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1609年他用自己研制的能放大32倍的望远镜，发现了一系列的新天体，有力地支持了被当时封建教会封杀的哥白尼的“日心说”。
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1611年宗教界发出通告，不准宣传伽利略的新发现，但崇尚科学的伽利略并没有屈服，开始秘密写书，于1623年出版了《关于托勒枚和哥白尼的两大世界体系的对话》一书，此书一经出版，倍受当时的读者欢迎，故再次激怒了教会，顶撞了宗教尊严。因此，伽利略受到罗马主教团的审判，并作出在今天看来实在是令人费解的判决：
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（1）《对话》是禁书。
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（2）在三年里伽利略必须每周把七篇忏悔书背诵一遍。
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（3）伽利略无限期监禁在家里，直到主教团满意为止。
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在那个年代，伽利略无助地只好过着在家里监禁的生活。他在70岁的那年双目失明。双目失明的伽利略尽管只有学生托里拆利和维维安尼给予一些帮助。但他仍然在家里坚持科学研究。
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伽利略非常重视观察实验，常常用实验来验证教授们所讲的教条
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1642年1月8日，这位78岁、被封建教会视为罪人的科学巨人含冤离开人世。时隔300多年，在1979年11月10日，罗马教皇终于公开承认教会的审判是不公正的。这位历史上的科学巨人终于沉冤昭雪！
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伽利略在力学中的主要贡献：
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是他第一个把实验引进了力学的研究之中，并利用实验和数学相结合的方法发现了许多重要的力学规律。
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1582年他历经长期观察和数学推算得出了“摆的等时性规律”。荷兰天文学家惠更斯就是根据这一规律发明了世界上第一台计时器——摆钟。
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是他首先揭示出重力和重心的实质，并准确地给出了重力的数学表达式和正确地给出了重心的定义。
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1589—1591年间，他对落体运动做了细致的观察与研究，发现并总结出了“落体运动定律”，即在忽略空气阻力的条件下，物体下落的速度与物体的质量无关。
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是他第一个建立速度概念，并在这个科学概念的基础上，对物体的机械运动作出了正确的分类，从而使运动学的研究步入了科学的轨道。我们初中物理学中说的匀速运动和变速运动，就是伽利略在对机械运动科学分类的基础上提出的。
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他对运动与力的一些基本概念，如重力、速度和加速度等，均以严格的数学表达方式给出了定义。尤其是加速度概念的提出，在力学史上具有里程碑的意义。
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伽利略还非正式提出了“惯性定律”和“外力作用下的物体运动规律”（运动第二定律）以及他所提出的一些“科学概念”，为牛顿正式提出“运动三定律”奠定了重要的思想与方法基础。
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伽利略还发现了“运动的独立性原理”，进而提出了运动的合成与分解的方法，并总结归纳出了“抛体运动的规律”。
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他首先创立实验、数学与逻辑论证相结合的科学方法研究物理问题。
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我们在初中物理中，探究惯性和“牛顿运动第一定律”时所采用的无摩擦的理想实验方法就是伽利略首创的。
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总之，伽利略对刚刚从自然哲学中分娩出来的物理学的架构与发展，做出了极其突出的贡献。
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因此，在物理学史上，人们将伽利略称作是第一个具有里程碑式的、也是第一个获得“物理学家”头衔的科学家。
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伽利略的名言和部分名言的注释参考
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●真理具备这样的力量，你越是想要攻击它，你的攻击就愈加充实和证明它。
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●科学的唯一目的是减轻人类生存的苦难，因此，科学家要为大多数人着想。