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以上行程，历时三个月，走了14个省市，参观33座博物馆，接触大量考古文物资料。先生至今仍感恩吴南生书记的安排，使他能饱览自己国家的山川胜迹，完成中国文化之旅宿愿。
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1981年，先生被澳门东亚文学院聘为中国语言与文学专业客座教授。同年，先生赴山西太原参加“中国古文字研讨会第四届年会”。先生此次游览了五台山，并与陈伟湛游晋南各地，进行一个月的考察，此次考察的目的是为了确定周民族的发源地的问题，由于钱穆先生之前认为“西周文化发源于汾河”，先生亲赴实地考察验证自己学说的准确性，并认为只有经过实地考察才能有真实的感知，正如《孟子·尽心下》所说的：“尽信书，则不如无书。”通过实地调查能够增补或修改书本里面记载有误的文献资料。另外先生拜谒了司马光故乡夏县，而黄河的对岸，则是司马迁的故居，两位司马隔河对望，先生在黄河岸边拜谒两位伟大的史学家，穿越时空与两位史学巨匠精神交汇，这是先生一生中最难忘怀的事情。
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在晋期间，另有一事让先生深信缘分的存在：大同华严寺的藏经柜前，恰好藏着龙藏本（刻于清雍正十一年）《金光明经》与皇兴写经相合的卷秩，赫然入目的卷首序题让先生不敢置信，上面写道：“元丰四年三月十二日真定府十方洪济禅院住持传法慈觉大师宗颐述。”这序题的宋代元丰年间僧人“宗颐”的法号正是先生用了60多年的名字（其年先生64岁）。略作翻检，便又在《百丈清规》卷八也同样看到这位大师的法名：“崇宁二年真定府宗颐序”。正因这一因缘，先生治印一方：“十方真定是前身”，以作纪念。
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先生编著的《唐宋墓志：远东学院藏拓片图录》，由香港中文大学中国文化研究所与法国远东学院分别以“史料丛刊之二”和期刊127号共同出版。先生在新加坡国家博物馆成功举办个人画展。
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1982年，9月，先生参加夏威夷的“商代文明国际研讨会”并提交《殷代易卦及有关占卜诸问题》的论文，后赴北京与李一氓商谈“全明词”的事宜。此年先生被香港大学授予荣誉文学博士学位、香港中文大学授予中文系誉休讲座教授衔并任香港中文大学艺术系荣誉讲座教授。同时，国务院聘请先生为古籍整理出版规划小组顾问，敦煌研究院荣誉研究院员等职务，先后有50多个学术研究机构及大专院校聘请先生为顾问、讲座或客座教授。
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《选堂集林·史林》出版，全书分上、中、下三册，收录论文59篇，附记4篇，是继钱钟书《管锥编》之后又一学术巨著，学术界将这两部著作称为“南北学林双璧”。与曾宪通合著《云梦秦简日书研究》，由香港中文大学出版社出版。本书是研究“日书”的第一部著作，对日书中的“建除”、“稷辰”等二十多个项目，进行透彻论述。
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年中游黄山等地并到合肥会晤赖少其。
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1983年，先生应邀出席在兰州举行的首次全国敦煌吐鲁番学会会议，并被聘为顾问。《敦煌书法丛刊》陆续由日本二玄社出版，该丛刊从1983年5月至1986年1月，每月出版1册，每册都有先生作出的“解说”，这是从书法的角度，将敦煌卷子中选出的一批精品汇编而成的一部选集，许多材料都是新的，比如唐太宗的《温泉铭》、贞观年间的《千字文》等等。这些材料，不仅为书法史上提供大批文献，也因为其材料是分类编辑的，为敦煌学研究提供丰富宝贵的资料。丛刊共录入“拓本”一册、“韵书”一册、“经史”十册、“书仪”一册、“牒状”二册、“诗词”一册、“杂诗文”一册、“碎金”二册、“写经”七册、“道经”三册等，收录敦煌卷子152件。对入选本书的标准，先生在《序》中说道：
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（1）具有书法艺术价值；
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（2）著明确切年代及有书写人者；
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（3）历史性文件及重要典籍之有代表性者。
