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帝颛顼高阳者，黄帝之孙而昌意之子也。静渊【静渊：深沉稳重。】以有谋，疏通【疏通：通达。】而知事；养材以任地，载时以象天，依鬼神以制义，治气以教化，絜诚以祭祀。北至于幽陵，南至于交址zhǐ，西至于流沙，东至于蟠木。动静之物，大小之神，日月所照，莫不砥dǐ属。
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帝颛顼生子曰穷蝉。颛顼崩，而玄嚣之孙高辛立，是为帝喾kù。
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帝喾高辛者，黄帝之曾孙也。高辛父曰蟜jiǎo极，蟜极父曰玄嚣，玄嚣父曰黄帝。自玄嚣与蟜极皆不得在位，至高辛即帝位。高辛于颛顼为族子。
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高辛生而神灵，自言其名。普施利物，不于其身。聪以知远，明以察微。顺天之义，知民之急。仁而威，惠而信，修身而天下服。取地之财而节用之，抚教万民而利诲之，历日月而迎送之，明鬼神而敬事之。其色郁郁【郁郁：肃穆的样子。】，其德嶷yí嶷【嶷嶷：高大的样子。】。其动也时，其服也士。帝喾溉【溉：灌溉。一说通“概”，本义指量粮食时用来刮平升斗的木板，引申义为公平。】执中而遍天下，日月所照，风雨所至，莫不从服。
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帝喾娶陈锋氏女，生放勋；娶娵jū訾zì氏女，生挚。帝喾崩，而挚代立。帝挚立，不善，而弟放勋立，是为帝尧。
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帝颛顼高阳，他是黄帝的孙子，昌意的儿子。他深沉而有谋略，通达而明事理；他让人耕作时充分利用土地，做事时顺应自然规律，依从鬼神来制定礼仪，调和五行来教化百姓，虔诚恭敬地进行祭祀。他向北到达幽陵，向南到达交址，向西到达流沙，向东到达蟠木。事物不论动静，神灵不论大小，只要是日月能够照到的地方，没有不归顺他的。
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帝颛顼生的儿子叫穷蝉。颛顼去世以后，玄嚣的孙子高辛继承帝位，这就是帝喾。
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帝喾高辛，是黄帝的曾孙。高辛的父亲叫蟜极，蟜极的父亲叫玄嚣，玄嚣的父亲就是黄帝。从玄嚣到蟜极都没能继承帝位，到高辛时才登上帝位。高辛是颛顼的族侄。
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高辛生下来就表现出神奇灵异的一面，能够说出自己的名字。他广施恩惠，不为自己着想。凭借聪慧来探知远处之事，凭借明智来洞察细微之情。他顺应上天的道义，了解百姓的疾苦。仁德而不失威严，慈惠而遵守诚信，修养身心而使天下人都归服。他获取土地的财富而节约使用，安抚教化百姓而用利益引导他们，推算日月的运行规律并迎来送往，明白鬼神的祭祀礼仪并虔诚供奉。他仪表堂堂，道德高尚。他的举动符合时宜，他的服饰就像士人。帝喾秉持公正的举措遍及天下，日月所能够照到的地方，风雨所能够降临的地方，没有不服从他的。
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帝喾娶陈锋氏的女子为妻，生下放勋；娶娵訾氏的女子为妻，生下挚。帝喾去世以后，挚继承帝位。帝挚在位期间，不行善政，他的弟弟放勋登上帝位，这就是帝尧。
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郭嵩焘：“案史公赞称‘百家言黄帝，其文不雅驯’，《五帝纪》但叙其德而不详其事，以事之着见于百家者，皆非雅驯者也。伏羲之蛇首人身，神农之人身牛首，皆其类也。杨升庵谓‘《五帝纪》非史公极笔’，固也。然史公意在雅驯而已，太古荒遐，传闻缪悠，史公于此为有断制。”
