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从江户初期到中期，伊藤仁斋和荻生徂徕等学者们努力将儒学与时代关联起来，对时代发展起到推动作用，下文将以此二人为中心展开。
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伊藤仁斋于1627年出生于京都的商人家庭，在京都城里度过了他作为学者的一生，1705年去世。
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仁斋11岁时学习四书，不久后接触朱子学，遂倾倒于此。后来他认为朱子学将孔子、孟子的思想曲解了，因此试图戮一己之力将儒学本来的思想体系扶正。他一边在自己家开办私塾教授学生，一边和朋友一起组成了汉籍研究会“同志会”，以平等的立场反复讨论。据说门人有三千余人。朱子学已经在京都的城市居民之间有了一定程度的扩展，甚至已经发展到开始有人对其进行批判的程度。
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仁斋将贯穿整个世界的真理命名为“道”，这个名称是从孔子、孟子那里承袭来的，他还浅显易懂地解释了以“道”为名的真理的本来面目。
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孟子说：“夫道，若大路然，岂难知哉？”大路是无论贵贱尊卑谁都能通过的地方，日本的五畿七道、唐的十道、宋的二十三路都是大路。上至王侯贵族下到行商人、小混混，无不在大路上行走。王侯贵族可以通过而老百姓不能通过的“道”不是真理。贤者和智者能通过，愚者和不成熟者不能通过的“道”也不是真理。“若大路然”就是这个意思。
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（“岩波日本思想大系”《伊藤仁斋 伊藤东涯》，第28页）
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以“夫道，若大路然”这样的比喻为线索，展开论证大路给人的印象，这样的文章写法是非常有趣的。如果抽象地对真理予以解释，恐怕怎么说也说不明白。那么，就借助比喻的帮助来说吧。而且通过比喻来丰满人对真理的印象，能唤起读者的共鸣，推进互相的思考。这是一种可以切实地传达思想的文章写法。不是高高在上地向下教诲，而是在街上的私塾里与学生共同思考，在“同志会”中与学友们平等地进行讨论，俨然在野学者的活跃之相。假如真理像一条人人都能走过的大路，那么追求真理的学者，就不应该只让自己走上大路，而是应该努力让所有人都能走上大路。当真理成为人人都能通过的大路时，真理就能成为真理。仁斋得出这一想法，并为了把这一想法付诸实践而笔耕不辍。
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刚才的引用是《语孟字义》中的内容，类似的观点在《童子问》中是这样表达的：
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人以外的地方没有真理，真理之外没有人。只要人存在，人的真理就会发生。知之不易，行之不易……在人的生存方式以外追求真理的人，如同捕捉风一般不可能实现。所以，了解真理的人会在自身的身边寻求真理。认为真理在高远的地方，认为真理触手难及的人，其实已经脱离了真理，身陷迷惑，才会那样认为。
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（“岩波日本古典文学大系”《近世思想家文集》，第60页）
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如果用汉语表达真理的话，就集中在“仁”“义”“礼”“智”四个字上，但是比起抽象地说明这四个字，仁斋始终强调这四个字所表示的不在远处，而是在身边，在浅近的地方。在人努力接近真理之前，真理已在人们身边。这是仁斋真理观的根本。在《童子问》中，也出现了下述文字，列举出浅近事物的具体例子：
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诸如儿子、女儿、下人、婢女等身份低下的人们，甚至柴米油盐这些琐碎东西，所有身边的人和日常生活的物品，都与真理有关。俗世之间有真理，真理之中有俗世。
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（出处同上，第135页）
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相对于高远的真理，仁斋主张切近的真理；相对于神圣的真理，仁斋强调世俗的真理，即在日复一日的生活中，在眼前的现实中的真理。他对此寸步不让地贯彻着自己的思索。这也显示出他对于用“理”“气”“性”等抽象的概念说明真理的朱子学的厌恶。仁斋还不只针对朱子学，对佛教和道教也产生了强烈的不信任感。接下来，我们引用《语孟字义》中的一节来证明仁斋的此种倾向：
