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如果你最近让橱柜制造商重新装修了你家的厨房,很奇怪的一点就是,他们会使用一种叫做Shopbot的较大型数控刨槽机。你买到的平整包装的宜家家具也是在工厂中使用数控机器制造的,你的汽车最早很可能也是房间大小的数控机器的杰作,这台机器从泡沫材料中切割出车身的模型。仓库大小的数控机器能够从泡沫中制作出飞机的整个机身,作为玻璃纤维机身的原始模型。
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现实捕捉:你可以扫描任何物体
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所有这些数字工具都是将比特转化成原子的方式。反向行之,把原子转换成比特,结果会怎样?在屏幕上从无到有地绘制出三维物体可不容易,如果先有了一个与你设想的三维图形相似的图像,你不过在它的基础上进行必要的修改,那就容易得多了。
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这一过程称为“现实捕捉”。你可以扫描任何物体,生成圆点构成的“点云”,定义物体表面。然后,另外的软件会将点云连接成多边形网状结构,与电脑动画片中的人物制作相似,可在屏幕上控制、修改。
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可以购买商用3D扫描仪,使用激光器追踪物体,并通过摄像头捕捉物体表面各点的位置。不过还有成本更低一些的方法,通过Autodesk提供的免费在线服务123D Catch,你可以上传物体的普通照片(从多角度拍摄),之后,基于云的软件会将照片转换成你能够修改并在3D打印机上打印的三维物体图像。这个在线服务软件甚至已经有了iPad应用版。
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或者你可以制作自己的3D扫描仪:利用掌上投影仪向物体上投射格网类型光(“结构光”),该物体通过高分辨率网络摄像头拍摄。旋转物体,网络摄像头将从各个侧面与维度进行捕捉,当已知光线类型投射到物体表面时会发生变形,此时网络摄像头便能抽取出相应的几何形状。
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最后,需要使用电脑或智能手机的内置摄像头做一些研究工作。电脑上的软件会指导你旋转、展示物体的不同侧面,填充软件内置模型中缺失的部分。使用“指导性扫描”后,如果某天你想要复制一个物体,那么只需把手机对准那个物体,按照手机上的指示转动物体,放大指定部分,然后轻触“打印”即可。物体就被复制到你的桌面3D打印机中了,而且还可能是彩色模式。
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此时,各种可能性都已经清晰明了。我们可以复印现实,至少可以达到好莱坞的专业水平。分辨率不断提高是不争的事实,保真度会越来越高。下一步就要更加深入,不仅扫描外形,更要复制内在功能。我们已经能够制作喝“格雷伯爵”的茶杯了,还要用多久才能制作茶叶呢?
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复制器蓄势待发。
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创客:新工业革命 第七章 开源硬件
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在这个市场里,客户帮你开发产品,然后就会付给你钱?当然,你只需贡献出“比特”,出售掉“原子”。
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开源的另一个核心方面是,用户可以自行制造产品,无须向你支付任何费用。这对于用户库中0.1%的人来说是件大好事,而他们通常也是产品新创意与创新的最佳源泉。但事实是另外那99.9%的用户宁愿付钱给专业人士,确保产品能够使用。那才是公司的核心所在。
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2007年3月一个阳光明媚的周五下午,我开始计划和孩子们一起度过一个欢乐的“极客周末”。与往常一样,《连线》的办公室里堆满了大大小小各种箱子,里面都是等待评估的产品。其中有一个乐高思维风暴系列的机器人套装以及一架无线电控制的模型飞机。我一下子就选中了这两样东西,许诺对它们做出评估、写评论文章。我的计划是这样的:我和孩子们周六组装机器人,周日试飞模型飞机。肯定乐趣无穷。
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但到了周六中午,一切还没按照我的预想步入正轨。孩子们满心欢喜地拆开了机器人套装的包装盒,组装好简易机器人——一个三轮漫游者。但当我们把电池装进电池槽的一瞬间,我看到了孩子们脸上难掩的失望。事实证明是好莱坞毁掉了孩子们关于机器人的梦想:他们希望看到的是有激光臂的人形机器人,而且还能变形成卡车。可现实是,我们花费一个小时组装、调试的漫游者机器人只能简单地前翻或是哆哆嗦嗦地跳过一段障碍墙。于是我们上网查询,看看还能对该系列产品做些什么。我们发现爱好者们已经发明了各种东西,从解魔方机器人到工作复印机,不一而足。我们也想发明一些新东西,但网上那样的东西对我们来说有点儿难。吃完了午饭,孩子们对它就已经失去了兴趣。
