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三十七年春，晋公子重耳反国，立，是为文公。秋，郑入滑【滑：国名，姬姓，后为秦所灭。】，滑听命，已而反与卫，于是郑伐滑。周襄王使伯请滑。郑文公怨惠王之亡在栎，而文公父厉公入之，而惠王不赐厉公爵禄，又怨襄王之与卫滑，故不听襄王请而囚伯。王怒，与翟人伐郑，弗克。冬，翟攻伐襄王，襄王出奔郑，郑文公居王于氾。三十八年，晋文公入襄王成周。
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文公十七年（前656年），齐桓公出兵击败蔡国，继而进攻楚国，一直打到召陵。
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文公二十四年（前649年），文公有一名叫作燕姞的下等侍妾，梦见天帝送给她一株兰草，说：“我是伯鯈。我，是你的先祖。送你这株兰草来做你儿子，兰草有国中最为浓烈而醇正的香气。”燕姞将这个梦告诉了文公，文公召其侍寝，并赠送她兰草做信物。后来燕姞生下一子，取名叫兰。
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文公三十六年（前637年），晋国公子重耳途经郑国，郑文公并未礼遇他。文公的弟弟叔詹说：“重耳很贤能，并且与我们同姓，处于困窘之中经过这里，您不可以对他无礼。”文公说：“诸侯逃亡的公子中途经此处的人很多，怎么都能依礼接待呢！”叔詹说：“您如果不礼遇他，就要杀死他；如不杀他，倘若他回国，就会是郑国的祸患。”文公没有听从。
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文公三十七年（前636年）春季，晋公子重耳返回晋国，继位，便是晋文公。秋季，郑国攻入滑国，滑国听命于郑国，不久滑国又亲附卫国，于是郑国讨伐滑国。周襄王派伯为滑国说情。但郑文公对惠王心存怨恨，因惠王曾逃难到栎邑，而文公的父亲厉公帮助惠王回朝重新登位，惠王却并不赏赐厉公爵位与俸禄，又怨恨襄王偏袒卫国、滑国，因此没有听从襄王的讲情而扣押了伯。周襄王非常生气，与翟人一起讨伐郑国，没能取胜。冬季，翟人攻打周襄王，襄王逃亡到郑国，郑文公让襄王居住在氾邑。文公三十八年（前635年），晋文公把周襄王护送回成周。
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四十一年，助楚击晋。自晋文公之过无礼，故背晋助楚。四十三年，晋文公与秦穆公共围郑，讨其助楚攻晋者，及文公过时之无礼也。初，郑文公有三夫人，宠子五人，皆以罪蚤死。公怒，溉【溉：尽。】逐群公子。子兰奔晋，从晋文公围郑。时兰事晋文公甚谨，爱幸之。乃私于晋，以求入郑为太子。晋于是欲得叔詹为僇【僇：通“戮”，杀戮。】。郑文公恐，不敢谓叔詹言。詹闻，言于郑君曰：“臣谓君，君不听臣，晋卒为患。然晋所以围郑，以詹，詹死而赦郑国，詹之愿也。”乃自杀。郑人以詹尸与晋。晋文公曰：“必欲一见郑君，辱之而去。”郑人患之，乃使人私于秦曰：“破郑益晋，非秦之利也。”秦兵罢。晋文公欲入兰为太子，以告郑。郑大夫石癸曰：“吾闻姞姓乃后稷之元妃，其后当有兴者。子兰母，其后也。且夫人子尽已死，余庶子无如兰贤。今围急，晋以为请，利孰大焉！”遂许晋，与盟，而卒立子兰为太子，晋兵乃罢去。
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四十五年，文公卒，子兰立，是为缪公。
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缪公元年春，秦缪公使三将将兵欲袭郑，至滑，逢郑贾人弦高诈以十二牛劳军，故秦兵不至而还，晋败之于崤。初，往年郑文公之卒也，郑司城缯贺以郑情卖之，秦兵故来。三年，郑发兵从晋伐秦，取秦兵于汪。
