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十六年，伐楚，取鲁阳。武侯卒，子立，是为惠王。
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惠王元年，初，武侯卒也，子与公中缓【公中缓：武侯之子，惠王之弟。】争为太子。公孙颀自宋入赵，自赵入韩，谓韩懿侯曰：“魏与公中缓争为太子，君亦闻之乎？今魏得王错，挟上党，固半国也。因而除之，破魏必矣，不可失也。”懿侯说，乃与赵成侯合军并兵以伐魏，战于浊泽，魏氏大败，魏君围。赵谓韩曰：“除魏君，立公中缓，割地而退，我且利。”韩曰：“不可。杀魏君，人必曰暴；割地而退，人必曰贪。不如两分之。魏分为两，不强于宋、卫，则我终无魏之患矣。”赵不听。韩不说，以其少卒夜去。惠王之所以身不死，国不分者，二家谋不和也。若从一家之谋，则魏必分矣。故曰“君终无适子，其国可破也”。
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魏武侯元年（前386年），赵敬侯刚刚即位，公子朔发动叛乱，没有取胜，逃奔魏国，和魏军联合袭击邯郸，魏军战败后退兵。
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武侯二年（前385年），魏国修筑安邑、王垣的城池。
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武侯七年（前380年），魏国攻打齐国，一直打到桑丘。九年（前378年），翟人在浍水大败魏军。魏国派吴起领兵攻打齐国，一直打到灵丘。这时，齐威王刚刚即位。
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武侯十一年（前376年），魏国和韩、赵两国瓜分了晋国的土地，消灭了晋国的后代。
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武侯十三年（前374年），秦献公在栎阳设县。十五年（前374年），魏军在北蔺打败了赵军。
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武侯十六年（前371年），魏国攻打楚国，夺取鲁阳。同年，武侯去世，他的儿子即位，就是魏惠王。
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惠王元年（前370年），当初，武侯去世，他的儿子和公中缓争夺太子之位。公孙颀从宋国来到赵国，又从赵国前往韩国，他对韩懿侯说：“魏和公中缓争夺太子之位，您也听说这件事情了吧？如今魏得到王错的辅助，拥有上党，等于拥有了半个国家。趁着这个机会除掉他，就一定可以攻破魏国，不可以错失这个机会。”懿侯非常高兴，就和赵成侯联合出兵攻打魏国，在浊泽作战，魏国大败，魏惠王被包围。赵侯对韩侯说：“除掉魏君，立公中缓为魏王，然后让他们割让土地我们再退兵，对我们很有利。”韩侯说：“不可以这么做。杀掉魏君，人们就一定会说我们残暴；割地才退兵，人们一定会说我们贪婪。不如把魏国分成两半。魏国分成了两个国家，不会比宋国、卫国强大，那么我们永远都不用担心魏国会造成祸患了。”赵侯不听。韩侯很不高兴，率领韩国原本就不多的军队连夜离开了。魏惠王之所以没有死，魏国也没有被分裂，就是因为韩国和赵国两家的意见不一致。如果能够听从一家的建议，魏国就一定会被分裂了。因此说“君主去世但是没有嫡子继位，这个国家就会被攻破”。
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陈仁锡：“魏与秦接境，盖相为强弱者也魏自徙大梁之后，其地日以削，并于秦。”
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二年，魏败韩于马陵，败赵于怀。三年，齐败我观。五年，与韩会宅阳。城武堵。为秦所败。六年，伐取宋仪台。九年，伐败韩于浍。与秦战少梁，虏我将公孙痤，取庞。秦献公卒，子孝公立。
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十年，伐取赵皮牢。彗星见。十二年，星昼坠，有声。
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十四年，与赵会鄗。十五年，鲁、卫、宋、郑君来朝。十六年，与秦孝公会杜平。侵宋黄池，宋复取之。
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十七年，与秦战元里，秦取我少梁。围赵邯郸。十八年，拔邯郸。赵请救于齐，齐使田忌、孙膑救赵，败魏桂陵。
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十九年，诸侯围我襄陵。筑长城，塞固阳。
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二十年，归赵邯郸，与盟漳水上。二十一年，与秦会彤。赵成侯卒。二十八年，齐威王卒。中山君相魏。
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三十年，魏伐赵，赵告急齐。齐宣王用孙子计，救赵击魏。魏遂大兴师，使庞涓将，而令太子申为上将军。过外黄，外黄徐子谓太子曰：“臣有百战百胜之术。”太子曰：“可得闻乎？”客曰：“固愿效之。”曰：“太子自将攻齐，大胜并莒，则富不过有魏，贵不益为王。若战不胜齐，则万世无魏矣。此臣之百战百胜之术也。”太子曰：“诺，请必从公之言而还矣。”客曰：“太子虽欲还，不得矣。彼【彼：指太子部下的诸将。】劝太子战攻，欲啜汁者众。太子虽欲还，恐不得矣。”太子因欲还，其御曰：“将出而还，与北同。”太子果与齐人战，败于马陵。齐虏魏太子申，杀将军涓，军遂大破。
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惠王二年（前369年），魏军在马陵大败韩军，在怀邑大败赵军。三年（前368年），齐军在观城大败魏军。五年（前366年），魏王和韩侯在宅阳举行会盟。同年，修筑武堵城。这一年，魏军被秦军打败。六年（前365年），攻打并夺取了宋国的仪台。九年（前362年），在浍水攻打并战胜了韩军。魏军在少梁和秦军作战，秦军俘虏了魏国将领公孙痤，并攻取了庞城。这一年，秦献公去世，他的儿子秦孝公继立。
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惠王十年（前361年），魏军攻打并夺取了赵国的皮牢。同年，出现彗星。十二年（前359年），陨星于白天坠落，有很大声响。
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惠王十四年（前357年），魏王和赵侯在鄗邑举行会盟。十五年（前356年），鲁国、卫国、宋国和郑国的君主前来朝见魏惠王。十六年（前355年），魏惠王和秦孝公在杜平举行会盟。魏国侵夺宋国的黄池，宋国又将其夺回。
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惠王十七年（前354年），魏军和秦军在元里交战，秦军攻占了魏国的少梁。魏军包围了赵国的邯郸。十八年（前353年），魏军夺取邯郸。赵国向齐国请求救援，齐国派遣田忌、孙膑领兵救赵，在桂陵大败魏军。
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