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太极拳的每一个动作都有另一个反向的动作与之达成平衡，太极跑也是如此。平衡的原理就是，如果你身体的某一部位向前运动，则需要另一部位向后运动以实现平衡。由于你的上半身是向前运动的（与重力合作），你的下半身就要相应地向后运动以平衡上半身并顺应来自地面的力量（见图4—27）。
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如果抬起膝盖将每一步都向前伸，你的脚跟就会在体前着地，使得每一步都产生一次制动，我们称之为“向前摆腿”或“向前伸腿”。
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另一方面，如果在你的腿回到支撑身体的位置时你只是屈膝（不抬起膝盖），你的脚就会以全脚掌落地的方式落在身体的下方而不是身体的前面。这样的屈膝动作可以使你始终保持在身后迈步，当你的步伐在身后打开时，腿就会向后摆（与道路的方向相同），你就会觉得步伐更流畅、更平衡。
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练习：屈膝练习
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下面这个练习能够帮助你将下半身的各个动作组合在一起，你会学到不抬膝盖地抬起你的脚。我们将以三个进阶式的步骤来练习：屈膝、前倾、使用上半身。
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第1步：屈膝
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● 以良好的姿态站好，在脑子里想着你的身体立柱。双臂伸直，垂于身体两侧，双手贴于双腿两侧（见图4—28）。
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● 原地跑，膝盖向下，在身后轻提脚跟（见图4—29）。屈膝，使胫部与地面平行（你的腿以一个正确的角度弯曲），不要弯腰或抬起膝盖（这就是为什么要让你的双手贴在双腿两侧）。你应该感觉到自己是以全脚掌着地而不是脚尖着地（见图4—30），你还应该觉得自己不是被脚尖弹起的（那会使你跳上跳下），你仅仅是在提脚跟和屈膝。
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● 要尽量让小腿保持柔软放松（包括你的脚趾、双脚、脚踝和腓肠肌）。
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● 屈膝原地跑30下。
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● 停下来休息30秒钟。
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● 重复三次这个动作，并尽量保持放松。
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第2步：在屈膝的练习中加入前倾
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● 做第1步，同时将你的身体立柱前倾。
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● 首先，开始原地跑，将注意力集中在脚底，让你的脚落在身体立柱的正下方，然后，让身体立柱微微前倾。不要改变任何你的身体正在做的事情，仅仅是加一点倾斜（约2.5~5厘米），记住从你的脚踝处倾斜！让重力将你的身体向前拉6米。确保前倾的时候踝关节是放松的，记住保持小腿的放松柔软。
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第3步：加入摆臂
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● 重复第2步。
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● 在地上找一个离你的起跑点9米远的点，当你跑过那个点时，屈肘向后摆臂。如果你做得都对的话，便会觉得自己的身体是在不自觉地被你的前倾向前拉着跑。记住，抬脚赶上上半身向前的势头，想象着自己是在一条传送带上向前运动。
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训练你的意极。如果你想在这个练习中训练你的意极，可以这样做——在做第3步之前，站在原地，将目光盯在远处的某个点或某个物体上。训练自己盯住这个点，就好像你是一枚巡航导弹，在运动中自始至终绝不移开自己的视线。在进行所有屈膝练习的步骤中，用你的眼睛连接你的“目标”，并将身体拉向那里。
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记住，你是在向自己的身体教授新的东西，不要想着一开始就能全部做好，放松地反复尝试，尽可能多地感觉重力的拉力和脚部轻柔地抬起。
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保持膝盖下沉非常重要，因为抬起膝盖会使你的脚向前伸得过远，从而带来更多的身体撞击和脚跟冲击。如果你的膝盖下沉，你的脚就会在身体重心后侧落地。你的膝盖应该向前摆但不要抬起来。
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全脚掌着地：不要一边跑一边制动