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刘六、刘七走小道回到霸州，潜至武清县河西务（此地号称京东运河第一镇），进犯香河、玉田等县，准备自蓟州冲出边塞，到草原上避难。
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他们打探出塞的道路，知山关险峻，边军防守严密，根本无法通过。沮丧之余，他们折头南下，经过鲁西地区，又回到邳州。
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朝廷的情报机关一直怀疑刘六、刘七在京师有内线，多方侦查没有结果，至此才算得出眉目。燕山左卫（驻顺义县）有名军士名叫王宣，突然失踪。锦衣卫追查，才知他是刘六的同党，经常传递情报与输送武器给他们。锦衣卫逮捕王宣的儿子，严加审讯后处死。
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京城同时有人传言说，相关部门还抓获到一名叫王永的大通事，此人与齐彦名为铁哥们。王永经常出入豹房，曾把齐彦名引入豹房住过一宿，据说他们还策划暗杀皇上，只因此案涉事隐秘，朝廷没有公开。
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且说，刘六、刘七逃到邳州后，打定主意向南发展。
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此前从东莱逃到鲁南的那一股响马，这时已渡过黄河，在南岸伺机接应刘氏兄弟。边兵追逐这股响马，与他们在淮河岸边激战，大同游击江彬，奋勇向前，被射中三箭，其中一箭从面门入，从耳朵出，他拔出箭簇，满面鲜血，反而愈战愈勇。这件事，后来居然对朝局发生了重大的影响。那股响马军抵挡不住官兵的攻击，最后变化衣服，四散而逃。
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五月中旬，刘六、刘七率领五百余人强渡黄河，横穿凤阳府，直趋河南固始县，计划与老兄弟刘三、赵鐩会师。可到达后，才知道那里官兵云集，刘三、赵鐩已被击败，部属四散。
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刘氏兄弟不敢久留，乘着官军没注意，迅速南下，突入湖广。五月下旬，刘氏兄弟到达黄州府团风镇（今湖北黄冈市团风县），抢夺13艘船只，弃马登舟，收众七百余人，逆流抢劫至夏口。
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南京粮储都御史马炳然从四川而来，带着家属准备乘船去南京赴任，在烂泥铺遇到了刘氏兄弟。刘氏兄弟谎称是前来迎接的官吏，登上他的船只，打算胁迫他一起进南京。马炳然坚决不从，破口大骂，刘氏兄弟愤怒，将他杀死，掳掠了他的家人。
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随即，刘氏兄弟冒险焚劫汉口，意欲吸引官兵追剿，以便河南的刘三、赵鐩等人突入湖广。
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湖广当局调集大兵迎击，将刘氏兄弟击退。指挥满弼乘船追击，擒斩六十余人，其中有两个人中箭落水，打捞上来辨认，才发现是刘六与他的儿子刘仲淮。一代枭雄，就这样魂断长江。
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刘七、齐彦名悲痛之余，收拾残众，自黄州府顺流而下，直抵九江、湖口与彭泽一线，大有进入江西的意思。陈金忙调兵严密防守，刘七人少，不敢贸然到江西惹麻烦。
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六月，刘七探听到刘三、赵鐩已在湖北覆灭，极其绝望，率船队顺江东下，过安庆、芜湖、南京、仪真（今江苏仪征市），抵达镇江。
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南京的守臣大惊，向朝廷请求援助。大臣们经过廷议，针对刘七设计了一张大网，具体意见为：“镇江府四通八达，向东南可达浙江，向西北可抵山东，逆江而上可至湖广，顺江而下则是江汊海湾，各处都需要防守。请敕令彭泽、仇钺率兵自湖广沿江东下，到南京以东驻扎。敕令陆完从山东、淮安、扬州南下，屯兵苏州、常州及浙江境内的适宜之处，督率操江（南京的江防水师）坐营、镇守、巡抚，与备倭、巡海、兵备三司，及府、卫官员，在水陆巡查设防，分驻要害处，以防穷寇向北溃逃。”
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陆完得令，立即督率各位边将，驰至扬州，将遇敌退避的指挥程鹏斩首。
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刘七、齐彦明听说各地边兵到来，知他们不习水性，并不惧怕。他们决定采用水上游击战术，冲破官军设置的大网。
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为此，他们先是从镇江东下，打败拦截的官军，烧毁他们的船只，一路杀掠，直奔长江的入海口，占据北岸通州（今江苏南通）的狼山，及南岸常熟县的福山港，基本控制了该段江面。
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七月，刘七为引开逼近的官军，突然带领船队溯江而上，打败阻截的官军水师，过南京，声称要西去攻打九江，入鄱阳湖。
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可是，西行没多久，他又悄然返回通州[2]狼山。
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刘七、齐彦名亲率主力部众上岸，自通州、泰兴出发，一路向北攻掠，试图打下淮安府，杀回鲁中山区。陆完闻知，急调边军阻截，迫使他们退回长江。
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刘七忧虑边军跟踪追至狼山，再次带领部众溯江而上，过采石矶，到达芜湖的月子湖。可正当官军赶赴芜湖之时，他的船队突然起航，顺流直下，如入无人之境，犯常州，杀常州守将李嵩；犯江阴，杀江阴县丞余凌云，仍泊狼山下。
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陆完留仇钺封锁镇江一带的江面，亲率骑兵部队，从长江北岸追击，命刘晖、郤永搭乘水师的船只，到南岸的江阴布防。
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刘七见官军集结完毕，要发动致命的攻势，连忙乘船东行，来到长江入海口，计划从海门县东面的七里港张帆入海。可不知什么原因，他又发现准备不足，匆匆折回到通州的狼山。
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七月十八日，刘七分兵二百余人进攻通州城，遭守军顽强抗击，被迫退回舟船之上。当夜，狂风大作，刘七的船员因颠簸呕吐严重，纷纷到岸上避风，舟船绝大多数飘散损坏。第二天，官兵使用一种鱼雷式的火器，名叫“水老鸦”，击沉了他们保存比较完好的一艘大船。刘七等人失去了水上的逃跑工具，士气大沮，只好据守狼山。
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通州当地的军兵，远远将他们围困，并不敢攻击。
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