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十年，定公与齐景公会于夹谷，孔子行相事。齐欲袭鲁君，孔子以礼历阶，诛齐淫乐，齐侯惧，乃止，归鲁侵地而谢过。十二年，使仲由毁三桓城，收其甲兵。孟氏不肯堕城，伐之，不克而止。季桓子受齐女乐，孔子去。
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十五年，定公卒，子将立，是为哀公【按：哀公以下鲁史纪年历来说法不一。】。
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哀公五年，齐景公卒。六年，齐田乞弑其君孺子。
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定公五年（前505年），季平子去世。阳虎心怀私愤，囚禁了季桓子，与他订立了盟约，才放了他。七年（前503年），齐军讨伐鲁国，攻取郓邑，将它作为鲁国阳虎的封邑，并让他参与政事。八年（前502年），阳虎想要杀掉三桓所有的嫡系继承人，而改立和他关系密切的庶子取代嫡系的继承人；阳虎用车载着季桓子，并趁机要杀掉他，桓子用欺骗的手段得以脱身。三桓联合起来攻打阳虎，阳虎占据阳关。九年（前501年），鲁国人讨伐阳虎，阳虎逃奔齐国，不久又前去投奔晋国的赵氏。
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十年（前500年），鲁定公和齐景公在夹谷举行盟会，孔子跟随鲁定公作傧相。齐国人想要偷袭鲁国国君，孔子根据礼仪，一步一阶地快步走上台阶，诛杀了齐国演奏淫靡乐曲的乐师，齐侯畏惧，这才停止了行动，并且归还了侵占的鲁国的土地，向鲁国谢罪。十二年（前498年），定公派仲由拆毁了三桓都邑的城墙，收缴了他们的武器。孟氏不愿意毁掉城墙，定公派兵讨伐，没有攻克，只好收兵。季桓子接受了齐国赠送的女乐队，孔子便离开了鲁国。
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十五年（前495年），定公去世，他的儿子将继立，就是哀公。
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哀公五年（前490年），齐景公去世。六年（前489年），齐国的田乞杀了他的国君孺子。
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七年，吴王夫差强，伐齐，至缯，征百牢于鲁。季康子使子贡说吴王及太宰嚭，以礼诎【诎：通“黜”，驳斥。】之。吴王曰：“我文身，不足责礼。”乃止。
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八年，吴为邹伐鲁，至城下，盟而去。齐伐我，取三邑。十年，伐齐南边。十一年，齐伐鲁。季氏用冉有有功，思孔子，孔子自卫归鲁。
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十四年，齐田常弑其君简公于俆州。孔子请伐之，哀公不听。十五年，使子服景伯、子贡为介【介：助手。】，适齐，齐归我侵地。田常初相，欲亲诸侯。
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十六年，孔子卒。
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二十二年，越王句践灭吴王夫差。
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二十七年春，季康子卒。夏，哀公患三桓，将欲因诸侯以劫之，三桓亦患公作难，故君臣多间。公游于陵坂，遇孟武伯于街，曰：“请问余及死乎？”对曰：“不知也。”公欲以越伐三桓。八月，哀公如陉氏。三桓攻公，公奔于卫，去如邹，遂如越。国人迎哀公复归，卒于有山氏。子宁立，是为悼公。
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七年（前488年），吴王夫差的势力很强大，派兵讨伐齐国，到了缯地，向鲁国人征发牛、羊、猪各一百头。季康子派子贡前去游说吴王和太宰嚭，依照礼仪驳斥他们。吴王说：“我是断发文身的蛮夷人，不要用中原的礼仪来斥责我。”于是停止对鲁国人的索取。
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八年（前487年），吴国为了邹国而讨伐鲁国，一直打到鲁国的城下，双方订立盟约以后离去。齐国讨伐鲁国，攻取了三座城邑。十年（前485年），鲁国攻打齐国南部的边境。十一年（前484年），齐国讨伐鲁国。季氏任用冉有创建功勋，想到了孔子，孔子从卫国回到鲁国。
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十四年（前481年），齐国的田常在徐州杀了他的国君齐简公。孔子请求鲁国国君发兵前去征讨，鲁哀公没有听从孔子的建议。十五年（前480年），让子服景伯担任使臣，子贡担任他的助手，前往齐国，齐国归还了侵占的鲁国的土地。田常刚刚成为齐相，想要和诸侯亲近。
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十六年（前479年），孔子去世。
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二十二年（前473年），越王句践消灭了吴王夫差。
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二十七年（前468年）春季，季康子去世。夏季，鲁哀公认为三桓是鲁国的忧患，想要借助诸侯的力量剥夺三桓的权利，三桓也担心哀公会发难，因此君臣间产生了许多隔阂。哀公到陵坂出游，在街上遇见孟武伯，哀公说：“请问我就要死了吗？”孟武伯回答说：“不知道啊。”哀公想要借助越人的力量讨伐三桓。八月，哀公来到陉氏。三桓攻打哀公，哀公逃奔到卫国，又逃到邹国，接着又前往越国。鲁国人又迎接哀公回到鲁国，哀公最后死在有山氏的家里。他的儿子宁即位，就是悼公。
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悼公之时，三桓胜，鲁如小侯，卑于三桓之冢。
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十三年，三晋灭智伯，分其地有之。
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三十七年，悼公卒，子嘉立，是为元公。元公二十一年卒，子显立，是为穆公。穆公三十三年卒，子奋立，是为共公。共公二十二年卒，子屯立，是为康公。康公九年卒，子匽立，是为景公。景公二十九年卒，子叔立，是为平公。是时六国皆称王【六国皆称王：称王的六国为魏、赵、韩、楚、燕、齐。】。
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平公十二年，秦惠王卒。二十年，平公卒，子贾立，是为文公。文公元年，楚怀王死于秦。二十三年，文公卒，子雠立，是为顷公。
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顷公二年，秦拔楚之郢，楚顷王东徙于陈。十九年，楚伐我，取徐州。二十四年，楚考烈王【楚考烈王：名元，顷襄王之子。】伐灭鲁。顷公亡，迁于下邑，为家人，鲁绝祀。顷公卒于柯。
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鲁起周公至顷公，凡三十四世。
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