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帝尧者，放勋。其仁如天，其知【知：同“智”。】如神。就之如日，望之如云。富而不骄，贵而不舒。黄收【收：冕。】纯衣【纯衣：缁衣，黑色朝服。】，彤tóng车乘【乘：四马拉一车。】白马。能明驯德，以亲九族。九族既睦，便章【便章：治理。】百姓。百姓昭明，合和万国。
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乃命羲、和，敬顺昊hào天，数法日月星辰，敬授民时。分命羲仲，居郁夷，曰旸yáng谷。敬道日出，便程【便程：分别次第，使做事有步骤。便，通“辨”，别。】东作。日中【日中：指春分。】，星鸟【星鸟：朱雀，即二十八宿中的南方七宿。】，以殷中春。其民析，鸟兽字微【字微：也作“孳尾”，交配繁衍。】。申命羲叔，居南交。便程南为，敬致【致：指太阳回归。】。日永【日永：指夏至。】，星火【星火：指心宿，二十八宿中东方七宿之一。】，以正中夏。其民因，鸟兽希革【希革：指夏季炎热，鸟兽皮上毛羽稀少。希，同“稀”。革，兽皮。】。申命和仲，居西土，曰昧谷。敬道日入，便程西成。夜中【夜中：指秋分。】，星虚【星虚：虚宿，二十八宿中北方七宿之一。】，以正中秋。其民夷易，鸟兽毛毨xiǎn【毛毨：鸟兽新长出的整齐的毛。】。申命和叔，居北方，曰幽都。便在伏物。日短【日短：指冬至。】，星昴【星昴：昴宿，二十八宿中西方七宿之一。】，以正中冬。其民燠yù【燠：指温暖的室内。】，鸟兽氄rǒng毛【氄毛：鸟兽身上细软茂密的毛。】。岁三百六十六日，以闰月正四时。信饬【信饬：申敕，告诫。】百官，众功皆兴。
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帝尧名叫放勋。他的仁德像天空一样浩大，他的智慧像神灵一样高深。人们像追逐太阳一样跟随着他，像遥望云彩一样仰慕着他。帝尧富有却不骄纵，尊贵却不傲慢。他头戴黄色冕冠，身穿黑色朝服，乘坐红色车驾，用四匹白马拉着。他能发扬高尚的品德，让九族亲密和睦。九族已经和睦，再去考察百官。百官的善恶已经彰明，再去协调各国的关系。
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帝尧于是命令羲氏、和氏，恭敬地尊奉上天的旨意，根据日月星辰的变化制定历法，教导百姓按照时令从事生产。他命令羲仲，居住在郁夷，又叫旸谷。他恭敬地迎接太阳升起，有步骤地测定日出的准确时刻。白天和夜晚等长那天是春分，朱雀出现在正南方时，确定为仲春。这个时候，百姓分散到田野中耕种，鸟兽交尾生育。帝尧又命令羲叔，居住在南交，有步骤地观察太阳向南运行的规律，恭敬地等待太阳的回归。白天最长的那天是夏至，心宿出现在正南方时，确定为仲夏。这个时候，百姓都搬到高处，鸟兽的毛还不够丰满。帝尧又命令和仲，居住在西方，名叫昧谷。他恭敬地送别太阳，有步骤地观测日落的情况。夜晚和白天等长的那天是秋分，虚宿出现在正南方时，确定为仲秋。这个时候，百姓迁往平原，鸟兽刚长出整齐的毛。帝尧命令和叔，居住在北方，名叫幽都，有步骤地安排储藏的事情。白天最短的那天是冬至，昴宿出现在正南方时，确定为仲冬。这个时候，百姓进入温暖的室内，鸟兽的毛变得浓密。一年中有三百六十六天，用设置闰月的方法调整四季。帝尧告诫百官，各种事务都顺利进行。
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尧曰：“谁可顺此事？”放齐曰：“嗣子丹朱开明。”尧曰：“吁xū！顽凶，不用。”尧又曰：“谁可者？”讙huān兜曰：“共工旁聚布功，可用。”尧曰：“共工善言，其用僻，似恭漫天，不可。”尧又曰：“嗟！四岳，汤汤【汤汤：水流盛大的样子。】洪水滔天，浩浩怀山襄陵，下民其忧，有能使治者？”皆曰鲧gǔn可。尧曰：“鲧负命毁族，不可。”岳曰：“异哉！试不可用而已。”尧于是听岳用鲧。九岁，功用不成。
