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1704760793 1987年,姚庆栋、顾伟康、仇佩亮三位教授又在一起研究学科发展方向,摆在他们面前有两条路:一是只做理论研究,二是继续自主研发。会议开得很沉闷,最后姚庆栋老师发话了:“就算趴在地上,我们也要把自己的产品做出来。……既然这方面我们不行,就尽可能现在就开始做,总有一天我们能学会!”
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1704760795 在姚庆栋等教授的带领下,通信与信息系统研究所从80年代开始一手搞图像压缩编码研究,一手搞调制解调器,两方面都达到了国内领先。到了90年代,这两项技术在芯片研发上得到了紧密结合。
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1704760797 张明教授读本科和硕士的专业都是半导体,1994年成为姚庆栋老师的博士生时,姚老师给张明布置了一个作业:做一块芯片。那时候,国内对芯片设计还认为是很玄妙的事情,只有美国的大公司才能研发,国家关注程度不高,科研经费也没有来源。姚老师那时正在承担一个国防科工委的863项目,并没有要求做芯片这一环,他就从这个项目的科研经费中,专门划出一块支持张明做研究。姚老师这样坚持,是因为他看到了学科发展的更远处:要把做芯片和做系统结合起来,做中国人自己的芯片。由于涉及的是一块全新的领域,张明每天要下很多的工夫翻阅文献做读书报告。一次他写了一个有关并行计算的十几页读书报告交给姚老师,一个礼拜以后,姚老师手写了20多页的评语。张明说:“他可能不记得此事,因为他对每个学生都是这样认真。”前辈为人处世的原则和敬业精神深深影响着年轻一代。
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1704760799 90年代初,研制芯片需要工作站和设计软件两个必不可少的工具。但张明开始做芯片时,研究所一没有工作站,二没设计软件。张明联系上了一位在北京做国外软件代理的校友,在北京友谊宾馆代表处打了两个月的地铺,借用代表处的工作站和设计软件进行研发。经过一年的努力,张明终于做出一个128单个比特微处理器的芯片,在当时算是国内最大规模的一块集成芯片。
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1704760801 中国第一个叫“国芯”的企业
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1704760803 浙江大学是国家数字电视总体组、数字电视联合工作组核心成员单位,国家自主知识产权有线数字电视标准研发技术牵头单位。1994年,国家自然科学基金项目开始涉足数字电视领域,浙江大学通信与信息系统学科参与其中,负责难度最大的传输部分。四年过去,国内第一套数字电视样机诞生了,这在国际上是第四套完整的数字电视系统,整套方案被评为中国十大科技成果。但这第一代数字电视就像第一代计算机一样,有大衣柜那么大。项目组又经过一年时间的研发,1999年国庆50周年数字电视试播样机研制成功,获广电总局科技进步二等奖。浙江大学做出了发端调制器与收端机顶盒,1999年天安门举行国庆50周年庆典时,拿出了31台自主研发的数字电视机顶盒。一台放在天安门城楼上,其余的放在各个部委的办公室。有了这次试播,国家认为是数字电视产业化的时候了。第二年,国家发改委把数字电视标准制作的测试样片列为产业化重大专项,实行全国竞标,必须是企业才有资格竞标。
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1704760805 浙江大学信息与通信研究所在数字电视传输方面的研究起步早,技术优势明显,但参加这个专项竞标的必须为企业单位,浙江大学没有资格参与招标。也正好是2000年,杭州市出台了一个鼓励高校教师兼职创业的政策,为了争取科研经费,姚庆栋、仇佩亮、王匡和张明决定依托信息与通信研究所的技术优势,成立一家学科性公司参与竞标。公司叫什么名?几个人聚在一起苦苦思考了一个晚上,最后张明一拍脑袋:“就叫‘国芯’吧!”他抑制不住兴奋继续说:“我们中国已经是整机生产大国,但基本上是个空芯产业。如果什么时候芯片也是中国设计了,才能变成真正的技术强国……”现在国内叫“国芯”的科技公司有很多,但第一个以“国芯”注册公司的创意,正来自7年前那个苦思冥想的夜晚。
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1704760807 杭州国芯科技有限公司最初的50万注册资本,很大部分是几位老师你三万,我五万地募集起来的。国芯公司的筹建得到了浙江省委、省政府的大力支持。开筹建会议的时候,省发改委、省科技厅和省信息产业厅的领导都到齐了。2001年2月底,国芯公司还未筹建完毕,国家发改委就已经启动了数字电视标准制订的测试芯片产业化重大专项的招标。筹建中的国芯公司在竞标中落马,“判决书”是这样的:技术第一,但因尚在筹建中,还不具备产业化能力。在这种急迫的节奏下成立的国芯公司,并没有拿到发改委的项目经费,但国芯公司的事业仍然继续。