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文公四十一年（前632年），郑国协助楚国攻打晋国。因为当年晋文公途经郑国，郑国没有礼遇他，因此郑国背弃晋国协助楚国。四十三年（前630年），晋文公与秦缪公一起包围了郑都，因郑君协助楚国进攻晋国，以及晋文公当年经过时郑文公的无礼行为而出兵。当初，郑文公有三位夫人，受到其宠爱的儿子有五个，都因犯罪而早死。郑文公非常生气，驱逐了其余所有的儿子。公子兰逃奔到晋国，跟从晋文公包围了郑都。平日里公子兰侍奉晋文公非常恭敬小心，晋文公很宠幸他。公子兰在晋国暗地活动，企图回郑国做太子。晋国此时希望抓住叔詹羞辱并杀死他。郑文公感到恐惧，不敢告诉叔詹。叔詹听说这种情况，告知郑君说：“我曾告诉过您应当怎样对重耳，您不听从我的意见，晋国最终成了我国的祸患了。但是晋国包围郑都是因为我，我死了就能挽救郑国，这就是我的心愿。”于是他自杀了。郑人将叔詹的尸体送给晋国。晋文公说：“一定要见到郑君，羞辱他之后再离开。”郑人很担心这件事，就派人私下告诉秦国：“击败郑国对晋国有利，对秦国并无益处。”秦国撤军。晋文公希望将公子兰送回郑国做太子，将这个想法告知郑国。郑国大夫石癸说：“我听闻姞姓女子就是后稷原配姞姓的后裔，她的后裔应当有兴旺的。公子兰的母亲，就是姞姓后人。况且国君夫人生的儿子都已去世，其余的庶子均不如公子兰贤能。如今情势非常危急，晋国提出让公子兰回来做太子，没有比这个条件更有利的了！”于是郑国应允了晋国，与晋国订下盟约，最终立公子兰为太子，晋国才撤军。
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文公四十五年（前628年），郑文公去世，公子兰即位，便是郑缪公。
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缪公元年（前627年）春季，秦缪公派出三位将军领兵想要偷袭郑国，途经滑国，遇到了郑国商人弦高假称献上十二头牛犒劳秦军，因此秦军没有继续进军便回国了，而晋军在崤山击败秦军。当初，郑文公去世后，郑国都城的司城缯贺将郑国的情报出卖给了秦国，因此秦军才来攻打郑国。郑缪公三年（前625年），郑国派军跟随晋国攻打秦国，在汪地打败了秦军。
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往年楚太子商臣弑其父成王代立。二十一年，与宋华元伐郑。华元杀羊食士，不与其御羊斟，怒以驰郑，郑囚华元。宋赎华元，元亦亡去。晋使赵穿以兵伐郑。
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二十二年，郑缪公卒，子夷立，是为灵公。
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灵公元年春，楚献鼋于灵公。子家、子公将朝灵公，子公之食指动，谓子家曰：“佗日指动，必食异物。”及入，见灵公进鼋yuán羹。子公笑曰：“果然！”灵公问其笑故，具告灵公。灵公召之，独弗予羹。子公怒，染其指，尝之而出。公怒，欲杀子公。子公与子家谋先。夏，弑灵公。郑人欲立灵公弟去疾，去疾让曰：“必以贤，则去疾不肖；必以顺，则公子坚长。”坚者，灵公庶弟，去疾之兄也。于是乃立子坚，是为襄公。
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襄公立，将尽去缪氏。缪氏者，杀灵公，子公之族家也。去疾曰：“必去缪氏，我将去之。”乃止。皆以为大夫。
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襄公元年，楚怒郑受宋赂纵华元，伐郑。郑背楚，与晋亲。五年，楚复伐郑，晋来救之。六年，子家卒，国人复逐其族，以其弑灵公也。
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前一年楚国的太子商臣杀害了父亲成王，接替王位。郑缪公二十一年（前607年），楚国与宋国华元攻打郑国。华元杀羊犒劳军兵，却没将肉分给为自己驾车的羊斟，羊斟愤怒地驾车冲到郑国军队中，郑国囚禁了华元，宋国想赎回华元，华元已经逃走了。晋国派赵穿领兵攻打郑国。
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缪公二十二年（前606年），郑缪公去世，太子夷即位，便是郑灵公。
