其企业高管层进行了深入的沟通与交流，从中感受到中国中小型制造业在这个时代变革之时的所感所思。