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高祖路过故乡沛县时作了《三侯之章》的诗歌，让小孩学着唱。高祖逝世时，朝廷命令沛县一年四季都要在祭祀宗庙时以此诗为歌舞乐曲。孝惠帝、孝文帝、孝景帝在位时都没有任何增加和更改，在乐府里也只是像往常一样演练罢了。
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到当今皇上即位以后，作《郊祀歌十九章》，让侍中李延年按次序谱曲，任命他为协律都尉。仅通晓一部经书的学者不能独自解释诗歌的含意，朝廷把通晓五经的学者全部召集起来，相互研究、诵读，才能明白其中的意思，其中大多是出自《尔雅》的文字。
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汉朝通常在正月上旬辛日在甘泉宫祭祀太一之神，从黄昏时分起在夜间开始祭祀，到天亮以后结束，祭祀的时候经常有流星划过祭坛的上空。安排童男童女七十人一起唱歌。春天唱《青阳》，夏天唱《朱明》，秋天唱《西暤》，冬天唱《玄冥》。这些诗歌世间多有，所以不在这里讨论。
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又尝得神马渥洼水中，复次以为《太一之歌》。歌曲曰：“太一贡兮天马下，沾赤汗兮沫【沬：洗脸。】流赭。骋容与兮跇【跇：超越，跨越。】万里，今安匹兮龙为友。”后伐大宛得千里马，马名“蒲梢”，次作以为歌。歌诗曰：“天马来兮从西极，经万里兮归有德。承灵威兮降外国，涉流沙兮四夷服。”中尉汲黯进曰：“凡王者作乐，上以承祖宗，下以化兆民。今陛下得马，诗以为歌，协于宗庙，先帝百姓岂能知其音邪？”上默然不说。丞相公孙弘曰：“黯诽谤圣制，当族【族：刑罚名，即灭族之刑。】。”
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皇上曾在渥洼水中捕获一匹神马，又配曲为《太一之歌》。歌词说：“太一神的恩赐啊，天马降临人间，身上沾满红色的汗啊，嘴里流出褐色的唾沫。从容驰骋啊，一跃过万里，现在什么能与之匹敌啊，龙是它的朋友。”后来征伐大宛得到了千里马，马名叫“蒲梢”，配曲成为歌。歌词说：“天马来啊，从遥远的西方，经历万里啊，归顺有德的皇帝。承蒙神威啊，降服外国，跨越流沙啊，四方蛮夷宾服。”中尉汲黯进谏说：“大凡称王的人创作音乐，对上用来继承祖宗的恩德，对下用来教化亿万臣民。现在陛下得到几匹马，作诗用来歌唱，并且用于宗庙祭祀，先帝和百姓怎么能理解这种音乐呢？”皇上沉默不高兴。丞相公孙弘说：“汲黯诽谤皇上的作品，应当处以灭族之刑。”
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凡音之起，由人心生也。人心之动，物使之然也。感于物而动，故形于声；声相应，故生变；变成方，谓之音；比【比：随着、顺着。】音而乐之，及干戚羽旄【干戚羽旄：干指盾牌，戚指斧，二者是周武王所制《武》舞中舞人所执的器具；羽指雄性山鸡尾，旄指旄牛尾，二者是文舞中舞人所执的器具。】，谓之乐也。乐者，音之所由生也，其本在人心感于物也。是故其哀心感者，其声噍以杀【噍以杀：促急而迅速减弱。】；其乐心感者，其声啴以缓【啴以缓：宽缓。】；其喜心感者，其声发以散；其怒心感者，其声粗以厉；其敬心感者，其声直以廉【直以廉：边、角分明，绝无邪曲的意思。】；其爱心感者，其声和以柔。六者非性也，感于物而后动，是故先王慎所以感之。故礼以导其志，乐以和其声，政以壹其行，刑以防其奸。礼乐刑政，其极一也，所以同民心而出治道也。
