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贝子府，正房、厢房，俱在平地营造，大门用朱漆、板瓦。[237]从实地踏勘看，当时王府为长方形两进院落。虽然它们的形制远不如入关以后那样宏大豪华，但是已经体现出宗室诸王的特权地位以及内部的严格等级。
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清朝定鼎北京，以外城（南城）居住民人，以内城安置旗人。于是“定两翼之位，列八旗之方，拱卫皇居，星罗棋置”。[238]镶黄旗居安定门内，正黄旗居德胜门内，并在北方。正白旗居东直门内，镶白旗居朝阳门内，并在东方。正红旗居西直门内，镶红旗居阜成门内，并在西方。正蓝旗居崇文门内，镶蓝旗居宣武门内，并在南方。以后，八旗宗室王公，各依旗分，起建王府。
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有的王公府第系依明朝高官贵戚的巨宅大院重修。如礼亲王府为明崇祯帝外戚周奎宅。第七代礼亲王《老槐行》序云：“兰亭书屋后有老槐，苍苍高荫，百尺遥接，清流激湍，扶疏古干，盖数百年物也。传为明代皇帝周奎所植，邸第固周奎旧宅，府在其园中，而奎宅乃今之园也。”他感慨人世变迁，沧海桑田，“老槐所阅者多矣”，因作长歌以纪之：
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汾阳邸等昔为寺，咸阳宅舍皆荒棘；今古迁移多变更，废兴相因皆有礼。忆昔壮烈甲申前，周家宅舍何巍巍；公侯将相出一堂，势重威尊谁敢比。一朝废弃市朝隔，吾家邸第因之起；昔为园圃今高堂，昔日大厦今流水。[239]（下略）
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礼亲王府虽依周宅旧址，但多所更新，规模更为宏敞靡丽。这种情况，在诸王中应是有代表性的。
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另外，还有一些王府，是在皇子分封时，由工部负责建造的。如康熙六年裕亲王分府，十四年恭亲王分府，均按一定规制起建府第。康、雍年间，还相继建造了康亲王府（正红旗）、显亲王府（镶白旗）、庄亲王府（镶红旗）、简亲王府（镶蓝旗）、恒亲王府（镶白旗）、怡亲王府（正蓝旗）、果亲王府（正红旗）、理亲王府（镶蓝旗）、顺承郡王府（正红旗）、平郡王府（镶红旗）、信郡王府（正蓝旗）、愉郡王府（正红旗）、履郡王府（镶白旗）、淳郡王府（镶白旗）、宁郡王府（正蓝旗）、惠郡王府（镶红旗），多系自造。[240]其他贝勒以下府第繁多，不能悉载。
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顺治九年（1652），就王府规制作了具体规定，康熙年间进一步提高了亲王府的规格。[241]其门庭殿屋，间数多少，台基高低，尺寸大小，屋瓦颜色，彩绘图画，各有一定制度，一定的名称，不许稍有僭越。王府建筑多采用“大式”做法，应用高质量的建筑材料和雕砖、雕木、彩画、刻石等精细工程。在北京城里，是仅次于宫殿、坛庙的建筑。
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王府的建造形制，中路一律相同，东西两路没有一定之规，可以自由配置，下面是中路的形制：
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亲王府门5间，郡王府门3间，又称宫门（均系坐北朝南），前有门罩（即上有起脊屋顶而下无门窗者曰罩），过道高出地基。府门东西各有角门1间，均叫阿司哈门（满语：阿司哈，“侧”的意思），供人们出入。府门外有石狮、灯柱、拴马桩和斜行（读霞杭）木（古曰行马）等设施。与府门相对的为影壁。门内俗称狮子院，因院内正中即宫门，宫门外有石狮，故名。
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图33 王府门内（青木正儿《北京风俗图谱》）
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图34 王府门前（青木正儿《北京风俗图谱》）
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进府门，东西两厢各有楼房3间，再往里就是大殿，俗称银安殿，与皇宫正殿称金銮殿意义相合。亲王5间，郡王3间。亲王府大殿及门用绿琉璃筒子瓦，郡王府则用筒子瓦。东西两配楼。大殿非有大典礼不开，由东西夹道绕进，为二殿（3间），东西配房各若干间，为首领太监及使唤太监居住。凡皇子分府，必由宫内将向来供使役之太监常住，而以首领管理。
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二殿后为神殿，两旁为东西配殿。神殿西间有一铺炕，是用“”形砖砌的。但名为字炕。西墙挂着各种乐器，是供萨满太太跳神时吹拉用的。西墙北墙都设有神柜。东间为亲、郡王及其袭爵人合婚之所。其新婚制度与坤宁宫为帝后台婚之所相同，盖坤宁宫西间向为跳神吃肉处所，仍沿关外旧俗。
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神殿北面通称后楼，有“遗念殿”等建筑。遗念殿专用于供奉先帝先后先前穿戴之衣帽等物品。清朝惯例，帝与后崩逝后，由继位的皇帝将先帝先后生前穿戴的遗物，颁赐给王公大臣，美其名曰“遗念”。此外则佛堂、祠堂皆在此院内。
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住房在西跨院，屋内皆用尺六金砖墁地，砖门上罩桐油，砖地中空。屋外前廊（两明间）皆有炉炕，上盖朱油木板；冬令在内生火，名曰“地炕”，室内温暖适度。
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在中路的东北角，建有家庙一幢（又称影堂）。王府西边不远，有一处吉祥所。府里的服务人员，如妇差、使女、散差太监等，病危送吉祥所，可以在此养病，但不能办丧事。府中姬妾和未成丁的“小口”，多在吉祥所发丧。
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府第正屋外，各有花园，多在住房西，亭台堂榭、山石荷池。[242]
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在产权上，王公府第均属皇产，统归内务府管理。其居住权是随爵的，其人已故无嗣，则过继之人不论支派远近，一经承袭，即得进府居住。若因事革爵，则本人及子孙皆不能享有居住权，府第归另行承袭之人；庄园收入，皆为袭爵者所有。
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除宗室王公，凡公主也皆有府第，下嫁前，在京者，由内务府承旨建造。其夫封为固伦额驸或和硕额驸，与公主同居。公主出自深宫，下嫁之日，皆有护卫官，其跟随下嫁蒙古者，有从事种植农产粮食、菜蔬诸人役。公主故后，府第、妆奁、器物、银钱均应上缴。
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清朝开国勋旧诸王和恩封诸王均赐有王府，总数繁多。[243]清初八大铁帽子王，爵位“世袭罔替”，府第世世经营，尤为恢宏精美。也有个别王府，地址有所变迁。兹将一些主要王府略述如下：