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灵公元年（前606年）春季，楚国献给灵公一只鼋。子家、子公准备朝拜灵公，子公的食指突然动了一下，对子家说：“以前我的手指动，就必然会吃到非同寻常的食物。”等到进宫后，看到灵公食用鼋羹。子公笑道：“果然是这样！”灵公问子公为什么笑，子公就把事情都告诉了灵公。灵公召唤他过去，却唯独不给他鼋羹。子公非常生气，用手指在汤中沾了一下，尝了味道便出了宫。灵公非常生气，想杀掉子公。子公与子家谋划先动手。夏季，他们杀掉了灵公。郑人想立灵公的弟弟去疾为国君，去疾谦让说：“如果一定要立贤能的人，那么我没有才能；如果一定要按照长幼顺序来即位，那么公子坚比我年长。”坚，是灵公的庶弟，去疾的兄长。于是就拥立子坚为君，便是郑襄公。
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襄公即位后，想把缪氏家族杀光。缪氏，就是杀害灵公并奉子公为主的家族。去疾说：“如果一定要杀光缪氏家族，我也将离开郑国。”郑襄公这才收回成命。并将缪氏都任命为大夫。
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襄公元年（前604年），楚国怨恨郑国收受宋国的贿赂而释放华元，于是攻打郑国。郑国背弃楚国，与晋国亲近结盟。襄公五年（前600年），楚国再次攻打郑国，晋国前来救援。襄公六年（前599年），子家去世，郑人再次驱逐了子家的家族，因为他杀害了郑灵公。
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七年，郑与晋盟鄢陵。八年，楚庄王以郑与晋盟，来伐，围郑三月，郑以城降楚。楚王入自皇门，郑襄公肉袒掔羊以迎，曰：“孤不能事边邑，使君王怀怒以及敝邑，孤之罪也。敢不惟命是听。君王迁之江南，及以赐诸侯，亦惟命是听。若君王不忘厉、宣王，桓、武公，哀不忍绝其社稷，锡不毛之地，使复得改事君王，孤之愿也，然非所敢望也。敢布腹心，惟命是听。”庄王为却三十里而后舍。楚群臣曰：“自郢至此，士大夫亦久劳矣。今得国舍之，何如？”庄王曰：“所为伐，伐不服也。今已服，尚何求乎？”卒去。晋闻楚之伐郑，发兵救郑。其来持两端【持两端：意见不一致。】，故迟，比至河，楚兵已去。晋将率或欲渡，或欲还，卒渡河。庄王闻，还击晋。郑反助楚，大破晋军于河上。十年，晋来伐郑，以其反晋而亲楚也。
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十一年，楚庄王伐宋，宋告急于晋。晋景公欲发兵救宋，伯宗【伯宗：晋国大夫，孙伯纠之子。】谏晋君曰：“天方开楚，未可伐也。”乃求壮士得霍人解扬，字子虎。诓楚，令宋毋降。过郑，郑与楚亲，乃执解扬而献楚。楚王厚赐与约，使反其言，令宋趣降，三要乃许。于是楚登解扬楼车，令呼宋。遂负楚约而致其晋君命曰：“晋方悉国兵以救宋，宋虽急，慎毋降楚，晋兵今至矣！”楚庄王大怒，将杀之。解扬曰：“君能制命为义，臣能承命为信。受吾君命以出，有死无陨。”庄王曰：“若之许我，已而背之，其信安在？”解扬曰：“所以许王，欲以成吾君命也。”将死，顾谓楚军曰：“为人臣无忘尽忠得死者！”楚王诸弟皆谏王赦之，于是赦解扬使归。晋爵之为上卿。
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襄公七年（前598年），郑国与晋国在鄢陵会盟。八年（前597年），楚庄王由于郑国与晋国结盟，前来讨伐郑国，围困郑国都城三个月，郑国以都城投降了楚国。楚王从皇门进入城内，郑襄公脱下上衣裸露上身，牵着羊迎接楚王，说：“我无法治理好边邑，让您带着愤怒来到我这小邑，这是我的罪过。我怎么敢不唯命是听。你把我流放江南，把郑地赏赐给诸侯，我也会唯命是听。假如大王没有忘记周厉王、周宣王，郑桓公、郑武公，怜悯他们，不忍心断绝他们的国祚，您就赏给我一片不毛之地，使我还可以继续侍奉您，这便是我的愿望，但是这不是我敢期盼的。我只是冒昧地表达我的真心，对您唯命是听。”庄王下令退兵三十里后驻扎。楚国的大臣们说：“我们从郢都赶到这里，士大夫早已疲劳了。如今已经攻了国都又要放弃，这是为什么呢？”楚庄王说：“我之所以要讨伐郑国，是为了讨伐他们不服从我们。如今郑国已经服从了，还能有什么要求呢？”楚军最终撤走了。晋国听说楚国要讨伐郑国，派军队前往救援。晋军出兵时内部意见不统一，因此来迟了，等到来到黄河边时，楚军已经撤离。晋国将帅中有人希望渡河追击，有人希望撤军回国，但最终还是渡过了黄河。楚庄王听说后，掉过头来攻击晋军。郑国反而帮助楚国，在黄河边上大败晋军。襄公十年（前595年），晋国前来攻打郑国，因为它背离晋国而亲附楚国。