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不过，“大通汉简”和《通典·兵一》所记录的，应为西汉中晚期乃至东汉的制度，并非汉初制度，当时车战已然被战场淘汰，并不能作为刘邦集团编制的根据。
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在秦汉之际，“车骑”仍是战场的“标配”，所以，车、步的兵种名称处于并行之中，而骑兵制度更是史书缺载，只能通过相关史料进行排比。
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“车兵”“步兵”的“将”见《汉书·高惠高后文功臣表》：
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博阳严侯陈濞：以刺客将入汉，以都尉击项羽荥阳。（“刺客将”——“都尉”）
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阳夏侯陈豨：以特将将卒五百人前元年从起宛朐，至霸上，为游击将军。（“特将”——“游击将军”）
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阳都敬侯丁复：以越将从起薛，至霸上，以楼烦将入汉……为大司马……为将军。（“越将”——“楼烦将”——“大司马”——“将军”）
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东武贞侯郭蒙：入汉，为城将，定三秦，以都尉坚守敖仓，为将军破项籍。（“城将”——“都尉”——“将军”）
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贳齐合侯傅胡害：以越户将从破秦，入汉，定三秦，以都尉击项籍。（“越户将”——“都尉”）
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海阳齐信侯摇母余：以越队将从破秦，入汉，定三秦，以都尉击项籍。（“越队将”——“都尉”）
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曲成圉侯虫达：以西城户将三十七人从起砀，至霸上，为执金吾，五年，为二队将……以都尉破项籍陈下。（“西城户将”——“执金吾”——“二队将”——“都尉”）
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河阳严侯陈涓：以二队将入汉，击项籍。（“二队将”）
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柳丘齐侯戎赐：三队将入汉，定三秦，以都尉破项籍军，为将军。（《史记》作“二队将”——“都尉”——“将军”）
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终陵齐侯华毋害：以越将从起留。（“越将”）
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厌次侯爰类：以慎将元年从起留，入汉，以都尉守广武，功侯。（“慎将”——“都尉”）
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清简侯室中同：以弩将初起，从入汉，以都尉击项羽、代。（“弩将”——“都尉”）
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彭简侯秦同：以弩将入汉，以都尉击项羽、代。（“弩将”——“都尉”）
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祝阿孝侯高色：以上队将入汉，以将军击魏太原、井陉。（《史记》作“十队将”——“将军”）
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煮枣端侯革朱：以越连敖从起薛，别以越将入汉，击诸侯，以都尉侯。（“越连敖”——“越将”——“都尉”）[62]
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整理一下，包括：
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（1）兵种：“刺客将”“弩将”；
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（2）编制：“二队将”“十队将”；
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（3）民族：“越将”“慎将”“楼烦将”“越户将”“越队将”；
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（4）特殊：“西城户将”“城将”。
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这些“将”的共同点就是，都低于“都尉”，更低于“将军”，却分别出如此多的“类别”，都说明刘邦集团的军事编制中，上述之“将”，虽然冠以“将”之名，却并非“将军”级的人物，而是低于“二千石”秩级“都尉”的“军吏”。
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具体来说，“二队将”应是“车兵”的“卒长”，统“二队”、10车，而称“二队将”；“十队将”应是“屯兵”的“二五百主”，统“十队”、即10官步兵，共1000人，而称“十队将”，只不过不是常规编制。[63]
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