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帝舜说：“不要像丹朱那样狂傲，只喜欢放纵游玩，没有水也要乘船，在家纵情声色，导致没有继承帝位。我不能像他那样。”禹说：“我娶涂山氏的女子为妻，四天后就离开家，她生下启我也没有回家看儿子，所以能够成功治理洪水。我开辟疆土划分五服，拓展到五千里外，设置十二州的长官，政教向外宣导至临近四海的地方，任命五个诸侯之长，让他们按照各自的方法取得成绩。三苗凶顽而没有功绩，您一定要记住啊！”帝舜说：“我用仁德治理天下，让他们归顺是你的功劳。”
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皋陶从此更加敬重禹的品德，他命令百姓都以禹为准则。如果有人不听从命令，他就对其处以刑罚。于是帝舜的德业更加昌明。
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大禹，选自清代《钦定书经图说》。
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高燮：“自古创业之功，莫高于大禹，而中兴之功莫盛于少康，太史公述《夏本纪》载禹治水一事独详，是也。”
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这时夔开始演奏乐曲，祖先神灵全部降临，诸侯相互礼让，鸟兽翩翩起舞，《箫韶》演奏九次而礼成，凤凰也成双飞来，百兽共同舞蹈，百官协调一致。帝舜因此作歌唱道：“奉行天命，实行德政，顺应天时，谨微慎行。”接着他又唱道：“大臣高兴啊，君主努力啊，百官事业兴盛啊！”皋陶拱手行礼叩头大声说：“一定要记住啊，带头干好事业，谨慎对待法令，一定要恭敬啊！”帝舜于是接着唱道：“君主圣明啊，大臣贤良啊，所有的事情都安乐啊！”他又唱道：“君主计较小事啊，大臣为政怠惰啊，所有的事情都败坏啊！”帝舜下拜说：“是这样，都去努力做事吧！”这时天下人都以禹所公示的度量和音律为准则，尊奉他为山川神主。
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帝舜荐禹于天，为嗣。十七年而帝舜崩。三年丧毕，禹辞辟【辟：同“避”。】舜之子商均于阳城。天下诸侯皆去商均而朝禹。禹于是遂即天子位，南面朝天下，国号曰夏后，姓姒氏。
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帝禹立而举皋陶荐之，且授政焉，而皋陶卒。封皋陶之后于英、六，或在许。而后举益，任之政。
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十年，帝禹东巡狩，至于会稽而崩，以天下授益。三年之丧毕，益让帝禹之子启，而辟居箕山之阳。禹子启贤，天下属意焉。及禹崩，虽授益，益之佐禹日浅，天下未洽。故诸侯皆去益而朝启，曰“吾君帝禹之子也”。于是启遂即天子之位，是为夏后帝启。
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夏后帝启，禹之子，其母涂山氏之女也。
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有扈氏不服，启伐之，大战于甘。将战，作《甘誓》，乃召六卿【六卿：天子六军的主帅。】申之。启曰：“嗟！六事之人，予誓告女：有扈hù氏威侮五行【五行：这里指天命。】，怠弃三正【三正：三政，指正德、利用、厚生。】，天用剿绝其命。今予维共行天之罚。左【左：战车载三人，左持弓箭，右持矛戈，中间的人驾车。】不攻于左，右不攻于右，女不共命。御非其马之政，女不共命。用命，赏于祖；不用命，僇lù【僇：通“戮”，杀。】于社，予则帑僇【帑僇：刑罚连及子女。也作“孥戮”。】女。”遂灭有扈氏。天下咸朝。
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帝舜向上天推荐禹，立他为继承人。十七年后帝舜去世。三年丧期结束，禹躲避到阳城而将天子之位让给舜的儿子商均。天下诸侯都离开商均而去朝见禹。禹于是登上天子之位，面向南方治理天下，国号为夏后，姓姒氏。
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帝禹即位后向上天举荐皋陶，并且把政事交给他，可是皋陶死了。禹把英、六两地封给皋陶的后代，也有人被封在许。之后禹任用益，让他处理政事。
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在位第十年的时候，帝禹到东方巡视，在会稽去世，把天下让给了益。三年丧期结束，益把帝位让给了帝禹的儿子启，自己躲避到箕山以南。禹的儿子启很有才能，天下人都希望他可以做天子。等到禹去世的时候，虽然把天下让给了益，但是益辅佐禹的时间还很短，天下人还不信服。所以天下诸侯都离开益而去朝见启，说“我君是帝禹的儿子”。于是启登上天子之位，这就是夏后帝启。
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夏后帝启，是禹的儿子，他的母亲是涂山氏的女子。
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有扈氏不服从启的命令，启率兵讨伐，在甘激战。开战前，启作《甘誓》，于是召集六军主帅训诫。启说：“啊！六军的将士们，我向你们誓师：有扈氏蔑视天命，荒废政事，上天要断绝他们的命数。现在我恭敬地奉行上天的责罚。车左不能完成车左的任务，车右不能完成车右的任务，你们就是不遵守命令。御手不能驾驭战车，也是不遵守命令。遵守命令的，就在祖庙里给予奖赏；不遵守命令的，就在社坛前将其杀死，还要诛灭你们的子女。”最终启灭掉有扈氏。天下诸侯都来朝见启。
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夏后帝启崩，子帝太康立。帝太康失国，昆弟五人，须于洛汭，作《五子之歌》。
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太康崩，弟中康立，是为帝中康。帝中康时，羲、和湎淫，废时乱日。胤yìn往征之，作《胤征》。
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中康崩，子帝相立。帝相崩，子帝少康立【少康立：据《索隐》《正义》考证，有穷氏的后羿驱逐太康而当政，到帝相时篡位，后来寒浞杀后羿当政，至少康时才复国。司马迁并未采用这些史料。】。帝少康崩，子帝予立。帝予崩，子帝槐立。帝槐崩，子帝芒立。帝芒崩，子帝泄立。帝泄崩，子帝不降立。帝不降崩，弟帝扃jiōng立。帝扃崩，子帝廑jǐn立。帝廑崩，立帝不降之子孔甲，是为帝孔甲。
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帝孔甲立，好方鬼神【方：通“仿”，仿效。】，事淫乱。夏后氏德衰，诸侯畔之。
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天降龙二，有雌雄，孔甲不能食，未得豢huàn龙氏。陶唐【陶唐：帝尧的后裔。】既衰，其后有刘累，学扰龙于豢龙氏，以事孔甲。孔甲赐之姓曰御龙氏，受豕韦之后。龙一雌死，以食夏后。夏后使求，惧而迁去。
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孔甲崩，子帝皋立。帝皋崩，子帝发立。帝发崩，子帝履癸立，是为桀。
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帝桀之时，自孔甲以来而诸侯多畔夏，桀不务德而武伤百姓，百姓弗堪。乃召汤而囚之夏台，已而释之。汤修德，诸侯皆归汤，汤遂率兵以伐夏桀。桀走鸣条，遂放【放：流放。】而死。桀谓人曰：“吾悔不遂杀汤于夏台，使至此。”汤乃践天子位，代夏朝天下。汤封夏之后，至周封于杞qǐ也。
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夏后帝启去世，他的儿子帝太康继位。帝太康失掉国家，他的五个兄弟逃到洛水转弯处等待太康归来，作《五子之歌》。
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