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在1959年发表的第三篇理论论文《婴幼儿的忧愁和悲痛》中，鲍尔比怀疑婴幼儿的自恋是因为失去了爱的对象，从而产生了心理障碍。他对安娜·弗洛伊德关于婴幼儿因为没有发展出足够的“自我”而导致不能伤心这一观点提出质疑，他也对克莱因关于断奶期乳房丧失造成婴幼儿的最大伤害的言论提出了怀疑。相反，他预见性地指出，无论何时依附行为都是存在的，但是由于母亲的行为不当而造成了婴幼儿悲痛和忧愁的出现。
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在60年代，鲍尔比开始了他最负盛名、也是最重要的工作——“依附与丧失”的相关研究。他出版了一系列的著作包括《依附》（Attachment，1969），《分离》（Separation，1973）和《丧失》（Loss，1980）。最初，他的理论受到了传统精神分析学派的严厉批评（其中包括安娜·弗洛伊德），批评者声称，他的理论是对弗洛伊德理论的歪曲和误解。但是，当心理学家和精神病学家对弗洛伊德理论进行修正之后，批评者认识到鲍尔比的理论是具有创新性的。
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虽然鲍尔比于1972年正式退休，但是他仍旧活跃于研究和写作领域中。他与塔维斯托克诊所仍旧保持着紧密的联系，但他更多的是在靠近苏格兰海岸的斯凯（Skye）小岛上与家人度假，享受生活。他和兰斯塔夫（Ursula Longstaff）于1938年结婚，并育有4个子女。他最后一本书是关于达尔文的传记，出版于1990年。一个月之后的9月2日，鲍尔比在岛上的家中死于中风。
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依附理论
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鲍尔比将精神分析、认知心理学和进化生物学等学科整合在一起，纠正了弗洛伊德精神分析理论对童年经历的过分强调和对真正创伤的忽视，从而于1989年获得了美国心理学会颁发的杰出科学贡献奖。
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鲍尔比主要针对精神分析理论的不足，同时认为客体关系理论也可以再改造，从而创立了他的“依附理论”（Attachment Theory）。在依附理论中，他认为孩童时期的发展对成人有直接的影响，孩童的依附对日后的人格发展有很大的关系。应该直接针对婴儿期作研究，而不只是依靠成人那有可能已被扭曲的“回忆”。
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鲍尔比的依附理论提出了几个基本的观念。这些观念共同构成一个强有力的普遍性原理：人的依附关系驱动着人的发展。有如下四个基本的观念：
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1.依附是基于人的生物性的需要，但有别于其他生物性需要。
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洞察婴儿依附奥秘的鲍尔比
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2.依附需要和探索行为之间存在着交互性关系。
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3.每个人都会形成对早年依附体验的心理表征。
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4.通过依附这一亲密的关联，促进个体把自己觉知为“自主的”人。
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以上四个观念组合在一起，就是对依附理论的概括。依附是人的一种基本的需要：至少与一位“他人”的亲近、亲密的关系。它最初具体地表现为儿童寻求与照看者的亲近和身体接触。后来，在相应的心理运作模式形成之后，儿童由于自己拥有可变动的“亲密关系提醒物”，而能够相对地忍受分离。因而，“安全依附”实际上促进了儿童的探索行为和独立，促进了自主的自我及新关系的形成。依附行为是在求生存的进化过程中，婴儿为避免被猎食者的伤害，而反映到依附的行为上。鲍尔比的学生玛丽·爱因斯沃斯（Mary Ainsworth）为他的理论作了后续研究和测试。
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鲍尔比还认为，依恋行为系统具有进化的功能，因为它能促使儿童获得保护——儿童的安全依赖于成人。还存在另外两种行为系统，它们与依恋行为系统发生互动。首先是“探索行为系统”，它有助于生存，因为好奇心会帮助儿童了解和适应自己的环境。这个系统会减少依恋行为。其次是“恐惧行为系统”，它有助于安全，并因此而激发起依恋系统。
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有的心理治疗师有可能会抵制鲍尔比的依附理论，不仅因为这个理论的新奇，还因为这个理论的部分发现被认为是“令人不愉快的”，它对成人心理治疗的含义不明确。鲍尔比致力于弥补依附理论在治疗过程中的某些“负面”作用，同时发现在导致个体差异方面，父母的行为对婴儿的作用，比婴儿对父母的作用要大得多，这让许多心理学家难以接受。但是因为成人比先天的禀赋更容易转变，其对预防干预的含义是不言而喻的。直到心理治疗师关心这个领域，更多的专业人员投入母－婴心理治疗，鲍尔比的理论才会起作用。从精神动力学角度看，当父母亲与婴儿被看成是“一体”时，他们的关系才会得到更迅速和有效的改善。在一种简短的和集中的干预过程中，不安全型依附常常能够持久地转变为安全型依附。
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尾声：“后鲍尔比主义”
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事实上，反对鲍尔比的声音直到他死后也没有平息。通过他的美国学生美因（Mary Main）以及其他美国学者对鲍尔比的理论传播之后，人们开始批判他，掀起了一场所谓“后鲍尔比主义”或“新鲍尔比主义”的运动。目前，美国学者通过问卷调查、与成人访谈等方法来辩护这个理论，然而他们却放弃了直接观察儿童，也就是放弃了依附理论中最重要的基础：用客观记录代替主观臆断。现在，具有讽刺意味的是，原本应该被鲍尔比推动的心理学，反而倒退到了弗洛伊德时代，甚至是“前弗洛伊德”时代。
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虽然有着这些不足和局限，但随着后来学者对依附理论的验证和补充，这个理论越来越充实。纵观鲍尔比的一生，他不断寻求自我理想，发展完善自己的依附理论，并影响了他之后的一大批心理学家和治疗师，特别是使得家庭疗法得以蓬勃发展，可谓功不可没，不愧为“20世纪100位最著名的心理学家”之一。
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如何成为心理咨询师：来自咨询与治疗大师的启示 [:1706260251]
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如何成为心理咨询师：来自咨询与治疗大师的启示 埃里克森：“自我同一性”探索之勇士
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人在成长过程中有一种注意外界、并与外界相互作用的需要，而个人的健全人格正是在与环境的相互作用中形成的。
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——埃里克森
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