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在敦煌写卷的书法中，先生认为好的东西其实不多，只有经过披沙拣金的收集，才能发现较好的作品，对于佛教徒与道教徒的书法比较，先生觉得道教徒的字要比佛教徒的好，因为道教的书法从晋代起就是有传统的，如果道教书法能够发扬光大，应该比佛教书法要高明得多。
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关于本世纪书法的出路，先生认为经历过帖学、碑学之后，21世纪的书法应该是简帛学的天下，即竹简、帛以及马王堆出土的各种帛，由于其书法是随意写出，往往不受规范约束也能够浑然天成，这对于本已经程式化的书法来说，无疑是一个非常好的创新机会，在先生晚年的书法中，我们也可以从中发现其在这方面的用功之处，将书法的创作回归到简帛书中。
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9月，先生出席了在日本东京举行的第三十一届国际亚洲北美人文科学会议，作了《清初广东指画家吴韦与铁岭高氏》的英文提要稿演讲；出席香港中文大学召开的古文字学会，宣读《礧字说》的论文，引起与会者的热烈讨论和兴趣。
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是月，《虚白斋藏书画选》（注：虚白斋为香港书画鉴藏家刘作筹斋名）在日本二玄社出版。先生与青山杉雨、谷村熹斋、江兆申精心挑选，渡边隆男、西岛慎一协同编纂，先生对其中的145幅作品作了解说。中、日文作品解说：饶宗颐、新野岩男，英文解说：饶宗颐、屈志仁。
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12月，先生应邀出席香港大学冯平山图书馆金禧纪念学术讲座，作了《道教与楚俗关系新证——楚文化的新认识》的演讲。
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1984年，年中，先生在马来西亚太平举办个人书画展。应聘为台湾中央研究院文哲研究所咨询委员、浙江温州师范学院名誉教授。4月，先生到大陆参加上海复旦大学《文心雕龙》国际学术研讨会，作了《鸠摩罗什通韵与〈文心雕龙·声律篇〉》的演讲，以“四声说起于悉昙”作为论点，后将此文作了补订写成《鸠摩罗什通韵笺》，文章收录入《梵学集》。在此次研讨会上，王元化取上海图书馆所藏的《文心雕龙》元至正本影印本送给与会来宾，先生随之作《跋》，发表于《中华文史论丛》，收录入《固庵文录》，更巧的是，其门人刘健威购得朱希祖旧藏之元至正嘉兴路本《吕氏春秋》，先生认为此书与元至正本《文心雕龙》为刘贞同时期所刻。先生曰：
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刘贞至正本《文心雕龙》，日前于上海图书馆欣获快睹，今又得见其同时刊刻之《吕氏春秋》，同一月中，两元本均得寓目，可谓翰墨因缘，无巧不遇，因喜而书之，志余眼福。
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秋，先生赴河南参加安阳殷墟笔会与商史讨论会。
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在澳门东亚大学研究院创办中国文史部，任学部主任。
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其书《选堂选集》，在台北弥勒出版社出版，列为“现代佛学大系”第53册。
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1985年，春，因赏梅之约，先生同梁锲斋、程十发到邓蔚、兰亭、禹庙、天一阁游览。登会稽山、石城山、天台山、赤城山、雁荡山、显胜门绝顶，游昆山亭林公园、放鹤亭、国清寺、方广寺、观音阁、白堤等胜景，再到浙东等地，途中先生作诗怀念好友戴密微，并将诗作整理成《江南春集》（47首）。
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6月，在中华文化促进中心作以《曾侯乙钟铭与中国文化》为题的演讲；8月，在新疆乌鲁木齐召开的“第二届敦煌吐鲁番学会学术会议”，先生作为主席成员之一。会议结束后，先生游丝绸之路古迹、交河故城遗址。又在摄氏43度高温下，踏上戈壁，走过火焰山。先生风趣地说：“自己身体还好，不用借铁扇公主的芭蕉扇。”
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先生出席在扬州举行的“古琴打谱学术会议”，并赋有《水调歌头》寄京中琴友之词；12月，香港中文大学音乐系主办的“现代道教音乐国际学术研讨会”，先生在会上宣读了《南戏戏神咒，“啰哩”之谜》的论文，发表于《明报月刊》，后收录入《梵学集》。
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先生被暨南大学聘为文学院顾问，被深圳市政府聘为深圳博物馆名誉馆长（后力辞未就）。