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他视书法为真乐，以为“尺幅之内，将磅礴万物而为一，其乐不啻逍遥游”。故其书纯为自然流露，自更胜于斤斤于点画筑构者。
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10月，先生应邀出席在越南河内举行的“法国远东学院成立九十周年纪念学术讨论会”，并第一个在会上演讲，介绍牙璋在国内外分布情况，引起考古界同仁的兴趣。
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随后，第二届赋学研讨会在香港中文大学举行，先生在会上作了《赋学研究展望》的演讲。对赋学研究论述了自己的研究方法，从言志类赋之独立研究、赋音佚书之辑录、赋与图关系之研究、赋之文化史研究、赋与修辞学之研究以及赋学纪事之作等方面进行论说。
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《词籍考》经先生修订，并补入新发现资料易名《词集考》（唐五代宋金元篇），由北京中华书局出版，该书为1963年出版的《词籍考》的修订本，全书共十二卷，分“别集类”、“总集类”、“外编”三部分。先生在《后记》中对该书的修订说道：
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拙著《词籍考》于1963年2月由香港大学出版社印行。其时新增订本《全宋词》五册与《全金元词》皆未问世。明以前词人别集，勾稽整比，其事维艰，兹编摭拾丛残，条理粗具。今修订再版，益以总集，及外编词评、词乐、词韵之属，以存自唐五代讫于金元词书之全貌，易名为《词集考》。
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《翁万达集》在上海古籍出版社出版，先生为该集题写书名。
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11月，复旦大学聘请先生为顾问教授。出席在汕头举行的“潮汕历史文化研究中心第二届理事会”和“翁万达国际学术研讨会”，在理事会上作重要演讲，提出潮州可研究的东西很多，应该成为一个独立的“潮州学”，作为研究对象，建立“潮州学”使之成为有系统、有规模的独立学科，倡议在香港举办“国际潮州学研究会”。先生到南澳考察，应邀为岛上清戍台澎故兵忠魂墓的“望鲲亭”题匾名并撰书对联：“环海扬风舳舻千里，归魂瘗旅袍泽百家。”
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被广州诗社、中国唐代文学会韩愈研究会聘为顾问。
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1993年，1月，《选堂诗词集》由台北新文丰出版公司出版。本书为1978年版诗词集的增订版，书中增入了《选堂诗词续集》，即《苞俊集》、《揽辔集》、《黄石集》、《江南春集》、《古村词》、《聊复集》等之结集，以及《词学理论综考序》和新诗《安哥窟哀歌》，增加了钱仲联为全集和续集所作的《序》和罗慷烈作的《选堂近词引》。在《选堂诗词续集序》中，钱仲联说道：
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此续集者，先生退居后之所撰也。历览前修，往往窈窕之哀，驰骛之思，易钟于绮岁，而代谢之感，每积于暮年，情以境迁，境以时易。陈芳一老，夔州后诗，“平淡而山高水深”，“不烦绳削而自合”，胜义遂为双井所拈出，此不足与飞扬跋扈辈言也。今选堂先生此集，亦何独不然。文章成就，斧凿痕尽，而大巧出焉。如是则游戏神通，复奚施而不可。今观续集用杜、韩、苏诸大家古体之韵者，固足以觇先生法乳所在，而凡前集所澜翻不穷者，续集复奇外出奇，千江一月，掉臂游行，得大自在。求之并世胜流，斯诚绝尘莫蹑者已。
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但果谓选堂诗以次韵为能事，则读续集中沉沉夥颐之其他古近体诸篇而知其不然。至其中卓异之作，有如《论书次长春真人青天歌韵》七古大篇，正国内画论家所谓徐渭早年作品说之误，斯已足宝矣，复据道藏元混然子之注，以琴律通书道，抉发其奥秘，更非治学博邃如先生者不能，馀子无从措手，自不待言矣。此言其论古卓识，当大笔特书者一也。集中游览之作，老庄告退，山水方滋，固已诗中有画，而又不域此藩，《揽辔》一集日本纪行之作，往往咏人境庐主人屐齿所未经者。《九州稿》、《北海道稿》，皆足补人境《日本杂事诗》之阙，宁徒补其事而已。其诗之芬芳玄邃，为秋津绝代江山施以粉黛，使人生“此乡不住住何乡”之感，又岂人境之所能匹乎？此言其游览之作，有关扶桑文献之巨，当大笔特书者二也。其余如《黄石集》之域外诗，《江南春集》之禹域周游诗，读斯集者，自当一一寻其幽绪，挹其古馨者也。
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更有进者，《古村词》一帙，以白石空灵瘦劲之笔，状瑞士天外之观，追摄神光，缠绵本事，传掩抑之声，赴坠抗之节，缥缈千生，温凉一念。求之近哲，惟吕碧城《晓珠词》能之。而选堂贺新郎用后村韵者，则岸异可与青咒挹拍，又碧城之所未能为也。
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钱仲联对先生诗词续集加以赞赏，从中我们也可以看出先生新增续集之新意。