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好吧,至少还有模型飞机。我们周日带着模型飞机去了公园,我把飞机掷出去,它一下子就飞到了树上。孩子们很无奈地看着我,完全没想到我的能力如此低下,同时也惊诧于我居然告诉他们这架模型飞机有多棒(而且我们观看的YouTube飞行表演视频也是精彩纷呈),可事实证明它有多糟。我不停地往树上扔树枝,想把模型飞机弄下来;孩子们显得心事重重,假装根本不认识我。结果,我的“极客老爸”周末彻底泡汤。我对自己毁掉了这个周末气恼不已,孩子们的不领情也让我很生气。于是我只好去跑步,发泄一下心里的不满。
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跑步的时候,我开始考虑乐高思维风暴系列的传感器,包括若干加速度计(“倾角传感器”)、电子陀螺仪传感器以及一个能够连接到无线全球定位系统传感器上的蓝牙联结。这些小部件其实相当了不起,在我看来,制作一个飞机自动驾驶仪所需的零件也就是这些了。我们完全可以一石二鸟:用乐高思维风暴系列产品做一些从来没人做过的事情,让组装好的机器人控制那架模型飞机!机器人肯定比我更能胜任飞行员的角色。
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我一到家就在餐厅的桌子上开始制作乐高自动驾驶仪模型,9岁的孩子在一旁负责软件部分。我们拍了几张照片,发到网上。当晚,这些照片就出现在了科技资讯Slashdot网站的首页上。然后,我们把乐高自动驾驶仪放在了一架模型飞机里——我估计这是世界上第一架乐高无人机,几周之后正式成型。这架“无人机”勉强算是能够运行:它当然能够在空中自行飞行,只不过飞行方向不受我们控制。
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此时,我陷入了困境,决心一定要把这架“无人机”改进成我梦想的样子,而且随后的几年我一直在不断探索。(让人难过的是,孩子们过了几天就完全失去了兴趣,还是回到了电子游戏和YouTube的怀抱,这两样东西能给他们带来更直接的满足感。)
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我又设计制作了几个版本的乐高自动驾驶仪,最终研制出了一架具有专业无人机大部分任务执行功能的模型飞机,不过真正的表现并不尽如人意(这架模型目前陈列在丹麦比隆的乐高官方博物馆里。)事实很快证明,乐高思维风暴系列虽然是明星产品,但并不适合用来制作真正的自动驾驶仪:这个系列太大而且价格昂贵,不适合入门者使用,而且在无线电控制系统方面也不太理想。
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有没有更好的方法呢?我决定上传我的研究过程和结果,在线寻求解决方案。因为这时正是2007年,Facebook正迅速发展,我建立了社交网站DIYDrones.com(使用Ning平台),而不是通过博客与大家交流(那是2004年时的玩意儿)。
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作为社区出现的网站,而非个人消息与信息分享平台的博客,这一区别确实带来了全新的感受。与所有社交网站一样,在我创立的这个社交网站上,所有参与者都与网站创立人一样享有所有制作工具的使用权限:除去一般的发帖,他们还可以书写博文,发起讨论,上传视频和照片,创建个人资料页,互相发送信息。社区成员可以充当调节人的角色,抑恶扬善。
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也就是说,我创立的社交网站不单纯关乎我自己或我的想法,而是关乎每一个选择参与进来的人。而且从一开始,几乎就是所有的人。人们很快聚在这里,交换想法,谈论自己的项目与研究。起初,大家只是贴贴编码和设计文件,交流想法,就像是一群书呆子的夸夸其谈。渐渐地,我们建立了有组织的合作体系,包括版本控制体系与文件库、维基、邮件列表和正式的小组任务。
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社区成员的研究与成果真的让我大为震惊,他们使用的手机、芯片等各种形式的传感器的价钱甚至比不上一杯咖啡,可是在功能方面却敌得过10年前花费数百万美元的航空电子器件。我仿佛看到了航空业的未来:就像从自制电脑俱乐部成员手中诞生的个人电脑最终在20世纪80年代彻底改变了公司计算世界的格局,现在这个运动的成果迟早也会真正占据我们的天空。我们正在创造。如果这个产业中也会有一家苹果公司,那就是我们!
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