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一五一一年七月，葡萄牙的舰队再次杀气腾腾来到马六甲城下时，麦哲伦已从水手变成了军官，据说不久还当上了船长。
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葡萄牙征服马六甲之后，麦哲伦没有在那里久留，他辞别好友谢兰，买了个马来亚的奴隶，于一五一二年回到阔别的家乡。
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回到葡萄牙后，麦哲伦既没有得到鲜花和荣誉，也没有得到物质的奖赏，他的职业是继续在宫廷中充当侍卫，工资标准据说为骑士中的最末一等，每月只有1000瑞斯。麦哲伦不满，经过不断申诉，身份才被提升一级，月俸为1850瑞斯。
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一五一三年夏天，麦哲伦主动请缨，参加曼努埃尔国王组建的非洲远征军，去与摩洛哥人作战，希望能多立军功，改变自己的命运。在摩洛哥，麦哲伦遭遇厄运，不仅受伤成了瘸子，还受到上司的诬陷，差点蹲进监狱。
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麦哲伦一怒之下返回里斯本，试图为自己申诉，但国王把他当逃兵对待，命令他必须立即回去。麦哲伦没法，只得乘船返回摩洛哥。他无心继续服役，便以身体负伤为由，从前线指挥官那里申请到一张退役证明，又重新回到了王宫的工作岗位上。
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可是，国王自此对他产生了恶感，开始把他当成一个无用的残疾人看待。麦哲伦意识到自己这一生可能完了，但又极端不甘心，他认为自己所拥有的航海经验与知识，在葡萄牙乃至整个欧洲无人可比，他不想让自己的雄心与才干白白浪费。
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有一天，麦哲伦来到国王跟前，毕恭毕敬地躬身提出了三个要求：一是，看在他多次为国负伤的份儿上，能否把他的月俸稍稍提高一些？二是，如果不能提高月俸，能否给他换份合适的工作？比如安排他去当一名远航的船长，三是，假如上述两个条件都不答应，可否允许他到其他国家寻找工作？
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曼努埃尔国王的答复是：你可以到你愿意去的任何地方，我本人对此毫不在乎。
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国王当时并不知道，这个卑微的小人物，内心其实有个宏大的计划——假如他的祖国冷酷地对待他，他便会为了自己的功业，将这个计划实施，而不惜损害葡萄牙的核心利益。
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麦哲伦性情孤僻，不善与人交往，但他有两个好朋友，一个叫鲁伊·法利罗，另一个就是弗朗西斯科·谢兰，他们都是极富才华的怪人。
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鲁伊·法利罗是个天文学家，知识渊博，热衷于把星相学应用到航海事业上。他一直试图谋求王室天文学家的职位，却屡屡受到国王的冷落，因此牢骚满腹。
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弗朗西斯科·谢兰留在东南亚，一直没有回葡萄牙，但他经常与麦哲伦通信。谢兰是最早到香料群岛冒险的葡萄牙船长之一，他在那里做出了一个惊人的决定，即放弃征服者的角色，退隐于当地土著社会，当一个鲁滨逊式的人物。他做得非常彻底，从此不再离开巽他群岛，一直死在那里。他曾在给麦哲伦的信中自豪地宣称：“我在这里找到了一个新世界，比达·伽马发现的那个世界更富庶与辽阔。”
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麦哲伦则在一封回信中告诉谢兰，他不久也要前去那里，“如果不经过葡萄牙的航线，就走新的道路。”
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新的道路是什么道路？难道除走好望角、印度洋航线，从欧洲到马鲁古群岛还有新的海路可通？
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麦哲伦坚信确实有，他根据自己在东南亚的见闻，及前人的一些航海资料推测，新大陆应该有一条海峡，能连接大西洋与另一片神秘的海洋（太平洋）；而经过那片神秘的海洋，必能到达香料群岛与中国，因为地球是圆的。
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法利罗完全赞同麦哲伦的观点，而且他还根据星象学推算，马鲁古群岛应该不属于葡萄牙，因为它在教皇子午线的西班牙一边。
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事实上，自哥伦布以来，欧洲的探险家们就一直在美洲忙碌，试图寻找一条连接两大洋的航线，可一直没有成功。据记载，确有一批葡萄牙探险家，曾沿着巴西的海岸向南探索，在南纬40度附近发现过一条海湾，他们沿着海湾航行了两昼夜，没有望到尽头，便被暴风雨赶了回去。他们推测，这条水道应该是一条神秘海峡的开端，它肯定沟通着两个大洋。
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一五一五年，有个航海家制作了一个地球仪，在美洲的南端标出了这条错误的海峡。
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麦哲伦大概见到了这些航海资料，并对此坚信不疑。可事实上，南纬40度的那条水道，只是一条大河的入海口，根本不是海峡，它就是今天乌拉圭与阿根廷交界处的拉普拉塔河口。麦哲伦的这一错误认识，后来差点葬送了他的探险航海事业。
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麦哲伦与法利罗掌握的这些知识与观点，对于葡萄牙而言是极其危险的，早在一五〇四年十一月，曼努埃尔国王便下令，严禁“把刚果河以南的任何航海资料泄露出去，以防外国人从葡萄牙的发现中捞到好处”，违者处以死刑。
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香料群岛是葡萄牙在东方的宝库，在那里，葡萄牙人能用很小的代价，从土著手中换取胡椒、肉桂与丁香等食料，每磅花费的代价往往不值半个金币；而一旦运到欧洲，这些货物的价值立刻飙升到每磅80个金币，甚至更高。这等于用麻袋搂黄金，足以让人疯狂。
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而麦哲伦来到西班牙，就是要证明他能不经过葡萄牙控制的航线，向西航行，也能到达马鲁古群岛，给西班牙创造染指香料货源的机会。这无疑相当于叛国。
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经过与西班牙相关权势部门的接触，大概在一五一七年年底，麦哲伦见到了西班牙年轻的国王查理五世。为了打消国王的疑虑，他的同伴法利罗随身带着一个自制的地球仪，直观地向国王证明：香料群岛位于教皇子午线的西班牙一边，西班牙得到它，符合教皇划分的世界秩序。
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国王与他的顾问们非常愉快，他们当中有几个人，对着法利罗的地球仪查看，想知道穿过美洲的那条神秘海峡的具体位置；可看了半天也没有找到。法利罗连忙解释说，他故意没有标出，以免泄露这一秘密。麦哲伦也趁机保证，他能带领船队从大西洋穿过美洲。
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一五一八年三月二十二日，正当北京城里的正德皇帝与群臣较劲，执拗地要去昌平谒拜祖陵，巡视东段长城之时，西班牙国王与麦哲伦、法利罗签订了一份协议，答应动用国库资金装备一支西班牙探险队，交由麦哲伦指挥。这支探险队由五艘船组成，备有两年用的粮食和给养，还配置了自卫用的大炮。在协议中，国王慷慨地表示：新发现土地上全部收入的二十分之一，归麦哲伦和法利罗所有；如果能找到六个以上岛屿的话，他们有权获得其中的两个。
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