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巴利亚多利德会议结束后，这次探险活动的几名牵头人立即向王室递交了一份条件清单。这份清单的措辞彬彬有礼，但还是提出了诸多条件。他们要求国王给予他们长达十年的香料群岛独家探险权，对“我们发现的所有类似岛屿”的租金和收益收取5%的金额，同时拥有自主贸易特权，前提是他们要向国王交税。他们还提出了一个条件：假如他们发现的岛屿数量超过六个，就可以拥有任何一座岛屿，并将新发现岛屿的所有权传给“我们的后代和继承人”。
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在那个瞬息万变的时代，麦哲伦坚持要求得到10年香料群岛独家探险权的做法看似极不合情理，这背后隐藏着他的担忧。麦哲伦担心，一旦他离开大陆，西班牙就会派出数支同样的探险队。这个国家将把他提出的理论和他提供的机密信息交给这些队伍。如此一来，假如他失败了，他们还有可能成功找到香料群岛。尽管麦哲伦没有左右这件事的权利，但他坚持立场的做法是正确的。
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1518年3月22日，查理一世国王端坐在巴利亚多利德王宫的宝座上，递给麦哲伦和法雷罗一份“关于探索香料群岛”的协议。这份协议相当于一张特许状，授权麦哲伦和法雷罗代表西班牙探索新世界。“现有原籍葡萄牙王国的鲁伊·法雷罗及麦哲伦两位绅士希望为我国效力，兹责成此二位在隶属我国国界线、岛屿、大陆范围内的大洋区域中寻找各种香料，”协议开头写道，“朕令以下协议内容皆记录在案。”
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在协议的首则条款中，查理一世国王似乎同意了麦哲伦提出的十年独家探险权要求：“倘若其他人与你们竞争，则有失公允；且考虑到你们二人为此项任务付出辛劳，朕愿意做出承诺，今后十年，朕不再授权他人在同一片区域中寻找香料。”然而，查理国王并没有信守诺言，麦哲伦离开西班牙六年后，他又派出一支探险队前往香料群岛，这恰恰验证了麦哲伦此前的担忧。对查理国王来说，香料群岛实在太重要了，他不会把所有希望寄托在一名探险家的运气和航海技术上。
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查理一世国王责令麦哲伦和法雷罗尊重《托尔德西里亚斯条约》规定下的葡萄牙领土主权：“你们的探险之旅不得侵犯葡萄牙国王、朕挚爱的姨丈兼姐夫的国界线与边境，也不得损害其利益，所有探险活动应在我国国界线内进行。”
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查理一世提醒麦哲伦，为了争夺海洋所有权和世界贸易主动权，西班牙与葡萄牙之间原本就势不两立，而微妙的外交和家族问题会让这种关系更加复杂。葡萄牙君主曼努埃尔国王先后娶了查理的两位姨母伊莎贝尔和玛丽亚，现在他又打算在几周之内迎娶查理的姐姐蕾奥诺尔。家族关系夹杂着诸多理不清的情感和礼数，西班牙和葡萄牙不可能爆发全面战争，但两国之间的紧张对立状态也不可能完全消失，这种对立要么转入地下，要么体现在外交领域，其激烈程度并不亚于战争。
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查理一世很想超越年迈的葡萄牙国王。无论这份协议表面上说得多么动听，事实就是这位年少气盛的君主坚称香料群岛位于西班牙管辖的半球，希望借此歪曲《托尔德西里亚斯条约》中的某些条款。就算他无法证明自己的说法是正确的，也没人能够提出反驳的依据。麦哲伦的探险活动只需要给西班牙一个合理的理由，证明香料群岛是属于西班牙的，那么他的航行就成功了。
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从麦哲伦的立场看，这份协议非常重要，它几乎给了麦哲伦想要的一切东西。例如，协议给予麦哲伦的土地比他预想的多得多：“朕愿将你们所发现土地与岛屿的5%赐予你们。此外，朕将赐予你们上述土地与岛屿行政长官及总督称号，你们的子孙后代亦可永久保留此称号，但土地与岛屿的最高所有权归我国现任及后世君主所有。”麦哲伦将会发现，他的名字将出现在所有重新绘制的世界地图上，比如“麦哲伦群岛”和“麦哲伦陆地”。他不仅是这些土地的发现者，也是拥有者，而且这些领地永远属于麦哲伦和他的合法男性继承人。这个世界，或者说绝大部分世界都有可能是他的。
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在丰塞卡看来，这份协议谈不上有利，因为它赋予麦哲伦太多权限。后来，丰塞卡花了好几个月时间才报了这一箭之仇：他夺回了王室协议中没有给予他的探险主导权。
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查理国王还答应给麦哲伦五艘帆船：“两艘排水量130吨，两艘排水量90吨，还有一艘排水量60吨，配备船员、足以供上述船只航行两年的食物、火炮及其他必要人员。”这支队伍被称为“摩鹿加舰队”。“摩鹿加”在印尼语中就是“香料群岛”的意思。
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这些船大多数都是全黑的。除了风帆以外，船身、桅杆、索具以及船体几乎每一个裸露面都被焦油覆盖着，散发出一种不祥的气息。它们的船尾离水面很高，超过海浪30英尺左右。站在船尾甲板往下看，让人有一种支配大海的感觉。高耸的船体容易造成剧烈的晃动，即使是在相对平静的海面，船员也像玩偶一样被晃来晃去。
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这些帆船堪称当时最精密的机器之一，是文艺复兴时代的科技产物，更是熟练工匠们用专业技术打磨数千小时的杰作。出于实际需要，船的体型被设计得相对较小。塞维利亚港有很多缺点，其中一个缺点就是瓜达尔基维尔河太浅，船只必须非常小、非常轻，才能通过大西洋狭窄的航道。因此，麦哲伦的旗舰“特立尼达号”重100吨，负责粮草供应的“圣安东尼奥号”重120吨，“康塞普西翁号”重90吨，“维多利亚号”重85吨，而承担侦察任务的“圣地亚哥号”只有75吨。
