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他的设计理念，是将汽车设计比喻为“鲜活的雕塑流动体”。他花大量时间不断在黏土模型上做尝试，测量表面、压力和重量平衡。
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在做出黏土模型时，他像雕塑师一样，不断打磨，让它“如运动员般优雅、强健”。
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弗朗茨在组建Model S设计团队时，在日记里这样描述未来的Model S，“从第一天起，我们就知道特斯拉将拥有电动车与生俱来的品质，我和我的团队想创造一个苗条、有运动感的外形去匹配斯特劳贝尔创造的动力系统。我们想创造一样东西足够吸引人，而且会让人们联想到内在的品牌精神。比如当你看到它，你就会联想到iPhone”。
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“最困难的是吸引那些普通大众，为了达到这个目标，我觉得应该制造一辆漂亮的车。我的观点是，我们制造的车不是那种疯狂野性的，而是恰到好处的，但又是鹤立鸡群的。你看它的确没有独特的外观，但它也不是保守的，当你在路上看到它，绝对会认为它是有姿态，有品位的。”
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“我们想要设计的是有吸引力的一款炫酷车型，它只不过恰好是电动的而已。”
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“如此，才能吸引每一个人。而不像同类电动车那样，通过刻意强调自身的环保属性来表达与众不同，只局限在环保爱好者的圈子里。”
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“我认为，时刻提醒用户‘看，我是电动车’，反而容易招致反感。而与动力工程团队密切合作，可使设计不至喧宾夺主，背离初衷。这一原则，已成为特斯拉设计理念中非常重要的核心。
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“我们的Model S，是品牌的基石。它不是一个‘环保样品’，你可以自豪地停在任何百年历史的名车旁边。”
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“我们在特斯拉里融合了许多概念，所以这不仅仅是一辆车。这辆车的外观只是它品牌的开始，它将去对抗那些上百年历史的品牌。”
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“在任何时候当一些新来者进入一个市场，市场里面有很多老资格，它总会是一个挑战。对我们来说，最重要的是慢慢给消费者灌注信心，因为他们将拥有这辆车5年、10年甚至更久。在我看来，我们创造了一辆足够吸引力、足够特别，但不是古怪的车。我相信我们的电动车一定能吸引那些对科技感兴趣的人。”
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“这样的设计才是有意义的，可惜大部分好看的产品却并非如此。”
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伊隆参与了设计。伊隆的创意，常常来自于在淋浴的时候。热水浇在头上，他常常有在瀑布里的感觉，那时的灵感常常是独特的。
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有时，深夜无法入睡，他在房子里踱步数小时，思考一些设计。他会画下这些设计，或者给自己发送一封电子邮件。
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“只要有人靠近汽车的特定位置，车门把手就能自动弹出，汽车开动时又会自动缩合。”
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伊隆刚刚提出这个构想时，工程师们并不看好。
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“这大概是有史以来最糟糕的设计。”负责设计的工程师在会议上反驳。主要认为自动感应车门把手的点子听起来虽然很酷，但需要考虑的环节太多。需要考虑到当天气恶劣，甚至结冰的时候，车门把手是否能顺利弹出？还有，这个自动感应的机制要设计到何等灵敏的程度？会不会不小心误夹孩童的手指？
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他是个拒绝妥协的人。要创新就不轻易妥协。他以不轻易和现实妥协闻名。
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伊隆认为，要创新就不能太保守或轻易妥协。他深信自动感应车门把手的设计，可以有效增加特斯拉电动车的价值和美感，也有助于提升驾驶与乘客的使用体验。
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因此，历经多次的反复沟通、试验，再加上他的无比坚持，才让自动感应车门把手的梦想成真，成为S型车的标准配备之一。
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特斯拉引以为傲的自动感应车门把手，就是不妥协的产物。
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伊隆对特斯拉Model S的设计极其挑剔，自己设计了后视镜。坚持要求仪表盘上不能有按钮。音响系统声控必须以11档作为上限，因为对设计万般苛求，还拖延了下线时间。
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伊隆在产品会议上说：“‘还可以’同‘非常棒’之间有很大的差距。如果能再多投入一点，使两者之间的差别得到弥补，我觉得是值得的。我们希望用户能真正喜欢我们的产品，一旦一些细节出错，我们整个形象就毁了。我们不放过任何一个细节，确保每个人有良好的体验。但事实上，大部分都不会注意到每项细节，即便他们并非有意识地了解到这辆车的所有性能，但在他的潜意识里，他喜欢这款车，愿意尝试它，消费者这种潜意识里的感觉激发我们对细节的严苛追求。”
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谈到自己的老板时，弗朗茨说：“伊隆甚至知道整部车的每一个螺栓，随时愿意讨论整车设计中的任何一个部分，这让我们很是兴奋。”
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“马斯克是不好相处的老板。”弗朗茨说，“他对工作总是有更高的标准，很多时候下属总是很难让他满意；他总是处于不断向前奔跑的状态，有时候让我们很难跟上他的步伐。”
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“但是和他一起工作是一种激动人心的体验，他总是打破常规，打破壁垒，并鼓励我们一起打破，这让我们受到鼓舞。”
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