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尧曰：“嗟！四岳：朕在位七十载，汝能庸命【庸命：指顺应天命。庸，同“用”。】，践朕位？”岳应曰：“鄙德忝【忝：不配。】帝位。”尧曰：“悉举贵戚及疏远隐匿者。”众皆言于尧曰：“有矜【矜：通“鳏”，无妻的成年男子。】在民间，曰虞舜。”尧曰：“然，朕闻之。其何如？”岳曰：“盲者子。父顽，母嚚yín【嚚：愚昧。】，弟傲，能和以孝，烝zhēng烝【烝烝：德行美好的样子。】治，不至奸。”尧曰：“吾其试哉！”于是尧妻之二女，观其德于二女。舜饬下二女于妫guī汭ruì【汭：河流拐弯处。】，如妇礼。尧善之，乃使舜慎和五典【五典：指父义、母慈、兄友、弟恭、子孝五种伦理教化。】，五典能从。乃遍入百官，百官时序。宾于四门，四门穆穆，诸侯远方宾客皆敬。尧使舜入山林川泽，暴风雷雨，舜行不迷。尧以为圣，召舜曰：“女【女：通“汝”，你。】谋事至而言可绩，三年矣。女登帝位。”舜让于德不怿。正月上日，舜受终于文祖。文祖者，尧大祖也。
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尧说：“有谁能够治理好国家的大事？”放齐说：“您的儿子丹朱通达事理。”尧说：“唉！丹朱凶顽，不能用他。”尧又说：“还有谁能够继承我的帝位呢？”讙兜说：“共工能够广泛地聚集民众，很有功效，可以让他来继承帝位。”尧说：“共工说话很好听，但是做起事情却违背正道，表面上恭敬，实际上罪恶滔天，不能用他。”尧又说：“啊！四岳，波涛滚滚的洪水漫天而来，浩浩荡荡地围绕群山，冲上丘陵，百姓都非常担心，有谁能整治洪水呢？”众人都说鲧可以胜任。尧说：“鲧违反命令，伤害族人，不能用他。”四岳说：“不会吧！可以先让他试试，如果不行再罢免他。”于是尧听从了四岳的建议，任用鲧治水。鲧治水九年，没有成功。
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尧说：“啊！四岳，我在位已经七十年了，你们哪一位能够顺应天命，接替我的职位呢？”四岳回答说：“我们的德行低微，不配登上帝位。”尧说：“你们尽管举荐贵族宗亲或旁支隐居的人。”众人都对尧说：“在民间有一个还没娶妻的人，他叫虞舜。”尧说：“是的，这个人我听说过。他是个怎样的人呢？”四岳说：“他是盲人的儿子。他的父亲凶顽，母亲愚昧，弟弟狂傲，他却能用孝行使家庭和睦，用美德治理家业，让家人远离邪恶。”尧说：“我试试吧！”于是尧把自己的两个女儿嫁给了舜，通过舜对待妻子的态度来观察他的德行。舜在妫水弯曲处迎娶尧的两个女儿，让她们遵守为人妇的礼节。尧对舜的做法非常满意，就让舜谨慎地完善各种伦理教化，人们都能遵守教化。于是舜用这些教化来整顿百官，百官也能遵守法纪。舜在四门接待宾客，四门一派庄严肃穆的景象，四方诸侯和远方宾客都非常恭敬。尧派舜进入山林川泽，当暴风雷雨来临的时候，舜仍然前进而不会迷失方向。尧认为舜很圣明，召见舜说：“你考虑问题周密，说过的话都能办到，已经三年了。现在请你登上帝位。”舜认为自己的德行还不能胜任，并且感到不安。正月初一日，舜在文祖庙接受禅让。文祖，就是尧的太祖。
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于是帝尧老，命舜摄行天子之政，以观天命。舜乃在璇玑jī玉衡【璇玑玉衡：指北斗七星。】，以齐七政【齐七政：整顿七种政务。七政，指下文中的祭祀、班瑞、东巡、南巡、西巡、北巡、归至祖庙七项政事。】。遂类【类：通“禷”，一种祭天礼。】于上帝，禋yīn【禋：一种祭天礼，烧柴升烟，向天祈福。】于六宗【六宗：指天地和四季。】，望于山川，辩【辩：通“遍”，普遍地祭祀。】于群神。揖【揖：通“辑”，聚敛。】五瑞，择吉月日，见四岳诸牧，班【班：同“颁”，分赐，颁发。】瑞。岁二月，东巡狩，至于岱宗，祡【祡：同“柴”，指烧柴祭天。】，望秩于山川。遂见东方君长，合时月正日，同律度量衡，修五礼【五礼：指五等爵位的朝聘礼仪。】、五玉【五玉：即前文中的“五瑞”。】、三帛、二生【二生：活的羊羔和大雁。】、一死【一死：死的野雉。】为挚【挚：通“贽”，礼物。】。如五器，卒乃复。五月，南巡狩；八月，西巡狩；十一月，北巡狩：皆如初。归，至于祖祢mí庙，用特牛礼。五岁一巡狩，群后四朝。遍告以言，明试以功，车服以庸。肇zhào十有二州，决川。象以典刑，流宥yòu五刑，鞭作官刑，扑作教刑，金作赎刑。眚shěng灾过赦，怙终贼刑。钦哉，钦哉，惟刑之静哉！