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除了“圣地亚哥号”属于轻快型帆船之外，其他四艘帆船都被简单归类为“船”。这种船的示意图没有流传下来，我们很难确定它们的配置是怎样的，但是麦哲伦时代留存下来的资料提到它们有高耸的船楼和多层甲板，还有大量点缀军官宿舍的“枯木头”。每艘船都有三根桅杆，每根桅杆上斜挂着一面三角帆。
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根据协议，查理一世国王应该承担麦哲伦船队的费用，然而西班牙王室早已负债累累。为了支付探险费用，贸易局向金融界的一位熟人克里斯托瓦尔·德·阿罗求助。阿罗是德国奥格斯堡（Augsburg）颇有势力的富格尔家族(24)（House of Fuger）派驻西班牙的代表，他的姓氏源自西班牙中北部的阿罗市。阿罗市是西班牙的葡萄酒酿造中心，大量犹太金匠和银行家曾聚居于此。14世纪，西班牙爆发内战，犹太人被驱逐出家园。许多受迫害的犹太人改名换姓，采用一些听上去像是基督教的名字，成为秘密犹太人。克里斯托瓦尔·德·阿罗的祖先就在其中。
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多年来，阿罗一直都是富格尔家族驻里斯本的代表，负责香料贸易、借钱资助葡萄牙的秘密探险活动，并强化富格尔家族与那个时代许多伟大探险家之间的友情，包括巴尔托洛梅乌·迪亚斯。阿罗熟知葡萄牙的秘密探险活动，也了解到一些与探险发现相关的诱人传言。他听说有一条海峡贯穿美洲大陆，直达东印度群岛——也正是这一传闻，激发了麦哲伦探索东方世界的强烈欲望。后来，阿罗与曼努埃尔国王发生了激烈争执，他随即离开里斯本前往塞维利亚，并在那里结识了麦哲伦，两人一拍即合，决定去寻找这条海峡。
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对于一位需要资金支持的探险家而言，克里斯托瓦尔·德·阿罗是理想的朋友。他所效力的富格尔家族资金充裕，足以资助十次探险活动，甚至再多也没问题。实际上，这个家族的富裕程度远非查理一世国王可比。阿罗加入探险计划后，国王和他的谏臣们就要放弃大量收益。香料贸易危机四伏，漫长的海上航行充满不确定性，因此只有一样东西能够诱使阿罗这样的金融家拿自己的钱冒险，那就是丰厚的利润。假如一支舰队能够顺利地从东印度群岛探险归来，或只有部分船只归来，它也能获得4倍收益。阿罗比较务实，他预计麦哲伦的探险活动能够产生2.5倍收益，而他预付资金的利息只有14%。
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根据官方计算结果，此次远航的总支出为8 751 125马勒威迪，包括购买5艘舰船、粮食供给、预付工资以及船只装备等。麦哲伦的报酬为5万马勒威迪，另外每个月有8 000马勒威迪补贴。按王室规定，麦哲伦每月的薪资会直接交给他的妻子彼脱利兹。
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在探险总费用中，国王要支出6 454 209马勒威迪，其中大部分都是阿罗以高息借给国王的。尽管王室资料称阿罗为这次伟大航行所投入的资金只有1 616 781马勒威迪，但这个数字具有欺骗性，因为他的东家富格尔家族还资助了葡萄牙的探险活动，他们可能隐瞒了出资金额，偷偷贷款给查理一世国王。
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最后，查理一世国王同时任命麦哲伦和法雷罗为舰队总指挥。在地理大发现时代，由于航海探险存在巨大风险，所以舰队一般都有两名总指挥，这种情况不在少数。然而，这一次的双指挥官制无意间为日后两人的激烈争执埋下了祸根。在协议中，国王赋予麦哲伦和法雷罗无可争议的绝对权力：“朕命令摩鹿加舰队的所有船长、水手长、领航员、水手、杂工、随从及其他人员与官员，以及新发现陆地与岛屿的居民皆将你们二人视为舰队总指挥。因此，他们应听从你们的指令，若有违反，你们应以朕之名义实施惩戒。”这段话的意思很清楚，麦哲伦和法雷罗在海上航行过程中拥有绝对权威。“朕将舰队人员与货物的裁判权授予你们二人，若航行途中舰队产生任何争端与冲突，则无论在海上或陆地上，你们皆可迅速以合法手段进行判断和公平解决。”
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麦哲伦没料到他的香料群岛探险计划会这么快成形。查理国王为此次探险搭上了西班牙的权威和名声，银行家们赌上了自己的资本。但麦哲伦付出的最多，因为他要用自己的生命去冒险。
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(1)瓦伦西亚（Valencia），最初是一个由古希腊人所建的小村落。公元前138年被罗马人占领，更名为“瓦伦西亚”城，并一直沿用至今。
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(2)加里斯都三世，历史上第一位西班牙籍教皇，出身意大利文艺复兴时期著名的博尔吉亚家族。在位时间为1455～1458年，任内曾为圣女贞德平反。
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(3)新的分界线即教皇子午线。1494年，在罗马教皇亚历山大六世仲裁下，西班牙和葡萄牙瓜分殖民地的分界线。
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(4)伊斯帕尼奥拉岛（Hispaniola），又名海地岛，是加勒比海的第二大岛，仅次于古巴。
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(5)克罗狄斯·托勒密，罗马帝国统治下的著名的天文学家、地理学家、占星学家和光学家。“地心说”的集大成者，著有《天文学大成》《地理学》《天文集》《光学》。
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