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父子之情荡然无存，终于造成了惨绝人寰的家庭悲剧。
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1762年，朝廷有人上告世子李愃谋反，这终于成了压死骆驼的最后一根稻草。英祖勃然大怒，连夜召见世子，并调集大军将宫殿围住。英祖手持宝剑，令唯一的儿子立刻自尽。他甚至咆哮道：“要是你死了，国家还能继续；要是我死了，国家就完了！”
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面对父王的暴怒，世子李愃惨然解下腰带，悬梁自尽。可是他身边的侍从，不忍心看着主人横死，刚一吊上，就去解救。这样反复折腾了几次，世子没有死成。
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这却更加激起了英祖的怒火。他叫人抬来一个大木柜，把世子硬推进柜子里，亲手上了锁，又用大铁钉钉上厚木板，还在外面拴上了很粗的绳索，压上巨大的石块。就这样，他将亲生儿子活活封在这口“棺材”里面，不给饭，不给水。八天后，可怜的李愃终于惨死在木柜中，年仅38岁。
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英祖逼死自己的儿子，心中也很难过，为世子李愃赐号为“思悼”，朝鲜史料上则称为“庄献世子”。世子之死，使得朝廷里洪凤汉“时派”和金汉耉“僻派”的斗争趋于明显化。英祖终其一生想消除的党争，还是在他执政数十年后再次泛起。
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英祖李昑在位52年，享年83岁。他的两个儿子，一个夭折，一个被父王逼死了。好在李愃留下了好几个儿子，尽可以够老爷子挑选继承人。英祖就把李愃的儿子李祘，过继给李緈，立为王太孙。
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学满清还是学欧洲
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1776年，英祖去世，王太孙李祘继位，史称正祖。
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在英祖后期，朝廷党争在时派和僻派之间进行，僻派占优。正祖继位后，因为时派曾大力保护自己的亲爹思悼世子李愃，于是他就支持时派，打击僻派，顺便强化国王的权力。在这个过程中，他提倡学术自由，推动朝鲜的科技和人文科学发展。他任用蔡济恭，并提拔了朴趾源、朴齐家、丁若镛等“实学”名士，建立了学术机关“奎章阁”，在朝鲜的经济、科技等方面进行了一些改革，同时大量印刷各类著作。朝鲜的科学和文艺事业，也保持了英祖时期蓬勃发展的趋势。
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正祖时期朝鲜的变化，表现在“北学”和“西学”思想上。
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所谓“北学”，即向清朝学习。如前面所说，长期以来朝鲜王朝对大明朝感情很深，把清朝看做蛮夷，甚至内部一直使用明朝末代皇帝崇祯的年号。英祖时期，虽然鄙夷清朝的思想依然存在，但朴趾源、朴齐家等人则从当时乾隆统治下的清朝盛世中看到学习的榜样，呼吁全面学习清朝的农业技术，以提升朝鲜国力。
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“西学”则是指向欧洲学习。不过，最先进入朝鲜的不是西方的科技，而是宗教。那时候，天主教已经进入中国，并以在华的朝鲜使臣为突破口，渗透到半岛上。1784年，朝鲜使臣李承薰在北京接受洗礼，教名彼得。他回国后，便开始秘密传教。
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在天主教会看来，朝鲜没有正式的教士，他们的传教和洗礼都是不正宗的。他们决定往半岛上派遣正式的教职人员。可朝鲜对满清尚且怀有戒心，怎能让金发碧眼的西洋人直接入境呢？北京主教想了个法子，他就派中国教士姚文谟装扮成朝鲜人，于1791年混入朝鲜国境进行传教。这样，天主教在朝鲜半岛迅速传播开来，短短半个多世纪，发展到数十万教徒。朝鲜政府把天主教视为“邪教”，得知中国教士入境的消息后，便严加追捕。
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安东金氏专权
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在政治上，正祖走的是一条很别扭的路。他本人是在党争的烽烟中登上王位的，亲生父亲也因为党争而丧命。像爷爷英祖一样，他憎恶党争。但他的应对方法却很特别：他把最高权力托付给自己的舅兄、为他登基保驾立下大功的洪国荣，从而用“权臣独裁”代替了“党争”。
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1800年正祖病逝。他也只有两个儿子，长子4岁夭折，幼子李玜继位时也不过12岁，史称纯祖。
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因为世子年幼，正祖在临终前将国政大权托付给权臣金祖淳，使之一跃成为朝鲜王朝的实际独裁者。金祖淳将女儿嫁给纯祖为妃，自己以国丈兼托孤大臣的身份掌握大权，完全架空国王，开创了“安东金氏势道时代”。这样，朝鲜的“势道”（意指权臣专政）正式成为主流政治。
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在接下来的半个多世纪里，安东金氏长期控制朝政，但在与其他权贵门阀在争斗中曾一度被赶下台。英祖、正祖开始的改革也被停止，官僚日趋腐败，科举污秽不堪，农民遭到多重盘剥，生活无着。
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金祖淳为代表的势道权门，对于“西化”的思想视若洪水猛兽，大力镇压。1801年（农历辛酉年），丁若镛等许多有西化思想的大臣被扣上“宣扬邪教”的帽子加以清洗，天主教更是被严禁。此事史称“辛酉教狱”。在教狱中，首次进入朝鲜传播天主教的中国教士姚文谟和一批朝鲜教徒被处死，甚至正祖的弟弟、纯祖的叔叔恩彦君李裀也受牵连而死。
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而在对西方关紧大门的同时，权门势道把持下的朝鲜，对大清朝的态度反而恭顺了不少，开始恪守作为“藩属”的立场。1828年，一艘英国商船来到朝鲜半岛附近的海面，要求和朝鲜做生意。这是西方首次向朝鲜的贸易申请，却遭到拒绝。因为朝鲜认为，自己是满清的藩属，不应该有独立的外交。你们要做生意，应该直接和清朝皇帝商量，别来找我们。
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李氏王朝在它的最后一个世纪里，倒是与宗主国大清进入了一个慢热的蜜月期。
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末世的纷乱
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1834年，纯祖去世。他只有一个儿子李旲，只活了22岁，在四年前就死了。好在李旲还生下一个儿子，叫李奂。这个五代单传的孙子当时年仅8岁，没办法，别说8岁，就算8个月，王位也跑不了他啊。
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这么着，李奂小朋友继位，史称宪宗。宪宗在位期间，朝鲜王朝真正显出了没落迹象，可谓百病横生。
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在朝廷上，他老妈神贞王后赵氏一族，与把持朝政的金氏一族激烈斗争。在社会上，两班官僚势力抬头，权力日趋腐败，经济日渐崩坏。短短几年，两次发生权贵拥立其他王室成员的叛乱。
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