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图5-8 倍福解决方案中的纵向集成
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倍福控制器与企业管理系统的集成说到底是数据的交换。倍福控制器与企业管理系统的即时数据交换最常用的方式是TwinCAT ADS和OPC DA。通信对方的PC或者控制器不使用Windows而使用VxWorks、QNX、嵌入式Linux、RTOS或者其他嵌入式操作系统，这时TwinCAT OPC UA可用来解决不同操作系统之间的通信问题。此外，根据开发人员的偏好，也可以使用Modbus TCP或者底层的TCP/IP通信。
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智慧工厂：中国制造业探索实践 第6章 中小企业转型诊断和顶层设计
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对照一下工业4.0所定义的工业发展阶段，不难看出中国制造业是工业1.0、2.0、3.0并存。要实现智慧工厂的愿景目标，应按照方向清晰、基础不同、路径灵活的原则，长远规划，分阶段实施，稳步推进。
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智慧工厂：中国制造业探索实践 6.1 中小型制造企业的转型升级思考
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中国科技自动化联盟调研了一些优秀的中小型制造企业，就企业转型升级、工业4.0及智慧制造与其企业高管层进行了深入的沟通与交流，从中感受到中国中小型制造业在这个时代变革之时的所感所思。
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1.调研案例
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（1）企业甲
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产品：手术器械包（医疗器械及辅材）；产值：10亿；企业分布：珠三角及内地共有四个工厂；企业性质：民营企业。
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调研总结如下：
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·典型的产品简单、劳动密集加工型制造业，有严格的医疗卫生标准，产品上无过高的技术含量。
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·20世纪80年代创始之初，企业快速增长，利润可观。但由于市场竞争加剧，人员成本上升，市场空间和市场地位有所下降，十年前就开始内地建厂，以期降低成本压力。
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·该企业在企业发展还很顺利时，毅然开发了一种延伸的新产品。此新产品系列既有产品的独特性，又有更广阔的市场空间，现在该产品已独立成立公司并取得极大的成功。
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·企业认定老产品仍有一定的市场空间和潜力，并一致认为如果提高企业的自动化、信息化及智慧化，仍有很大的发展空间。
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·企业在流水线化和自动化专机化方面已经尽力而为，由于行业狭窄并非每个点都有合适的自动化设备与之匹配，所以现在很多岗位仍需人工操作。
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·企业已使用ERP系统，在企业财务管理及进销存方面有较好的信息化管理。企业的工厂层和现场层还没有实施相关的信息化管理。
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·对于企业部分产品，国外客户仍指定要用人工方式制作，如改变做法，需客户到厂审核确认，方能改变。
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·企业已充分感受到人力成本上升压力、市场竞争压力、市场需求快速化/复杂化的压力、品牌的不进则退压力、外界环境的迅速变化压力，企业愿意投资予以改变。
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（2）企业乙
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产品：特种金属材料；企业规模：产值约5亿；企业分布：沿海和内地各一个；企业性质：民营企业。
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调研总结如下：
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