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释迦牟尼以空为真理，老子以虚为真理。释迦牟尼认为，山川大地这一切都是幻想或妄想，而老子说万物皆生于无。然而，天地自古以来就覆盖上空，支撑脚下，日月自古以来就照耀四野，春夏秋冬自古以来就会更替，山自古以来就高耸入云，川自古以来就恒流不息，有翅膀的鸟，有毛的兽，有鳞的鱼，不穿衣服的动物，向上生长的植物，在地面上爬的植物，自古以来就一直保持着它的状态。
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（“岩波日本思想大系”《伊藤仁斋 伊藤东涯》，第29页）
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上文中并未出现“实”这个词。不过，相对于把眼前的现实看作“空”“虚”“无”的佛教和道教，仁斋采取了正相反的态度，他把眼前的现实中不可或缺的事物当作“实”。天地，日月，春夏秋冬，山川，动物，植物，这些都是实在之物，它们存在于眼前，坚固而不可摇动，看得见，摸得着，它们存在的现有样态，就是现实，就是真实。
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仁斋所述，处处充满确凿的证据。年轻的时候埋头于朱子学，后又熟读佛典和《老子》，但这些统统不能使他从心底产生共鸣，在提出自己的学说时，仁斋用“实”替代掉了“空”“虚”“玄”那些经典里“不实”的概念。仁斋认为，经典里主张的那些把眼前的自然和社会都看成是空虚的、虚幻的、虚无的观点是无法接受的。
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佛教认为万物皆为空，道教认为万物皆为无。佛道二教都有强烈的意向，要超越眼前的自然和社会，走向另一个世界。这两种宗教无法满足于眼前的现实和日常生活，强烈地要求超越现实的世界和现实的生活方式。如果我们把超越现实世界去寻求理想世界的意向称为“超越意向”的话，那么这个世界上的许多宗教都可以说是具有超越意向性的。
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与之相对，仁斋的儒学思想，站在强烈肯定眼前现实和日常生活的立场上，认为现实和生活就是一切，世界就完结于此，因而理论和实践都应与现实世界相关。这完全是符合“现实主义”之名的思想。也是完全符合绵延260多年的江户时代特别其前半叶时期的现实主义思想。
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人们常说，日本人的思维方式从古至今都集中于此岸世界，具有现实主义的特点。由此可见，日本原本就是个非宗教的民族。的确，十万亿土的极乐净土以及降临到这个世界的末日最后审判，不会让日本人产生什么亲切感。即使提到彼岸世界，人们也不过将其当作此岸世界空间的延续来看。而在时间上，日本人也很难理解和认同这个世界结束之后，会有另一个世界重新开始的想法。对日本人来说，这些观念都不是很亲切，很难引起什么共鸣。
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在许多日本人共同的对此岸与现世性的思维方式之下，“空”“虚”“无”这些脱离现实的、属于另外的空间时间的观念，被日本人当成理想的世界、真实的世界、神的世界来理解。在这层设定之上，现实的“空”“虚”“无”并不是与理想世界对比而产生的，不如说正是现世的痛苦、艰难引出了“空”“虚”“无”等观念，人们比较容易接受这样的观念，期盼这能够宽慰现在尚存的痛苦、艰难。这体现了日本人在观念上或多或少地想要给“空”“虚”“无”现实寻找一个实体的思维方式。
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当我们思考江户时代的前半期，如果将目光限于武士和城市居民的话，可以认为这个时代已经不再像以前那样让人感到痛苦和艰难了。政治上，幕藩体制的确立带来了没有战乱的、稳定的秩序。经济上，生产力提高，商品流通活跃，这些都多少让人感到了生活的富足。富足的生活则诱导人们向享乐的方向发展。享受宗达、光琳及其他的画家的装饰艺术是享乐的表现之一，享受观看歌舞伎和人形净琉璃[2]，享受阅读浮世草子，以及坐在俳谐[3]的座位上唱和诗歌，都是生活富足，可以享乐的体现。在仁斋的堀川补习班里学习的门人达到了三千多人，同样也可以说是因富足而有余力享受生活的体现。
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生活在江户时代的仁斋也感受到了这样的时代风潮，他酷爱和歌并将其作为一种消遣方式。像这样将现世视作真实的思想，是这一批受到时代影响的城市居民学者肯定时代现实的一种表现。
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