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1704760809 2001年3月,国芯公司正式宣告成立,主攻数字电视与消费类电子产品的芯片设计、应用方案开发与产品销售,全面参与国家数字电视基础研究、技术攻关、标准研究与产业化开发。公司2003年前致力于国家数字电视自主标准方案研发,2004年起全面转入市场产品开发。
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1704760811 经过短短几年的奋斗,杭州国芯在数字电视领域,技术和产品横向覆盖了所有的信道传输技术,纵向又覆盖了从信道解调、信源解码到视频处理的整个接收终端的处理环节,建立了比较理想的技术构架与完整的产品体系,具备了自己独特的竞争优势。
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1704760813 国芯公司设计的国产首款DVB-S卫星数字电视解调芯片GX1101,拥有业界最快的硬件高速盲扫能力。国产首款DVB-C有线数字电视解调芯片GX1001,在业界拥有最优的抗网络干扰性能。芯片荣获2005年度信息产业重大技术发明奖……公司被半导体行业协会评为2005年度中国集成电路设计行业最具成长性企业第一名,2006年8月获信产部科技创新先进集体称号。目前公司的芯片产品销售已超过1000万片,新增产值超亿元,业已成为国内数字电视领域最主要的国产芯片设计与供应商。
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1704760815 让智能机器人长上“火眼金睛”
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1704760817 2000年的夏天,中国工商银行浙江省分行保卫部部长带着满腹的愁云,推开了信电系刘济林教授的办公室的门:“听说你们这里是研制机器人的‘眼睛’的,我们搞银行保卫的,也需要这样的眼睛,现在的设备太落伍了。你这里有没有好用的技术呢?”当时银行系统的监控设施,绝大多数是在营业点用家用模拟录像机直接记录,无法严格管理和及时反应,银行还得专门安排房间,存放一屋子一屋子的磁带,查询不方便,而且磁带容易擦抹,安全漏洞多,给犯罪分子可乘之机,银行对此需要支付高额的维护成本。
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1704760819 保卫部部长算问对人了,信息与通信系统研究所一个强大的研究方向,就是实时图像处理。刘济林教授利用银行监控系统的改造时机,提出基于CWDM的远程视频图像传输,集中监视、控制和数字存贮、管理的创新银行监控模式。2001年12月起,这种想法首先在丽水分行试点成功,并逐步在浙江省的各个网点实现推广。中国工商银行总行保卫部把这一事例作为典型多次在全国保卫干部培训班介绍经验。其他银行也开始考虑让银行的监控系统更新换代。2004年浙江省建设银行决定大规模投资建设基于CWDM的银行监控系统,已经投资7800万元,建成绍兴、舟山、嘉兴、湖州、台州等5个市级分行系统,大约在2007年完成全省所有市级分行的基于CWDM的银行监控系统建设。
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1704760821 近6年的工程实践和大面积的推广,不仅建成了一种新的银行监控系统,而且借助于这个系统,形成了一个平台,提供了许多银行业务、管理模式。同时,这个平台不光是银行监控安装工程公司提供了创新银行监控系统的机会,更为重要的是,在这个过程中,关键设备得到了一次绝好的国产化机会。在丽水工行的第一个试验系统时,因国内还无相关产品,刘济林教授只能完全采用外国品牌。国内的一些企业嗅到了产业的苗头,纷纷开始生产相关产品。在工程的实现过程中,刘济林教授领衔的课题组有意识地组织相关国内设备厂家,大胆地给国产数字硬盘录像机、音视频矩阵和波分复用光端机等关键产品试验机会。这些厂家也不负众望,和用户一起,紧密协同,解决实际使用当中的许多问题,不误时机地积累了经验和技术,及时地掌握了监控市场大发展机遇,异军突起,经过不长时间的努力,完全主宰了国内市场。像数字硬盘录像机,浙江产品目前已占国内绝大部分市场份额,包括出口海外参与国际市场的竞争,达到10余亿元的产值,今天的杭州已经成为中国数字视频监控产品的中心。今天银行监控,包括其他监控系统的主要产品几乎全部使用的是国产产品。许多当年的国外品牌,已经完全退出中国市场。毫无疑问,浙江大学教授开发的基于CWDM的远程传输、集中监控的银行监控系统给了国产品牌提高产品技术的试验平台,没有这个“第一桶金”的锻炼机会,就不可能抓住后来的难逢机遇,也就没有国产品牌今日的辉煌。
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1704760823 在实时图像处理这个方向,研制自动驾驶车的过程绝对称得上枯燥乏味甚至严酷至极。浙江大学前副校长顾伟康教授研究机器人视觉系统20多年,深有体会。“2000年冬天,车子要在一个滴水成冰的日子试开,三四个大操场那么大的场地,积雪有一尺多厚。”这样的天寒地冻中,当年61岁的顾伟康老师和其他十几位浙江大学师生,早晨先一扫帚一扫帚在雪地里扫出跑道来,下午和晚上接着在雪地里做试验做记录。由于条件限制,大家忙完一天后用的洗脚水也是冰冷的。如此艰苦的日子最长的要持续100多天……