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凡音者，生人心者也。情动于中，故形于声，声成文谓之音。是故治世之音安以乐，其正和；乱世之音怨以怒，其正乖；亡国之音哀以思，其民困。声音之道，与正通矣。宫为君，商为臣，角为民，征为事，羽为物。五者不乱，则无惉懘之音矣。宫乱则荒，其君骄；商乱则捶，其臣坏；角乱则忧，其民怨；征乱则哀，其事勤；羽乱则危，其财匮。五者皆乱，迭相陵，谓之慢。如此则国之灭亡无日矣。郑卫之音，乱世之音也，比于慢矣。桑间濮上之音，亡国之音也，其政散，其民流，诬上行私而不可止。
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大凡音律的产生，来自于人心的变动。人心的变动，是外物造成的。人心有感于物而变动，所以形成声音；声音相互呼应，所以产生变化；变化形成一定的规律，就叫音律；编排音律用来娱乐，再借助武器、旗帜来表演，就叫音乐。音乐，是由音律生成的，它的根源在于人心有感于物。所以被物所感而生哀痛心情时，其声急促而且迅速减弱；心生欢乐时，其声舒慢而宽缓；心生喜悦时，其声发扬而且轻散；心生愤怒时，其声粗勐严厉；心生敬意时，其声正直清亮；心生爱意时，其声柔和动听。这六种声音并不发自人的本性，而是内心有感于物后产生的，因此古代圣王对外物的影响格外慎重。所以礼仪用来引导人们的志趣，音乐用来调和人们的声音，政令用来统一人们的行为，刑罚用来防范人们的奸邪。礼仪、音乐、刑罚、政令，它们的终极目标是一样的，都是用来统一民众的思想，从而实现天下大治。
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张守节：“天有日月星辰，地有山陵河海，岁有万物成熟，国有圣贤宫观周域官僚，人有言语衣服体貌端修，咸谓之乐。”
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大凡音律，是从人的内心中产生的。感情在内心震荡，因此形成声音，声音符合一定的韵律就叫音律。所以太平之世的音乐充满了安逸和快乐，其政治和谐；动荡之世的音乐充满了怨恨和愤怒，其政治混乱；将亡之国的音乐充满了悲哀和忧愁，其民众困顿。声乐音律的道理，和政治是相通的。宫声好比君主，商声好比大臣，角声好比人民，徵声好比政事，羽声好比器物。宫、商、角、征、羽五声不紊乱，就不会出现不和谐的音调。宫声紊乱音律就荒废，那么君主必定骄纵；商声紊乱音律就邪僻，那么大臣必定败坏；角声紊乱音律就忧郁，那么人民必定怨恨；徵声紊乱音律就悲哀，那么政事必定繁重；羽声紊乱音律就高危，那么财货必定匮乏。五声全都紊乱，相互交替着占据主旋律，就叫无礼。像这样的话，国家的灭亡就时日无多了。郑国、卫国的淫邪之音，是动荡之世的音乐，接近于无礼的地步了。桑间、濮上的靡靡之音，是将亡之国的音乐，其政治涣散，其百姓流亡，下级欺骗上级，徇私舞弊的行为不可制止。
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凡音者，生于人心者也；乐者，通于伦理者也。是故知声而不知音者，禽兽是也；知音而不知乐者，众庶【众庶：普通百姓。】是也。唯君子为能知乐。是故审声以知音，审音以知乐，审乐以知政，而治道备矣。是故不知声者不可与言音，不知音者不可与言乐。知乐则几于礼矣。礼乐皆得，谓之有德。德者得也。是故乐之隆，非极音也；食飨【食飨：祭祀结束后把飨神的食物供宾客享用。飨，通“享”。】之礼，非极味也。清庙之瑟，朱弦而疏越，一倡而三叹，有遗音者矣。大飨之礼，尚玄酒而俎腥鱼，大羹【大羹：肉汁羹。】不和，有遗味者矣。是故先王之制礼乐也，非以极口腹耳目之欲也，将以教民平好恶而反人道之正也。
