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惠王十九年（前352年），诸侯联合包围了魏国的襄陵。魏国修筑长城，固阳成为要塞。
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惠王二十年（前351年），魏国把邯郸还给赵国，魏国和赵国在漳水之滨举行会盟。二十一年（前350年），魏国和秦国在彤举行会盟。同年，赵成侯去世。二十八年（前343年），齐威王去世。中山君担任魏国的宰相。
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惠王三十年（前341年），魏国攻打赵国，赵国向齐国告急。齐宣王采用孙子的计谋，攻打魏国援救赵国。魏国于是大举发兵，任命庞涓为将领，命太子申担任上将军。魏军途经外黄的时候，外黄的徐子对太子申说：“我有百战百胜的办法。”太子说：“可以让我听听吗？”徐子说：“本来就是想告诉您的。”他接着说：“太子亲自领兵攻打齐国，即使获得大胜并占领莒地，那么富有也不过是拥有魏国，显贵也不过是成为魏王。如果作战不能打败齐国，那么万世的子孙也无法得到魏国了。这就是我所说的百战百胜的办法。”太子申说：“好，我一定会听从您的意见返回魏国。”徐子说：“太子虽然想要返回，但已经不可能了。太子的那些属下想要劝说太子作战，想要从中得到利益的人太多了。因此，太子虽然想要返回，恐怕是不可能了。”太子趁机想要返回，为他驾车的人说：“将军领兵在将要出征时就返回，与战败是一样的。”太子申果然与齐军交战，在马陵战败。齐军俘虏魏太子申，杀掉将军庞涓，魏军于是被攻破。
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三十一年，秦、赵、齐共伐我，秦将商君诈我将军公子卬而袭夺其军，破之。秦用商君，东地至河，而齐、赵数破我，安邑近秦，于是徙治大梁。以公子赫【公子赫：即后来的魏襄王。】为太子。
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三十三年，秦孝公卒，商君亡秦归魏，魏怒，不入。三十五年，与齐宣王会平阿南。
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惠王数被于军旅，卑礼厚币以招贤者。邹衍、淳于髡、孟轲皆至梁【梁：指魏国都城大梁。】。梁惠王曰：“寡人不佞，兵三折于外，太子虏，上将死，国以空虚，以羞先君宗庙社稷，寡人甚丑之，叟不远千里，辱幸至弊邑之廷，将何以利吾国？”孟轲曰：“君不可以言利若是。夫君欲利则大夫欲利，大夫欲利则庶人欲利，上下争利，国则危矣。为人君，仁义而已矣，何以利为？”
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三十六年，复与齐王会甄。是岁，惠王卒，子襄王立。
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襄王元年【襄王元年：应为惠王后元元年。前文惠王卒应为惠王改元。】，与诸侯会徐shū州，相王也。追尊父惠王为王。
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五年，秦败我龙贾军四万五千于雕阴，围我焦、曲沃。予秦河西之地。
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六年，与秦会应。秦取我汾阴、皮氏、焦。魏伐楚，败之陉山。七年，魏尽入上郡于秦。秦降我蒲阳。八年，秦归我焦、曲沃。
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惠王三十一年（前340年），秦、赵、齐联合攻打魏国，秦国将领商鞅欺诈魏国的将军公子卬，偷袭了他的军队，将其攻破。秦国重用商鞅，东边的领土一直到了黄河，而齐国、赵国多次打败魏军，安邑和秦国靠近，于是，魏国把都城迁到了大梁。立公子赫为太子。
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惠王三十三年（前338年），秦孝公去世，商鞅从秦国逃出来到魏国，魏国人很生气，没有收留他。三十五年（前336年），魏王和齐宣王在平阳南边举行会盟。
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惠王多次遭受军事上的失败，因此用谦卑的礼节和丰厚礼品以招纳贤能的人。邹衍、淳于髡、孟轲都来到魏国的大梁。梁惠王说：“我不够贤德，军队三次在国外遭受挫折，太子被俘虏，上将战死，国内空虚，以致祖先的宗庙社稷蒙受羞辱，我感到非常惭愧，老先生不远千里，屈尊降贵来到敝国朝廷，将用什么方法让我国得到利益呢？”孟轲说：“君主不能像您这样谈论利益。君主想要得到利益，那么大夫也想要得到利益；大夫想要得到利益，那么百姓也想要得到利益，上下都争夺利益，国家就危险了。作为一国的君主，讲究仁义就行了，为什么要讲利益呢？”
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惠王三十六年（前335年），魏王再次和齐王在甄邑举行会盟。同年，惠王去世，他的儿子襄王继立。
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惠王后元元年（前334年），魏惠王与诸侯在徐州举行会盟，互相称王。襄王追尊他的父亲惠王为王。（按：此句史实有误。）
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惠王后元五年（前330年），秦军在雕阴打败魏国龙贾率领的四万五千人的大军，围困了魏国的焦城和曲沃。魏国将黄河以西的土地割让给秦国。
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惠王后元六年（前329年），魏王和秦王在应城举行会盟。秦军攻取魏国的汾阴、皮氏和焦城。魏军攻打楚国，在陉山大败楚军。七年（前328年），魏国把上郡的土地全部割让给秦国。秦军夺取了魏国的蒲阳。八年（前327年），秦国归还魏国的焦城、曲沃。
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十二年，楚败我襄陵。诸侯执政与秦相张仪会啮桑。十三年，张仪相魏。魏有女子化为丈夫。秦取我曲沃、平周。
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十六年，襄王卒，子哀王立。【按：此句史实有误，应为惠王去世，襄王继立。】张仪复归秦。
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哀王元年【哀王元年：应为襄王元年，魏国并无“哀王”。】，五国共攻秦，不胜而去。
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二年，齐败我观津。五年，秦使樗里子伐取我曲沃，走犀首岸门。六年，秦来立公子政为太子。与秦会临晋。七年，攻齐。与秦伐燕。
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八年，伐卫，拔列城二。卫君患之。如耳见卫君曰：“请罢魏兵，免成陵君可乎？”卫君曰：“先生果能，孤请世世以卫事先生。”如耳见成陵君曰：“昔者魏伐赵，断羊肠，拔阏与，约斩赵，赵分而为二，所以不亡者，魏为从主【从主：结盟国的首领。从，通“纵”。】也。今卫已迫亡，将西请事于秦。与其以秦【醳：通“释”。】卫，不如以魏卫，卫之德魏必终无穷。”成陵君曰：“诺。”如耳见魏王曰：“臣有谒于卫。卫故周室之别也，其称小国，多宝器。今国迫于难而宝器不出者，其心以为攻卫卫不以王为主，故宝器虽出必不入于王也。臣窃料之，先言卫者必受卫者也。”如耳出，成陵君入，以其言见魏王。魏王听其说，罢其兵，免成陵君，终身不见。
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惠王后元十二年（前323年），楚军在襄陵打败魏军。各诸侯国的执政大臣和秦国的国相张仪在啮桑举行会盟。十三年（前322年），张仪来到魏国担任宰相。魏国有一位女子变性成男子。同年，秦国攻取魏国的曲沃、平周。
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