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而刘邦和他的核心臂助们，作为秦朝的县吏，最熟悉的组织体系，当然是“县政”，所以，在起兵之初，就以“秦制”的“县守兵”为基础，构建了自己的干部组织体系，且并不拘泥于“守城之法”，而是由此提炼出了一套比“秦制”更加有效的军事组织体系，最终屡战屡胜。
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汉瓦：西汉王朝洪业启示录 第三节 秦汉之际竟然有三套军事组织体制
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秦军的出征军制并不复杂。“大将”（或上将军）统“将军”，“将军”之下分为几个序列：
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（1）步兵：尉、司马、二五百主、五百主、百将、屯长、什长、伍长；
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（2）轻车：尉、轻车司马、卒长、仆射；
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（3）骑士：尉、骑司马、骑千人。[44]
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当然，其中的“轻车”与“骑士”的编制，是根据西汉吕后二年前的《二年律令·秩律》补全的，里面只记载“有秩吏”，即“军吏”，并非军营编制：
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（1）材官：（中、郡）司马、〔中、郡、枸（勾）指〕发弩令、（中、郡）候、士吏；
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（2）轻车：中轻车司马、（中、郡）轻车令、卒长；
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（3）骑士：骑司马、骑千人。[45]
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西汉中后期“军制”可以参考“大通汉简”的记载，“大将军”统“将军”，“将军”之下为几个序列：
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步兵：校尉（也称“军尉”，编制称“校”）、司马（编制称“部”）、候（也称“千人”，编制称“曲”）、五百将（也称“五百”“卒长”，编制称“官”）、未知（有独立军官称“士吏”，在县中则称“校长”，编制称“队”）、什长、伍长；
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骑兵：左骑都尉、右骑都尉（平级编制），司马、千人。[46]
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参考《通典》卷一百四十八《兵一》的记载以“补缺”：
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一说：“凡立军，一人曰独，二人曰比，三人曰参，比参曰伍，五人为烈，〈烈有头〉。二烈为火，〈十人，有长，立火子〉。五火为队，〈五十人，有头〉。二队为官，〈百人，立长〉。二官为曲，〈二百人，立候〉。二曲为部，〈四百人，立司马〉。二部为校，〈八百人，立尉〉。二校为裨，〈千六百人，立将军〉。二裨为军。”〈三千二百人，有将军、副将军也。〉[47]
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也就是：将军（编制为“军”，有将军、副将军）、裨将（也称“将军”，编制为“裨”）、校尉（编制为“校”）、司马（编制为“部”）、候（编制为“曲”）、官长（编制为“官”）、队头（编制为“队”）、火子（编制为“火”）、列头（编制为“列”）。
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参照项氏初起兵时的“军制”：
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项梁自任“会稽郡守”，即“郡将”，以项羽为“裨将”，之下为校尉、候、司马。
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“骑兵”和“车兵”先不讨论，先看看记载最详尽的“步兵”部分。对照一下：
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（1）伍长（5人）——什长（10人）——屯长（50人）——百将（100人）——五百主（500人，内短兵50人）——二五百主（1000人，内短兵100人）、司马、候（未知）——国尉（应有10000人，因内短兵1000人）；
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（2）伍长——什长——未知（有独立军官称“士吏”，在县中则称“校长”，编制称“队”）——五百将（也称“五百”“卒长”，编制称“官”）——候（也称“千人”，编制称“曲”）、——司马（编制称部）——校尉（也称“军尉”，编制称“校”，简牍中无编制人数）
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（3）烈头（5人）——火子（10人）——队头（50人）——官长（100人）——曲候（200人）——部司马（400人）——校尉（800人）——裨将（1600人）——将军、副将军（3200人）
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（4）司马——候——校尉——裨将——将军（无编制人数）
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