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襄公十一年（前594年），楚庄王攻打宋国，宋国向晋国求援。晋景公想要出兵援救宋国，伯宗劝谏晋君说：“上天正在护佑楚国，不可以攻打楚国。”晋国于是寻求壮士，找到了霍地人解扬，字子虎。晋国派解扬去欺骗楚国，并让宋国不要投降。解扬途经郑国，郑国与楚国的关系密切，就抓住解扬献给了楚国。楚王重赏解扬并和他订下誓约，让他说反话，让宋国尽快投降，楚王多次威胁解扬，解扬才答应。于是楚王让解扬登上能够眺望敌军的楼车，命令他向宋军喊话。于是解扬违背了与楚王的约定，传达了晋君让他传递的命令说：“晋国正集结全国的军队来援救宋国，宋国虽然形势危急，但千万不能投降楚国，晋军很快就要赶来了！”楚庄王大怒，要杀掉解扬。解扬说：“国君以制订命令为义，臣民以能够承担命令为信。我接受我国国君的命令出国，宁死也不可以让君命受损。”楚庄王说：“你已然答应了我，随后又背叛我，你的信又在哪里？”解扬说：“我之所以应允您，就是想要借此完成我国国君的命令。”解扬即将受刑，回头告诉楚军说：“为人臣子者不可以忘记竭尽忠诚而死的人！”楚王诸位弟弟都劝谏楚王赦免解扬，于是楚王赦免了他，让他返回晋国。晋国封他为上卿。
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十八年，襄公卒，子悼公立。
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悼公元年，鄦公【鄦公：许灵公。】恶郑于楚，悼公使弟睔于楚自讼。讼不直，楚囚睔。于是郑悼公来与晋平，遂亲。睔私于楚子反，子反言归睔于郑。
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二年，楚伐郑，晋兵来救。是岁，悼公卒，立其弟睔，是为成公。
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成公三年，楚共王曰“郑成公孤有德焉”，使人来与盟。成公私与盟。秋，成公朝晋，晋曰“郑私平于楚”，执之。使栾书伐郑。四年春，郑患晋围，公子如乃立成公庶兄繻为君。其四月，晋闻郑立君，乃归成公。郑人闻成公归，亦杀君繻，迎成公。晋兵去。
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十年，背晋盟，盟于楚。晋厉公怒，发兵伐郑。楚共王救郑。晋楚战鄢陵，楚兵败，晋射伤楚共王目，俱罢而去。十三年，晋悼公伐郑，兵于洧上。郑城守，晋亦去。
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十四年，成公卒，子恽立，是为厘公。
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厘公五年，郑相子驷朝厘公，厘公不礼。子驷怒，使厨人药杀厘公，赴诸侯曰“厘公暴病卒”。立厘公子嘉，嘉时年五岁，是为简公。
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十八年（前587年），郑襄公去世，太子悼公即位。
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悼公元年（前586年），鄦公到楚国说郑国坏话，悼公派弟弟睔前往楚国申明情况。申诉不成功，楚国囚禁了睔。于是郑悼公前往晋国讲和，两国亲近和好。睔与楚国的子反有私交，子反求情将睔放回郑国。
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悼公二年（前585年），楚国攻打郑国，晋军前来救援。这一年，郑悼公去世，郑国人立悼公的弟弟睔即位，就是成公。
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成公三年（前582年），楚共王说“我对郑成公是有恩德的”，派人到郑国与成公订立盟约。成公暗中与楚国结盟。秋季，成公朝拜晋国，晋国说“郑国私下里与楚讲和”，抓住了成公。晋国派栾书攻打郑国。成公四年（前581年）春季，郑国担心晋国来围攻，公子如便迎立成公的兄长繻做国君。当年四月，晋国听说郑国立了新国君，就放成公回国。郑人听说成公回来，又杀了繻，迎接成公。晋军撤退。
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成公十年（前574年），郑国违背了与晋国的盟约，与楚国结盟。晋厉公非常生气，出兵攻打郑国。楚共王援救郑国。晋楚在鄢陵交战，楚军战败，晋军射伤楚共王的眼睛，双方都停战撤军。十三年（前572年），晋悼公攻打郑国，驻军于洧上。郑军据城防守，晋军也就撤退了。
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成公十四年（前571年），郑成公去世，其子恽即位，就是郑厘公。