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人生而静，天之性也；感于物而动，性之颂【颂：容貌、外表。】也。物至知【知：同“智”，智慧。】知，然后好恶形焉。好恶无节于内，知诱于外，不能反己，天理灭矣。夫物之感人无穷，而人之好恶无节，则是物至而人化物也。人化物也者，灭天理而穷人欲者也。于是有悖逆诈伪之心，有淫佚作乱之事。是故强者胁弱，众者暴寡，知者诈愚，勇者苦怯，疾病不养，老幼孤寡不得其所，此大乱之道也。是故先王制礼乐，人为之节：衰麻【衰麻：丧服。此处指有关衰麻的礼仪制度。】哭泣，所以节丧纪也；钟鼓干戚，所以和安乐也；婚姻冠笄，所以别男女也；射乡食飨，所以正交接也。礼节民心，乐和民声，政以行之，刑以防之。礼乐刑政四达而不悖，则王道备矣。
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大凡音律，是从人的内心中形成的；音乐，与伦理道德是相通的。因此只知道听声音而不知道调和音律的，是禽兽；只知道听音律而不知道创作音乐的，是庶民。只有君子能通晓音乐。因此通过审察声音来理解音律，通过审察音律来理解音乐，通过审察音乐来理解政治，这样治国的方法就完备了。所以不知道声音的不可以跟他讲音律，不知道音律的不可以跟他讲音乐，理解音乐就接近于通晓礼仪了。礼仪和音乐都具备，就叫有德。仁德就是获得。因此音乐的隆盛，不在于把奏乐的规模发挥到极致；宴享礼的隆盛，不在于把食物的美味发挥到极致。演奏《清庙》的瑟，外表是红色的丝弦，底部有两个通气洞，一个人领唱三个人咏叹，音乐得以流传百世。大飨的礼仪崇尚玄酒，俎板上盛放生鱼，肉汤不加五味调料，原味得以流传百世。所以古代圣王创制礼仪和音乐，并不是为了满足口腹耳目之欲的，是要用来教导民众判断善恶的，从而返回为人的正道上来。
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人生下来的时候是宁静的，这是上天赋予的本性；内心受到外物刺激而有所振动，这是本性的外在表现。外物出现而心智感知，然后喜好和厌恶的情感就会表现出来。喜好和厌恶的情感在内心毫无节制，心智就会被外物诱惑，不能回归自己最初的心境，理性就随之泯灭了。外物对人的感动是没有穷尽的，而人的喜好和厌恶毫无节制，那么外物出现人就会被同化。人被外物同化，就会通过泯灭天理来满足个人欲望。于是就产生了悖逆和诈伪的念头，也会做出淫靡佚乐和犯上作乱的事情。因此强大的胁迫弱小的，众多的欺凌寡少的，聪明的诈骗愚昧的，勇勐的摧残怯懦的，生病的人得不到照顾，老幼孤寡得不到应有的安置，这是导致天下大乱的做法。所以古代圣王创制礼乐，人们因为它而节制欲望。表达哀思时披麻哭泣，是为了节制丧事；敲打钟鼓、挥动盾牌和斧头的舞蹈，是为了调和安乐；婚姻之事和成人仪式上的冠笄之礼，是为了区别男女；乡射和宴饮之礼，是为了规范社交。礼仪节制民众的思想，音乐调和民众的愿望，政令推动礼乐的施行，刑罚防止礼乐被破坏。礼仪、音乐、刑罚、政令四个方面通达而不相抵触，那么王者的治国方略就完备了。
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乐者为同，礼者为异。同则相亲，异则相敬。乐胜则流，礼胜则离。合情饰貌【饰貌：整饬行为、外貌，使其等级分明。】者，礼乐之事也。礼义立，则贵贱等矣；乐文同，则上下和矣；好恶着，则贤不肖别矣；刑禁暴，爵举贤，则政均矣。仁以爱之，义以正之，如此则民治【民治：天下大治。】行矣。