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这时帝尧年事已高，命令舜代替他行使天子的职权，来观察他是否顺应天命。于是舜根据北斗七星的运行规律，来整顿七项政事。舜就祭祀天帝，礼敬六宗，望祭名山大川，遍祭天下诸神。舜收聚五种瑞玉，选择吉利的日子，会见四岳和诸侯，并向他们颁赐瑞玉。这年二月，舜到东方去巡视，到达泰山，在那里烧柴祭天，望祭名山大川。于是他会见东方各国的君长，调和校正历法，共同制定音律、长度、容积、重量的标准，颁行五等爵位的朝聘礼仪、五种瑞玉的形制、三种彩色丝帛、二种活牲、一种死禽作为礼物。那五种玉器，在礼毕后全部还给诸侯。五月，舜到南方去巡视；八月，他又到西方去巡视；十一月，到北方去巡视，都遵照最初的礼仪。回来以后，他就到宗庙，用一头牛做祭品。以后他每隔五年到各地巡视一次，各地君长每隔四年前来朝见一次。舜向天下各地宣明政令，根据政绩公开进行考核，把车马服饰赏赐给他们。舜设立了十二州，疏导了河流。他在器物上画着五种刑罚的图像，用流放代替五刑，以鞭打为做官不治的刑罚，以杖笞为不遵教化的刑罚，以罚金为赎罪的刑罚。犯了错误可以赦免，姑息养奸就要给予严惩。小心啊，小心啊，在使用刑罚时，可要十分慎重啊！
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讙兜进言共工，尧曰：“不可。”而试之工师，共工果淫辟。四岳举鲧治鸿水，尧以为不可，岳强请试之，试之而无功，故百姓不便。三苗在江淮、荆州数为乱。于是舜归而言于帝，请流共工于幽陵，以变北狄；放讙兜于崇山，以变南蛮；迁三苗于三危，以变西戎；殛【殛：流放远方。】鲧于羽山，以变东夷：四罪而天下咸服。
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尧立七十年得舜，二十年而老，令舜摄行天子之政，荐之于天。尧辟位【辟位：退位。辟，同“避”。】凡二十八年而崩。百姓悲哀，如丧父母。三年，四方莫举乐，以思尧。尧知子丹朱之不肖【不肖：不贤，不成才。】，不足授天下，于是乃权授舜。授舜，则天下得其利而丹朱病；授丹朱，则天下病而丹朱得其利。尧曰“终不以天下之病而利一人”，而卒授舜以天下。尧崩，三年之丧毕，舜让辟丹朱于南河之南。诸侯朝觐jìn者不之丹朱而之舜，狱讼者不之丹朱而之舜，讴歌者不讴歌丹朱而讴歌舜。舜曰“天也”，夫而后之中国践天子位焉，是为帝舜。
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讙兜推荐共工，尧说：“不能用他。”可是试着让他做工师，结果共工果然放纵作恶。四岳推荐鲧治理洪水，尧也认为他不可用，四岳坚持请求试用鲧，但是试用以后没有收到成效，所以百姓还是生活艰难。三苗部族在江淮、荆州一带经常作乱。这时舜回来向帝尧报告，请求将共工流放到幽陵，使其与北狄融合；将讙兜驱赶到崇山，使其与南蛮融合；将三苗迁徙到三危，使其与西戎融合；将鲧放逐到羽山，使其与东夷融合：四凶服罪使天下人都臣服于舜。
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尧在位七十年才得到舜，二十年后年老退位，让舜代替自己行使天子的职权，向上天举荐他。尧让位二十八年后去世了。百姓都非常难过，就像失去了父母一样。尧死后的三年内，各地都不曾演奏音乐，以此表达哀思。尧知道儿子丹朱不贤能，无法承担治理天下的重任，于是先把帝位传给了舜。尧将帝位传给舜，就会使天下人获利，而让丹朱一人痛苦；将帝位传给丹朱，就会使天下人受苦，而只让丹朱一人获利。尧说“终究不能让天下人受苦而使一人获利”，而终于将天下传给了舜。帝尧去世，在其三年丧期结束后，舜将帝位让给丹朱后躲避到南河以南。结果诸侯都不去朝见丹朱而来朝见舜，诉讼的人也不去找丹朱而来找舜，歌颂的人不歌颂丹朱而歌颂舜。舜说“这是天命”，然后到中原正式登上天子之位，这就是帝舜。
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