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厘公五年（前566年），郑国国相子驷拜见厘公，厘公没有以礼相待。子驷非常生气，指使厨师下毒害死了厘公，向各路诸侯报丧说“厘公因为患有急病而去世”。立厘公的儿子嘉为国君，嘉当时只有五岁，就是郑简公。
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简公元年，诸公子谋欲诛相子驷，子驷觉之，反尽诛诸公子。二年，晋伐郑，郑与盟，晋去。冬，又与楚盟。子驷畏诛，故两亲晋、楚。三年，相子驷欲自立为君，公子子孔【子孔：姬姓，名嘉，字子孔，郑穆公之子。】使尉止【尉止：郑国大夫。】杀相子驷而代之。子孔又欲自立。子产曰：“子驷为不可，诛之，今又效之，是乱无时息也。”于是子孔从之而相郑简公。
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四年，晋怒郑与楚盟，伐郑，郑与盟。楚共王救郑，败晋兵。简公欲与晋平，楚又囚郑使者。
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十二年，简公怒相子孔专国权，诛之，而以子产为卿。十九年，简公如晋请卫君还，而封子产以六邑。子产让，受其三邑。二十二年，吴使延陵季子于郑，见子产如旧交，谓子产曰：“郑之执政者侈，难将至，政将及子。子为政，必以礼；不然，郑将败。”子产厚遇季子。二十三年，诸公子争宠相杀，又欲杀子产。公子【公子：指子皮。】或谏曰：“子产仁人，郑所以存者子产也，勿杀！”乃止。
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简公元年（前565年），公子们密谋杀掉国相子驷，被子驷发觉，反而将公子们全部杀死。二年（前564年），晋国讨伐郑国，郑国与晋国订下盟约，晋国撤军。冬季，郑国又与楚国订立盟约。子驷担心性命难保，所以对晋国与楚国两面讨好。三年（前563年），宰相子驷想要自立为国君，公子子孔派尉止杀掉子驷取而代之。子孔也想自立为国君。子产说：“子驷不可以自立，所以你杀掉了他，如今你又想效仿他，这样内乱就永无停息了。”于是子孔听从了子产的建议，担任郑简公的国相。
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简公四年（前562年），晋国恼怒郑国与楚国订立盟约，攻打郑国，郑国与晋国结盟。楚共王救援郑国，打败了晋军。郑简公想要与晋国议和，楚国又拘禁了郑国的使者。
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简公十二年（前558年），简公对于国相子孔独揽大权的行为很愤怒，杀掉了子孔，任命子产为上卿。十九年（前551年），郑简公来到晋国，请求让卫国国君回国，并封给子产六个邑。子产推辞礼让，只接受了其中的三个邑。二十二年（前548年），吴国派延陵季子出使郑国，延陵季子与子产一见如故，告诉子产说：“郑国执政的人多数有邪行，灾难即将降临，大权一定会归你执掌。你当政后，必须按礼法来治国；否则，郑国必将衰败。”子产隆重而优厚地款待了季子。二十三年（前547年），诸位公子争宠而彼此残杀，又想杀掉子产。有位公子劝谏说：“子产是仁厚之人，郑国能够存在全靠子产，不可杀他！”公子们这才罢手。
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二十五年，郑使子产于晋，问平公疾。平公曰：“卜而曰实沈、台骀为祟，史官莫知，敢问？”对曰：“高辛氏有二子，长曰阏伯，季曰实沈，居旷林，不相能也，日操干戈以相征伐。后帝【后帝：指尧。】弗臧，迁阏伯于商丘，主辰，商人是因，故辰为商星。迁实沈于大夏，主参【参：参宿，二十八宿之一。】，唐人是因，服事夏、商，其季世曰唐叔虞。当武王邑姜【邑姜：周武王之妻，姜太公之女。】方娠大叔【大叔：名虞，字子于，晋国始封君。】，梦帝谓己：‘余命而子曰虞，乃与之唐，属之参而蕃育其子孙。’及生有文在其掌曰‘虞’，遂以命之。及成王灭唐而国大叔焉。故参为晋星。由是观之，则实沈，参神也。昔金天氏有裔子曰昧，为玄冥师，生允格、台骀。台骀能业其官，宣汾、洮，障大泽，以处太原。帝用嘉之，国之汾川。沈、姒、蓐、黄实守其祀。今晋主汾川而灭之。由是观之，则台骀，汾、洮神也。然是二者不害君身。山川之神，则水旱之菑禜之；日月星辰之神，则雪霜风雨不时禜之；若君疾，饮食哀乐女色所生也。”平公及叔向【叔向：姬姓，羊舌氏，名肸，字叔向，晋国大夫。】曰：“善，博物君子也！”厚为之礼于子产。
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二十七年夏，郑简公朝晋。冬，畏楚灵王之强，又朝楚，子产从。二十八年，郑君病，使子产会诸侯，与楚灵王盟于申，诛齐庆封。
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三十六年，简公卒，子定公宁立。秋，定公朝晋昭公。