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乐由中出，礼自外作。乐由中出，故静；礼自外作，故文。大乐必易，大礼必简【简：通“俭”，节俭。】。乐至则无怨，礼至则不争。揖让而治天下者，礼乐之谓也。暴民不作，诸侯宾服，兵革不试，五刑【五刑：指墨、劓、宫、刖、杀五种刑罚。】不用，百姓无患，天子不怒，如此则乐达矣。合父子之亲，明长幼之序，以敬四海之内。天子如此，则礼行矣。
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大乐与天地同和，大礼与天地同节。和，故百物不失；节，故祀天祭地。明则有礼乐，幽则有鬼神，如此则四海之内合敬同爱矣。礼者，殊事合敬者也；乐者，异文合爱者也。礼乐之情同，故明王以相沿也。故事与时并，名与功偕。故钟鼓管磬【钟鼓管磬：均为乐器。】羽龠干戚【羽籥干戚：均为舞具。文舞执羽籥，武舞持干戚。羽，雉尾；籥，短笛。干，盾牌；戚，大斧。】，乐之器也；诎信俯仰级兆舒疾，乐之文也。簠fǔ簋guǐ俎豆【簠簋俎豆：均为食具。盛黍稷等主食用簠、簋，盛肉食用俎、豆。】制度文章，礼之器也；升降上下【升降上下：堂有级阶，上下堂谓为升降。】周旋【周旋：指行礼周屈回旋。】裼袭，礼之文也。故知礼乐之情者能作，识礼乐之文者能术。作者之谓圣，术者之谓明。明圣者，术作之谓也。
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音乐是为了求同，礼仪是为了求异。求同人们就会相互亲爱，求异人们就会相互尊敬。音乐的形式太过就会使人目无尊长，从而随波逐流；礼仪的形式太过就会使人无情无义，从而众叛亲离。调合内心情感、修饰外在容貌的做法，是符合礼乐制度的事情。礼仪和道义确立了，那么高贵和低贱的等级就会明了；音乐与曲调和谐了，那么上级与下级的关系就会和顺；喜好和厌恶分明了，那么贤人和庸人就能得以区别；刑罚禁止暴行，封爵推举贤能，那么政治就会彰显公正。用仁慈去关爱百姓，用道义来规范百姓，像这样治理民众的方法就得以施行了。
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音乐从人的内心深处产生，礼仪根据人的外在行为创制。音乐从内心深处产生，因此展现出宁静之态；礼仪根据外在行为创制，因此注重形式的表现。宏大的音乐必定平易，盛大的礼仪必定俭朴。音乐的作用达到极致就没有怨恨，礼仪的作用达到极致就没有争斗。拱手礼让而治理天下的圣人，就是合理运用礼乐的结果。凶暴的人不作乱，四方诸侯诚心归服，兵器和铠甲不尝试使用，各种刑罚不施行，百姓没有祸患，天子不恼怒，像这样音乐的作用就达到极致了。调合父子的亲情，明辨长幼的秩序，通过这种规范使四海之内人人相互礼敬。天子若能这样做，那么礼仪就可以推行了。
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宏大的音乐与天地相互调和，盛大的礼仪与天地节度相合。相互调和，因此万物不失去生长的时令；节度相合，因此得以举行祭祀天地的活动。明处有礼乐教化，暗中有鬼神护佑，像这样四海之内的人就会和睦互敬相亲相爱了。礼仪，是用来区分等级，教导人们和睦互敬的；音乐，是用来调和不同的曲调，教导人们相亲相爱的。礼仪和音乐所表达的情感是相同的，所以英明的帝王将其相互承袭至今。因此行事与时势相符合，威名与功业相匹配。因此钟、鼓、管、磬与羽、籥、干、戚，都是表现音乐的器物；屈、伸、俯、仰与聚、散、缓、急的姿势，都是表现音乐思想的形式。簠、簋、俎、豆等礼器以及相关礼乐制度，都是表现礼仪内涵的器物；上下台阶进退有礼，行礼周屈回旋，袒露上衣或不袒露上衣，都是表现礼仪的形式。因此了解礼仪和音乐内在情感的人才能创制礼乐，通识礼仪和音乐外在形式的人才能继承传统。创制礼乐的人叫作圣人，传承礼乐思想的人叫作明者。圣明之人，指的就是既能创制又能传承的人。
