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过去朝鲜配合明朝围剿不听话的女真人也不是一次两次了，这回却有些不同。光海君李珲是亲自参加过抗日战争的，知道打仗不是好玩的事儿。他也知道努尔哈赤跟以前那些女真蛮子肯定不太一样，而且朝鲜自己的元气还没恢复，现在得罪女真人，多半没好果子吃。
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这么一琢磨，光海君就想把这事儿敷衍过去。
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然而，在抗日战争中明朝给予的巨大帮助，使整个朝鲜弥漫着狂热的对明朝的感激之情。人民高呼：“我国的一草一木，生民的一毛一发，无不仰赖大明皇帝的恩泽！”朝野要求出兵助剿的舆论高涨。
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光海君苦笑道：“不当家不知道柴米贵啊。”他只好派大将姜弘立带一万多朝军去向杨镐报到。但他暗中叮嘱姜弘立：明朝的军令，也不是非听不可，保全咱自身的实力更重要！
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1619年二月，杨镐率领十多万大军，兵分四路向后金进攻。结果努尔哈赤集中六万兵力，快速机动，各个击破，三天之内，接连歼灭三路明军，彻底打破了围剿，史称萨尔浒之战。
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在这次大战中，部分朝军进行了顽强抵抗，左营将军金应河力战身死。姜弘立则很“知趣”，一旦被后金军围攻，立刻率全军投降，还帮助后金军搜捕明军。这帮投降的人多数被编入了后金队伍，有几个给放了回来，并带了一封努尔哈赤的信。信中说：“俺知道，你们出兵是被明朝这坏人逼的。现在俺打败了明朝，你也跟俺一起打吧。”
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光海君早被后金军在战场上迅猛的攻击吓破了胆：“十万大军啊，当初明朝救援咱们也就这个数，居然一下子就被灭了！”在他脑海中迅速出现一个公式：后金>明朝>日本>朝鲜。咱哪敢和他斗哩！但要公开倒向后金，毕竟于情于理都不合适，他就对努尔哈赤说：“我不敢再惹您了，但我也不忍心打明朝，要不咱都不打了，和平共处好吧？”
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光海君一面暗中联络后金，一面对明朝敷衍，试图在两个老大间保持中立。但他“勾结蛮夷”的举动，在国内引起了极大的不满。再加上改革得罪权贵，以及杀害兄弟、囚禁嫡母这些罪行，终于引来大祸。
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1623年，在政坛上被打趴下许多年的西人党联合南人派，发动武装政变，一举歼灭大北派，并以仁穆王后的名义废黜了光海君，改立光海君的侄儿、宣祖的孙子李倧为王，史称仁祖。
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光海君遭到残酷的报复，王妃和王子被赐死，自己被流放，据说他的眼睛也被用石灰烧瞎。这次政变被称为“仁祖反正”。
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“仁祖反正”的时候，光海君已经49岁了，从国王沦为囚徒，老婆孩子被杀，眼睛也被烧瞎，简直是断绝了一切希望，更别说历次政变被流放的王族往往活不长。但说也稀奇，遭遇如此酷烈打击，光海君竟然还不紧不慢地又活了18年，最后以67岁高龄去世，而且他身在囹圄，还对国事颇为忧心，担心继任者不能把持好外交，引来祸端。
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丁卯胡乱
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仁祖在党争中夺了叔叔的位，但他无法平息党争。西人党在夺取政权后，再度分裂为勋西派（参加造反的人）和清西派（没参加造反的人），争斗不止。就连勋西派内部矛盾也很尖锐。勋西派大臣李适就曾发兵叛乱，拥立仁祖的另一个叔叔兴安君为王。
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另一方面，仁祖和西人党采用这样的方式夺取政权，在明朝看来是严重违背封建礼法的。明朝的立场很简单：当初我们并不赞成立光海君，但既然你们立了，就要像对国王一样对他，哪能说废就废？他们几次严厉质问朝鲜，弄得仁祖君臣支支吾吾，很是狼狈。
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最大的危险还是来自北方。现在整个东北地区基本已被后金占领，试图和后金和谈的光海君也被政变搞下台，那后金要打过来了怎么办？
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幸好明朝有一员大将叫毛文龙，胆大包天，带领一支小部队从海路跑到女真人后方打游击。他也不去碰后金主力，专门趁后金主力外出的空当，偷袭后金的岛屿和沿海城镇，招收流民。几年下来，老毛竟然攒了好几万军队，以鸭绿江口的皮岛做根据地，建立了“东江镇”，成为敌人后方的一颗钉子。
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朝鲜方面对毛文龙给予财力物力的支持，这也算变相地跟后金开战了。当然，毛文龙对朝鲜来说，既是宗主国的友军，又是一个巨大的负担。几万人驻扎在皮岛，吃喝拉撒消耗巨大，都管朝鲜要。不过，供应几万兵马总比直接在国土上打仗要轻松些。
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这么搞了几年，祸事临头了。1627年（农历丁卯年），努尔哈赤之子皇太极继位不久，即与贝勒阿敏率领数万大军向东而来，要把毛文龙和不听话的朝鲜一锅煮掉。
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事实证明，光海君当年对两国军事力量对比的判断还是基本靠谱的。朝鲜正规军在女真铁骑面前不堪一击，接连败退，仁祖君臣逃到了江华岛上，只好向后金求和。后金原本是有完全吞并朝鲜计划的，但遭到朝鲜各地义军的反抗，毛文龙的东江镇在躲过第一波猛攻后，也开始反击，使得后金军难以立足。最终双方经讨价还价，达成“江都会盟”，共有三条盟约：（1）双方结为兄弟之邦；（2）各守边境；（3）后金撤军，永不南下。结盟之后，后金军大肆抢掠一番，满载而归。
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此次入侵，史称“丁卯胡乱”。仁祖终于见识到了女真人的厉害。此后十余年，后金年年向朝鲜勒索大量财物，并且老是想把“兄弟之盟”改成“君臣之盟”，还要朝鲜方面出兵配合攻打明朝。对这些问题，朝鲜君臣坚持原则，绝不退让。
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然而外部环境持续恶化。1629年，毛文龙被袁崇焕所杀，朝鲜虽然解脱了一个经济上的负担，却也丢失了一个军事上的保护伞。次年，袁崇焕又被崇祯皇帝所杀；再次年，孙承宗被罢免。明朝不断自毁长城，后金越发嚣张。位于后金“下腹部”的朝鲜，日子也更不好过了。
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刀架脖子的屈服
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1636年（农历丙子年），后金皇太极称帝，国号“大清”，从此与明朝“天无二日”。朝鲜也面临站队的抉择。
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一开始，朝鲜的立场是很坚定的。在皇太极的登基仪式上，两位朝鲜使者被强迫加入朝贺的行列，但他们坚决不肯，为此遭到大清官吏抓扯和殴打，虽鼻青脸肿、衣服破碎，仍不屈从，让周围那些投降的汉人都哭了。
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接下来，皇太极派使者到汉城诏告朝鲜：“我当皇帝了，你快些称臣吧！”
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