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武备院是负责制造、收贮军械、装备及宫中陈设器物的机构。设有北鞍、南鞍、甲、毡4库，库下设各处作，官员和各种匠役共有3800多人。[151]
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奉宸院，是管理皇室园囿的机构，掌景山、三海、南苑等处园囿、河道，南苑的地赋（有瓜园、果园及粮庄）、玉泉山等处稻田厂的赋银、赋粮也归其征收，以供内廷之需。
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其他机构有：三旗织造处（即江宁、苏州、杭州织造处）、织染局、养鹰鹞处及内、外养狗处，御茶膳房、雍和宫（原为雍正帝潜邸，胤禛继位后改为家庙，乾隆九年改为喇嘛寺庙）、中正殿（亦称中正殿喇嘛念经处）、升平署（前身称南府，负责宫内演戏奏乐的机构）、文渊阁（专藏《四库全书》）、武英殿修书处、御书处、养心殿造办处（负责造办各项器物的机构）、官学、敬事房（管理太监机构）、御鸟枪处、内火药库处。三旗庄头处（负责内府三旗银两庄头并征收赋税的机构）、掌关防处（即内管领处）、三旗参领处等大小50多个机构。
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同时设盛京内务府，总管1人，由盛京将军兼任，下设广储、会计、掌仪、都虞、营造5司及文溯阁（藏《四库全书》）、三旗织造库、黑牛馆、乳牛馆、内管领处等单位。
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内务府本府及所属各司处共有50多个机构。所用人员，除匠役、军丁及太监不计外，共有职官3000多人，比掌管全国疆土、田亩、户籍、钱谷事务最繁的户部人数，多10倍以上。[152]清统治者在管理国事与家事时出现的这种本末倒置现象，充分反映了满洲皇室在国家中的特殊地位。
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内务府体制与八旗制度存在密切关系。上三旗下五旗分治以后，各旗所有的包衣（满语“booi”，意即“家的”，是“booiaha”即“家奴”的简称），随之析为两个系统：上三旗包衣称“内务府属”或内府旗人，为皇家私属，编为内务府镶黄、正黄、正白三旗（内三旗）；下五旗包衣称“王公府属”，为各王公的私属，编为府属佐领、管领。
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内三旗与八旗（俗称外八旗）是既有联系又互相独立的两个组织体系。有别于八旗佐领（又称旗分佐领）统属于各旗都统，内三旗初隶领侍卫内大臣，康熙十三年（1674）改归内务府，从此终清之世未改。
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内三旗的组织结构、人员成分与八旗也有所不同。内参领下设有内府佐领、旗鼓佐领、内管领。内府佐领，即皇家所有的满洲佐领，成分为满洲平民；旗鼓佐领即皇帝所有的汉人佐领。宗室奕赓《寄楮备谈》中说得很清楚：“内务府三旗汉军佐领，俱名旗鼓佐领，旧作齐固佐领。”在康熙《大清会典》卷一五三中，又把“旗鼓佐领”直接写为“（内务府）汉军佐领”。旗鼓佐领均由关外入旗的辽沈旧汉人编成。内管领（满语叫“珲托和”，意为“半个佐领”），又称“辛者库牛录”，意思是“内管领下食口粮人”。编入内管领的最初是满、蒙、汉奴仆，以后内部成分渐有分化。《寄楮备谈》说：“辛者库，乃半个佐领下食口粮人也，起初原系家奴，向例不许为官，内府俱贱视之。”在内三旗中地位最低下。
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内府三旗初设满洲佐领9个，旗鼓佐领12个，高丽（朝鲜）佐领1个，以及内管领20个。康熙三十四年（1695）增至满洲佐领15个，旗鼓佐领18个，朝鲜佐领2个，管领30个。[153]
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内务府包衣人，除担任内廷供奉亲近差使，专供驱使外，亦如外八旗人，有按丁披甲的义务。其中，满洲、朝鲜佐领，披甲人各89（或90）名；旗鼓佐领，披甲人各59名；管领，披甲人各89名。[154]兵种为前锋、护军、骁骑，均分别编营。乾隆年间，内三旗护军营额兵1615人，前锋营额兵1114人，骁骑营额兵5250人。[155]均布列皇城内，各按旗分，星罗棋布，拱卫皇宫，是直接役属于皇室的亲兵。
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内务府三旗的形成，是满洲皇帝独掌三旗，并在八旗中确立起经济、军事、政治绝对优势的产物，同时又保留着满洲社会早期农奴制的明显残余。
