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出发前，杨镐还嫌不够恶心，派亲信二人到刘 军中督阵，恶狠狠地宣称，“刘若逗留，则当总领东路马军”，准备随时剥夺刘 的兵权。
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刘 知道杨镐摆明了要整自己，却不争辩，他在四川任职多年，手下有数万骁勇生猛的川军悍旅，他向杨镐请求，“若得两三万川军，俺可以独挡奴酋！”想等自己的川军集结再行出兵，遭到了杨镐的断然拒绝。
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所以，发兵时，年近花甲、两鬓斑白的刘 不无遗憾地对朝鲜元帅姜弘立说： “杨爷与俺目前不相好，必要致死，俺亦受国恩，当以死相许！而二子时未食禄，故留置宽奠矣。”（《李朝实录》光海君日记）语气中充满了伤感、悲壮和落寞，令人动容流涕。
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几乎就在刘 出军的同时，远在京师的万历突然对这场战役显示出了无比的忧愁和担心。他给兵部下了一道诏令，说：“朕见连日以来风霾异常，日光昼晦，不由得心悸惕然，现在正是辽东进兵之际，天现此不祥之象，边事堪忧，兵部速差人传与东征将士，务必同心协力，奋勇杀贼，他日回朝奏功，朝廷一定不会吝惜。目前风雪并作，严寒未消，诸将士暴露行间，深可悯念，请经略与抚按官在军饷之外另加奖金，以激励军心，早日灭虏。”（《明神宗实录》）
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话说回来，刘 军的任务是配合杜松军佯攻，而努尔哈赤也判断出了主力是杜松军，因此只派了五百精骑来阻挠刘 军。
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这样，刘 军自宽甸出塞，过晾马佃，连克牛寨毛、马家寨，深入到榛子头，并没遇上后金一兵一卒，一直到了董鄂路，才与努尔哈赤发来的五百骑兵狭路相逢。
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刘 一军装备虽然简陋，但要对付这样的五百人，还是易如反掌的。
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一番厮杀下来，很快就料理了这支八旗骑兵。
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三月二日午后，大雪初霁，天气放晴，但仍然十分寒冷，刘 率领的明军多为步兵，主要来自川、湖、浙、福等省，不能适应辽东严酷的气候条件，加上孤军深入，粮草也渐渐不能及时供给，行军异常缓慢，好不容易渡过了浑河，前面就是努尔哈赤在深河沿线由牛禄额真托宝、厄里纳、厄黑乙布防的托宝大营。
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刘 误以为这是努尔哈赤的主力，挥军猛扑。川兵和浙兵极其凶悍，很快就将托宝防线冲垮，击溃后金兵将两千余人，厄里纳、厄黑乙二人战死，大贝勒代善的马腿被刘铤砍断，坠马逃脱。
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首战，战果还算辉煌。
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然而，刘 大感失望，因为，仅仅两千多人，就证明这不是后金的主力！事实上，这个时候，后金的主力正与左翼北路马林明军进行酣战。当然，刘 一无所知。他继续孤军深入。
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因为行动缓慢，所带的粮草已经用完，“三军不食，今已屡日”（《李朝实录》光海君日记）。
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三月三日，刘 军进至距赫图阿拉约七十里的阿布达里冈（今辽宁省新宾县榆树乡嘎巴赛村南十里，与桓仁县交界处）。
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这时，努尔哈赤已经从尚间崖撤回，在阿布达里冈布下伏击圈。
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三月四日，努尔哈赤为了让刘 走入自己的伏击圈，又耍了一个阴招。他用降顺汉人装扮成杜松军卒，拿着杜松的令箭去诓刘 。该令箭是杨镐授给杜松专门用“以驱策偏裨者”的，努尔哈赤并不知。那人气喘吁吁跑来跟刘 说：“杜大帅托将军的福，幸抵敌城，深入敌疆，担心进攻缺少后援，特地让我来请将军前往会师夹攻。”
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