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日舰虽然有几百艘，但在狭窄的水道里面互相碰撞，乱了队形。而李舜臣的舰队排成一列横队，牢牢扎住出口，连撞带轰，很快击沉了前面的好几艘日舰。藤堂高虎发现不妙，他下令撤退。然而这时候退潮了。
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水下的木桩子和铁链把日军船只被绊住，动弹不得，彼此挤成一团。等到藤堂高虎好不容易从中退出来时，已经有30多艘战船被击沉。
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1597年9月中旬的这场“鸣梁之战”，成为第二次抗日战争海上战场的转折点。
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最后一战
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此时在陆地战场，依然是日军占据主动，朝军不堪一击。但留在朝鲜的明军以及1597年赶到朝鲜的明军，却能不时给予日军沉重打击。1598年明朝又派出重兵十余万入朝增援，李舜臣也得到明朝水军统帅陈璘、大将邓子龙等所率数百艘战船的增援。双方的实力对比发生了逆转。妄图蛇吞象的日军，无可挽回地走向失败。9月18日，丰臣秀吉病死，日军开始全线撤退，中朝联军紧紧追击。
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1598年11月，中朝联军与日军展开了此次战争中最后一场海战——露梁之战。这堪称是当时规模最大的海战，双方各投入了数万水师、上千艘战船。最终，击沉日舰数百艘，歼灭日军两万人。但中朝联军也付出了惨重的代价：朝鲜水师总指挥李舜臣和明朝老将邓子龙不幸阵亡。
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作为一个海军奇才，死在这样一场已经胜利的战斗里，未免有些让人惋惜。然而李舜臣从来都是身先士卒。如果没有他过去的身先士卒，就根本不会有今天的这场提前胜利。战死，也不过是履行他作为大将的信念罢了。正是千千万万同样信念的朝鲜军民不畏牺牲的奋战，才能在日寇的铁蹄下保全国家血脉，并坚持到大明援军的到来。
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闻知李舜臣死讯，整个半岛笼罩在悲恸之中。后来，李舜臣被朝韩人民视为与世宗大王并列的民族大英雄。
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这场持续七年的战争，给参与的三个国家都带来了深重的影响。
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丰臣秀吉死后，德川家康趁机崛起，建立德川幕府掌控日本政权200多年。明朝在朝鲜半岛投入重兵，耗费钱粮无数，最终引起了国家经济的崩溃和朝廷的灭亡。
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而朝鲜不仅在战争中丧失数十万生命，国土惨遭蹂躏，政局也因而动荡。原来在日军入侵时，宣祖的二儿子——光海君李珲挺身而出，组织与日寇作战，颇有威名。宣祖就想把他立为继承人。但明朝认为，李珲既不是长子（上面有同母大哥），又不是嫡子（下面有正宫王妃生的小弟弟），就给驳回来了。
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惯于政治斗争的大臣们，岂能放过这样一个好题材？当时在朝廷上，东人党已经打败了西人党，东人党中的北人派也已经打败了南人派。北人派独孤求败，干脆自个又分裂成大北派和小北派斗起来。大北派主张立光海君，小北派则主张立年幼的嫡子。两家发扬光荣传统，斗得不亦乐乎。斗来斗去，把唯一的观众宣祖给郁闷得不行。
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不可不知的朝韩史 [:1706632711]
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不可不知的朝韩史 第三十章 明亡清替，痛心疾首易宗主
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悲催的光海君
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1608年，也就是日军辙退后的第十年，宣祖李昖挂了。老爹挂了，并无世子名分的光海君李珲再次挺身而出，在一帮大臣支持下登上王位。毕竟是抗日英雄，国内支持率不低，也没人造他的反。明朝虽然不乐意，拖了几个月也就承认了既成事实。
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但光海君对自己的位子能否坐得稳，始终心怀忐忑。他严厉打击小北派，把对自己名分构成威胁的大哥和小弟都废黜流放，最后还给杀了。他还把小弟弟的母亲，宣祖的正宫仁穆王后给囚禁起来。
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消除王位隐患的同时，光海君认真地治理国家，也取得了一些成就，农业和商业都有所发展，科技、医学等也得到进步。
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但问题也不少。光海君颁布《大同法》修改税制，把人头税改为土地税，虽有利于小民，却得罪了豪族权贵。光海君大力开办书院（学校），这些书院都占有大片免税土地，并且被两班大臣控制，从而由学术机构变成了权贵培养个人势力的工具。
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更大的隐患则来自北方的女真。如前所述，女真族从高丽时代就一直与朝鲜半岛的政权关系密切，李氏朝鲜更是通过对女真的军事打击与经济拉拢，不断向北蚕食土地。但是到了公元17世纪，形势已经完全不同。
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因为女真出了一条好汉，名叫“野猪皮”，按满文读音翻译过来是——“努尔哈赤”。
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努尔哈赤骁勇善战，用兵不凡，吞并女真各部，建立了八旗精兵，一步一步崛起于东北。1616年，努尔哈赤建立后金，1618年，宣布“七大恨”，正式向明朝宣战。明朝随即以兵部左侍郎杨镐为总司令，准备围剿可恶的野猪皮。万历皇帝向朝鲜颁旨，说你们也派些兵来帮着打！
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