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20世纪80年代，美国心理学家德齐和瑞安（Deci&Ryan，1985）提出了“自我决定理论”（self-determination theory），认为人类先天具有心理成长和发展的潜能，个体在充分认识个人需求与环境信息的基础上，能对行为做出自由的选择。该理论发展了传统的“内在/外在动机”理论，认为内在动机和外在动机是一个对立统一的整体，二者位于一个连续统的两端，每一个体所处的位置取决于其自我决定（即内在化）的程度。内在化程度较高者，为内在动机，反之则为外在动机。
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在这个连续统中，还可以根据动机的内在化程度，由低到高把它分为4个次类型：
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（1）外部调节型（External Regulation），指个体的行为完全遵循外部规则，其目的是为了满足外部要求，或是为了获得附带的报酬。它是外在动机中最具有控制性的形式，没有内化发生，个体行为完全受到行为结果的影响。
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（2）投射调节型（Introjected Regulation），指个体吸收了外在规则，但没有完全接纳为自我的一部分，是相对受到控制的动机类型。在这种情况下，个体从事一项活动是为了避免焦虑或责怪，或是为了增强自我。在这种动机的支配下，个体去做某件事，是为了展示自己的能力，或避免失败，以维持价值感，但还没有体会到是自我的真正部分。
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（3）认同调节型（Identified Regulation），指个体对一个行为目标或规则进行有意识的评价，如果发现这个行为是重要的，就接纳为自我的一部分。个体更多地体验到自己是行为的主人，感觉到更少的冲突。它含有更多的自主或自我决定的成分，是最具有自主性的外部动机形式。
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（4）融合调节型（integrated regulation），指个体的某一行为出于与自己的价值观、需求等完全的融合。
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其中，前3项为外在动机，第（4）项则为内在动机。
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在“自我调节理论”的基础上，加拿大运动心理学家瓦勒兰德（Vallerand，1997）提出了“内在和外在动机的分层模型”（hierarchical model of intrinsic and extrinsic motivation，HMIEM）。他进一步把内在动机分为3个次类型，即：
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（1）知识型内在动机（IM-Knowledge），指个体为了获得新的知识，了解周围的事物，探索世界，满足个人好奇心或兴趣。
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（2）成就型内在动机（IM-Achievement），指个体试图达到某一目标或完成某项任务。在这种动机的调节下，个体遵循内在需要，迎接挑战，超越自我。与知识型动机比较，它具有更多的自我决定成分。
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（3）刺激型内在动机（IM-Stimulation），指个体把行为完全接纳为自我的一部分，从事某种活动是为了行为本身内在的快乐。它是最具有自主性的内部动机形式。
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根据这6种次类型的定义，我们就可以在内在/外在动机的连续统中，将它们从自主性到控制性依次排列为：
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同时，自我决定理论也注意到第三种动机现象，即“无动机”（amotivation，又译“动机缺乏”），指个体认识不到他们的行为与行为结果之间的联系（即“不知道为什么”），对所从事的活动毫无兴趣，没有任何外在的或内在的调节行为以确保活动的正常进行。这是最缺少自我决定的动机类型。
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4.1.1.2学习动机
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学习动机（learning motivation）是教育心理学的重要研究对象之一，是指直接推动学生进行学习的一种内部动力，是激励和指引学生进行学习的一种需求。它包括学习对象的选择、为达到目的而做的努力、想达到目的的持续的愿望等方面。
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针对学习动机的研究旨在探讨动机的本质和规律，以及它对学习过程和结果的影响。
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一般认为，学习动机和学习有下列几个方面的关系：
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（1）学习动机和学习互相关联：学习能产生动机，而动机又推动学习。动机具有加强学习的作用，能激发学生的学习兴趣，保持一定的唤醒水平，指向特定的学习活动。一般而言，动机水平高的学生，其成就也高；反之，较高的成就水平也能导致较高的动机水平。
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（2）学习的持续需要动机来维持：人类生活中的大量学习，也可以是在没有任何明确的学习意向的情况下偶然发生的。但是，要有效地进行长期的有意义的学习，动机是绝对必要的。
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（3）动机的中等程度的激发或唤起，对学习具有最佳的效果：动机过弱不能激发学习的积极性，动机过强则会造成学习效率的降低。动机过强或过弱，不仅对学习不利，而且对保持也不利。在难度不同的学习任务中，动机的强度影响着解决问题的效率。随着任务性质的不同，动机水平的最佳值也会随之不同。在比较容易的学习任务中，工作效率随动机的提高而上升；随着任务难度的增加，动机水平的最佳值有逐渐下降的趋势。
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4.1.2 二语学习动机及其研究
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4.1.2.1二语学习动机
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二语学习当然也有一个学习动机问题，即二语学习动机。根据加德纳（Gardner，1985）的定义，二语学习动机是“个体出于愿望或满足感在学习语言时的努力程度”。
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动机对二语学习的重要性，很早就引起了二语习得研究者的注意。科德（Corder，1967）曾在《学习者偏误的意义》一文中指出：“只要有动机，一个人就必然能学会一种第二语言，假如他接触到这种语言数据的话。”加德纳和兰伯特（Gardner&Lambert，1972）也强调，尽管学习者在语言学能上的差异很大，但与语言学能相比，动机在学习者身上起到更大的作用。鲁宾（Rubin，1975）在《“善学语言者”可以教给我们什么?》一文中则认为：“学能、动机和机会，是解释语言学习不同成功度的三项因素。”