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内务府机构庞大，组织兴旺，人员众多，它的工作范围虽然几乎无所不包，但始终是围绕着管理皇帝家族事务这样一个核心展开的。在不断繁衍增殖的皇族人口中，皇帝家族毕竟只是很小的一部分，于是清朝又建立宗人府，管理整个皇族事务。
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历代王朝都设置有管理皇族事务的机构和官员。唐、宋以来，设有宗正寺。明初设大宗正院，后改宗人府。清沿明制，于顺治九年（1652）设立宗人府，置宗令、宗人等官员。乾隆《大清会典》卷一说：宗人府“掌皇族之属籍，以时修辑玉牒，办昭穆序爵禄，均其惠养而布之教令。凡亲疏之属，胥受治焉。”这里的“亲疏之属”，是指所有的皇族，从与皇帝血缘关系较近的宗室直到关系疏远的觉罗。从户籍管理到袭封注册，从衣食田宅到婚丧嫁娶，从教养挑补到赏罚黜陟，举凡皇族生活中一应事务，几乎都在它的管辖之下。
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宗人府品高位崇，位列于内阁、六部之上，体现了皇帝及其家族成员的至高无上。
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宗人府的职官有：宗令1人，由亲王或郡王内选充。左、右宗正各1人，由亲王、郡王或贝勒、贝子、镇国公、辅国公内选充。左、右宗人各1人，由贝勒、贝子、镇国公、辅国公或镇国将军、辅国将军内选充。光绪三十三年（1907），宗人府宗令为礼亲王世铎，左、右宗正为肃亲王善耆、睿亲王魁斌，左、右宗人为贝子溥伦、顺承郡王讷勒赫。[156]可见直到清末，宗人府主要职官都是由王公贵族来担任的。另外，设府丞1人，汉人，掌本府汉文之事。下设堂主事，经历、理事官、副理事官、主事、笔帖式、效力笔帖式等官，分用宗室或汉人，掌管宗人府各项事务。[157]
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凡皇族，按血缘远近，分为宗室或觉罗。宗室、觉罗均享有特殊待遇和权利，如：从小享用养赡银两，还常常得到恩赏恤赏以及名目繁多的赏银；年龄稍长，免费进入宗学、觉罗学；有的袭封爵位或步入仕途；在各种机构中额设一定宗室官缺，为宗室、觉罗食俸创造条件。在社会生活和法律上，因他们是“天潢贵胄”，也享有许多特权。宗人府的设立，就是负责保持和具体安排王公、宗室、觉罗们享有并行使这些特权的。同时维护皇族内部的宗法等级关系，以利于满洲皇帝的专制统治。
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宗人府所属有经历司、左司、右司、银库、黄档房、空房、左右翼宗学及八旗觉罗学等机构，其职掌为：
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经历司：掌收发来往文件。
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左、右两司：分掌左、右翼（镶黄、正白、镶白、正蓝四旗为左翼；正黄、正红、镶红、镶蓝四旗为右翼），宗室、觉罗事务，包括世爵承袭次序、官员秩俸等差、升迁降革、养赡恩赏、户口、田土、刑名之案。
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银库，掌出纳库藏，凡宗室养赡银及宗室、觉罗的赏恤银等，均由银库颁发，年终奏销。
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黄档房，掌书黄册（宗室户口册）红册（觉罗户口册），各据报文详核载入。
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空房，掌圈禁罪犯事务。
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左、右翼宗室学和八旗觉罗学，掌教育宗室学生和觉罗学生。
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另外，宗人府每届修玉牒（皇族族谱）之年，另成立玉牒馆，玉牒纂成后，玉牒馆即告结束，到下届纂修时再开馆，所以称为例开之馆。
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宗人府虽然是国家的行政机关，但它的工作实际是在履行爱新觉罗皇族宗法制度的各项职能。这是爱新觉罗家族与其他宗族组织在管理方面存在的显著区别。接下来，需要就爱新觉罗家族宗族制度的内容与特点，作一比较详细的说明。
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