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1704760825 2004年夏天,全美195支队伍的数百辆无人驾驶车聚集洛杉矶,谁最先跑完从洛杉矶到拉斯维加斯全场210千米的越野路线,谁将获得两百万美元的奖金。这项名为“Grand Challenge”的竞赛,是有史以来全世界最高水平的地面移动机器人大赛。浙江大学信息与通信研究所的博士项志宇是中国内地唯一一个参与赛事的人。那时,项志宇正在美国读博士后,他作为俄亥俄州立大学代表队的主要负责人之一参加这个比赛,直接负责其中的视觉传感研究部分。最后在100多支参赛队伍中获得第5名的好成绩。他提出的采用置信度网格来描述机器人周围环境的方法得到了相关专家的赞赏。
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1704760827 视觉系统还不断在开拓新的应用领域。刘济林教授先后主持了浙江省科委“汽车牌照实时识别系统”的研制工作,负责完成了“电子警察”等多项科研项目的开发。2005年7月,面向中国探月计划的国家自然科学基金重点项目面向全国招标,刘济林老师率队参加竞标,经过激烈的答辩,“基于机器视觉传感器的月球车导航和控制”获批准,在中国的探月科学研究中,浙江大学的视觉导航系统研究占据了重要的先机位置。
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1704760829 领衔数字视频国家标准的“巾帼发明家”
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1704760831 2006年3月1日晚,中央电视台正在播报一则新闻:国家标准委当天颁布实施AVS视频编码国家标准,这使得我国数字音视频领域拥有了自主知识产权的技术体系,这个体系的专利使用费只要1元人民币,与目前全球普遍采用的国际标准专利使用费2.5美元相比,便宜了整整20倍。没有了国际标准高收费的“拦路虎”,国内数字电视机顶盒、网络电视和光盘厂商将迎来高速发展的春天。
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1704760833 负责AVS工作组视频组的正是现任浙江大学信息与通信工程研究所副所长、博士生导师虞露教授。2002年,信息产业部成立了国家数字音视频编解码技术标准(AVS)工作组,虞露带领浙江大学多媒体通信课题组进入工作组,担当起重要的研究工作。课题组近年申请了26项发明专利,其中11项已获国家发明专利授权。在国家标准的“专利池”中,占有相当的份额。
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1704760835 “为了这个课题组,虞露教授放弃了好几次去国外科研的优越机会。”认识虞露教授的人,都对她的魄力与坚持流露出敬佩。因为当时,在国内做标准被视为前途渺茫,在这个被国外技术垄断多年的领域,你能绕开那么多关键的专利吗?这个标准能成功建立起完整的产业链,能被产业所接受吗?而虞露不这么想:“作为一名科技工作者,我们的责任就是面向国家产业的重大需求,迎难而上。我意识到,这是翻身改变国家被动状况的一个契机。”她给课题组设立一个目标:要打造自己的技术标准,摆脱受制于人以及中国企业自相拼杀实质却为外国专利权人打工的局面。起初,根本没有专项科研经费,参与标准制定工作的其他一些研究单位先后放弃了这项工作。但她没有退缩,放弃了一批眼前经济效益很好的项目,尽可能调用资金和精兵强将优先安排这个课题,义无反顾地走上这条前途未卜的科研道路。
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1704760837 2003年对课题组来说是最艰苦的一年。
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1704760839 8月,虞露教授和课题组一名研究生参加AVS工作组的会议,从无到有起草视频组的第一个标准草案,地点设在北京的一个温泉度假村。一个星期时间里,他们每天都关在一个会议室,探讨到半夜两三点才出来,走到门口还是精神抖擞地讨论不止。门口的保安很纳闷,忍不住问虞露老师:“看你们那么激动,里面是有什么活动吗?”得知虞教授他们是在工作,保安笑了:“你们真像一群疯子啊。”会议结束离开度假村时,虞露教授把一大叠度假村赠送的温泉票原封不动还了回去,因为根本没有时间享受了。他们只是在午饭的时候,望着远山缭绕的雾气,说一声“真美”。
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1704760841 2003年11月,标准中的一项技术竞争非常激烈,有56家单位参与竞争。工作组不断地开会听取各种方案的答辩。竞争到最后,只剩下浙江大学和另一家单位的方案,需要用一个严格的核心实验来做选择。工作组联系了一位远在美国的权威专家作为“评委”。那段时间,由于时差原因,课题组的成员每天做完学校的实验,晚上回到家中又开始通宵达旦工作,一边做实验一边向美国专家交换各种实验数据。因为天冷,虞露教授就坐在床上工作,一次等一个数据,虞教授坐着坐着就睡着了……凌晨五点醒来,接到评判专家的一封邮件终于传来一个好消息:浙江大学的技术提案在竞争中胜出。
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