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乐者，天地之和也；礼者，天地之序也。和，故百物皆化；序，故群物皆别。乐由天作，礼以地制。过制则乱，过作则暴。明于天地，然后能兴礼乐也。论伦无患，乐之情也；欣喜欢爱，乐之官也。中正无邪，礼之质也；庄敬恭顺，礼之制也。若夫礼乐之施于金石【金石：泛指乐器。金，指金属制成的乐器。石，石制的乐器。】，越于声音，用于宗庙社稷，事于山川鬼神，则此所以与民同也。
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王者功成作乐，治定制礼。其功大者其乐备，其治辨者其礼具。干戚之舞，非备乐也；亨孰【亨孰：指烹熟的食物。亨，同“烹”。孰，同“熟”。】而祀，非达礼也。五帝殊时，不相沿乐；三王异世，不相袭礼。乐极则忧，礼粗则偏矣。及夫敦乐而无忧，礼备而不偏者，其唯大圣乎？天高地下，万物散殊，而礼制行也；流而不息，合同而化，而乐兴也。春作夏长，仁也；秋敛冬藏，义也。仁近于乐，义近于礼。乐者敦和【敦和：敦厚和同。】，率神而从天；礼者辨宜，居鬼而从地。故圣人作乐以应天，作礼以配地。礼乐明备，天地官矣。
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天尊地卑，君臣定矣。高卑已陈，贵贱位矣。动静有常，大小大殊矣。方以类聚，物以群分，则性命不同矣。在天成象，在地成形，如此则体者天地之别也。地气上隮【隮：升。】，天气下降，阴阳相摩，天地相荡，鼓之以雷霆，奋之以风雨，动之以四时，暖【暖：同“暖”。】之以日月，而百化兴焉，如此则乐者天地之和也。
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音乐，是天地和顺的表现；礼仪，是天地秩序的反映。和顺，因此万物得以化育；有序，因此万物有所区别。音乐根据自然界的规律创制而成，礼仪根据人世间的规律创制而成。礼仪的创制超过限度就会混乱，音乐的创制超过限度就会粗暴。明白天地的变化，然后才能兴作礼仪和音乐。言论和人伦没有祸乱，这就是音乐的内在情感；兴高采烈相亲相爱，这就是音乐的外在表现。中和端正没有邪僻，这就是礼仪的内在本质；庄重崇敬恭谨和顺，这就是礼仪的外在形制。至于按照礼乐的精神演奏钟磬等金石乐器，超越音律曲调，用于宗庙祭祀、国家庆典，供奉山川、鬼神的形式，天子与普通百姓是一致的。
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称王之人成就功业后创制音乐，国家安定后创制礼仪。功业伟大的音乐就完备，政绩彰显的礼仪就全面。拿着盾牌、斧头来跳舞，不是完备的音乐；拿着煮熟的食品来祭祀，也不是通达的礼仪。五帝生活在不同的时代，不承袭上一代的音乐；夏、商、周三代的帝王也生活在不同社会，不承袭上一代的礼仪。音乐太极端就会产生忧患，礼仪太粗略就会出现偏差。音乐敦厚就不会产生忧患，礼仪完备就不会出现偏差，岂不是只有伟大的圣人才能做到吗？苍天在上，大地在下，世间万物聚散离合，礼仪制度得以通行；天道运行不止，万民齐心协力接受教化，音乐得以兴作。春天耕作，夏天生长，这是天地仁爱的表现；秋天收获，冬天贮藏，这是天地道义的表现。仁爱接近于音乐，道义接近于礼仪。音乐敦厚和谐，遵循神灵并且顺从上天；礼仪区别等级，敬奉祖先并且顺从大地。因此圣人创制音乐与上天相应，创制礼仪与大地相配。礼仪和音乐明晰而完备，天地万物就能各司其职了。
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