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2月，与张树人合编的《广济桥史料汇编》由香港新城文化服务有限公司印行，该书收录了先生于1936年所撰的《广济桥志》、张树人于1971年所撰的《湘子桥考》，及其附录《韩湘异闻五则》，后附录茅以升先生的《介绍广济桥》及张树人所编图片及说明。先生为书作《序言》：
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余自少留心乡邦文献，弱冠尝着手辑《韩山志》，访耆老，徵遗文，连类及之，又为广济桥撰志；夫以一桥之细，勒成志书，其例罕觏，而广济桥以浮舟作“活动桥”，成为桥梁史上之特例，经茅以升品评，列为全国五大古桥之一，尤见特色。维时史料所限，缀记殊艰；又未获见古《三阳志》及郭春震《嘉靖志》，故于宋元建桥颠末，载述莫详。1965年，综辑《潮州志汇编》，方从《永乐大典》“潮”字号录出《三阳志》，惜非完帙，此元代修潮志孤本，乃得重显于世。《三阳志》纂修去宋不远，其中“桥道”一项，记载是桥建置始末尤详，且备录诸家碑记，桥之沿革，赖以有徵。其特重要者，若肇建者州守曾汪之《康济桥记》，知创桥之初，本名“康济”，司其事实为通仕王汲式，始事于乾道七年六月乙酉，落成于九月庚戌，有详确月日可稽；复有张羔之《仰韩阁记》，知淳熙元年知州事常增修浮舟一百零六只，又构仰韩阁于桥岸之右。两《记》皆后此《州志》所刊削不录者，其事向来所未知，复得之于《三阳志》，洵可宝也。张君树人好学能文，据《大典》所记，重撰《湘子桥考》，凡所增益，详覈有据，足补余前志之不逮。君书顷拟重刊，合余前志暨茅以升专文共三篇，汇为一帙，命曰《广济桥史料汇编》，他日欲考是桥史迹，舍此书无从下手，于地方文献或不无小补也。
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4月，先生在香港中文大学召开的“闽方言国际学术研讨会”上作《“言路”与“戏路”》的演讲。同月，广东人民出版社在中山大学召开了《饶宗颐文集》编辑委员会首次会议，为文集的出版作必要的准备。
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6月，《画——国画史论集》（“中国精神史探究”之二），由台北时报文化出版企业有限公司出版，书中收入先生关于中国绘画论文0篇。对书名的确定，先生在《小引》论道：
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余自退休以后，改授课于艺术系，且浸淫于绘事。积岁以来，与诸生谈艺，颇费唇舌，中边未到，何异鼻观，辄举历代画坛魁怪，相与捞天摸地，上下其论，谈言微中，亦可解颐。偶尔着笔，积稿不觉数十篇，所论多涉画史上关键人物与重要问题，稍加比次，敢云“从顶上得来”，但聊作警语之资，因题曰，“画”。
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此后，在香港中文大学庆祝建校三十周年而主办的“魏晋南北朝文学国际研讨会”上，先生作了《从对立角度谈魏晋南北朝文学发展趋向》的特邀演讲。
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7月，《梵学集》作为中华学术丛书之一，由上海古籍出版社出版，该书收入先生28篇佛学研究论文以及纪游诗作《佛国集》。论文当中有关佛教教义，如《不死观念与齐学》；中印交通，如《蜀布与Cinaputta》；更多的是关于悉昙学的研究及其对中国中古声韵学的影响。在小引中，先生说道：
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近时治敦煌本《通韵》，寻究六朝间悉昙学之流变，因悟涅槃之学与悉昙相为表里，唐以前十四音之遗说，钩稽内典，冥行探赜，所得有出于安然《悉昙藏》之外者，足为中古声韵史提供崭新资料。因不自量，勼集曩日之短书散札，合为一编，颜曰《梵学集》。
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8月，与曾宪通先生合著的《楚地出土文献三种研究》由北京中华书局出版。书中收录了《随县曾侯乙墓钟磐铭辞研究》、《长沙子弹库楚帛书研究》、《云梦睡虎地秦简日书研究》，在《随县曾侯乙墓钟磐铭辞研究》增补了先生的《曾侯乙钟律与巴比伦天文学》，这是一篇鲜有把音乐联系到天文学的文章。增补多篇先生论述楚帛书所记楚国历法的文章，如《楚帛书十二月名与〈尔雅〉》等。增补了先生的《云梦秦简〈日书〉剩义》、《秦简中的五行说与纳音说》。
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10月，《饶宗颐书画》由广州岭南美术出版社出版，书中收录了绘画册页、挂轴山水、花鸟、人物共70幅，书法作品38幅。黄苗子为该书作了序言，另有姜伯勤的观后感《天风海雨自在心——读〈饶宗颐书画〉》，郭绍纲的《承前启后独行远——观读〈饶宗颐书画〉有感》，姜伯勤在文中对先生评价道：
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《饶宗颐书画》，使我们欣幸地看到，中国文人画的传统没有断绝。“天风吹海雨”，“中流自在心”，在如此丰厚的中华文化传统中，未来的人类可以在这里找到如意无碍的自在心。