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魏文侯因为吴起善于用兵打仗，廉洁公平，能够得到士兵的拥戴，于是就让他担任西河地区的守将，来抵御秦国、韩国的进攻。
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魏文侯死了以后，吴起侍奉他的儿子魏武侯。魏武侯坐着船顺着西河向下游漂流，走到中间时，回头对吴起说：“壮美啊，这险固的山河，是魏国的珍宝啊！”吴起回答说：“国家的珍宝在于君主把德政施加给人民，而不在于山河是否险固。以前三苗族居住的地方，左边有洞庭湖，右边有彭蠡湖，却不修德政，不施行恩义，结果被大禹消灭了。夏朝的桀王所占有的领土，左边是黄河、济水，右边是泰山、华山，伊阙山在它的南面，羊肠坂在它的北面，因为桀王没有修行仁政，商汤便放逐了他。殷纣王的国家，它的左边是孟门山，右边是太行山，常山在它的北面，黄河流经它的南面，因为他不修行德政，周武王杀了他。从这些事例可以看出，一个国家的强大，在于国君施行德政，而不在于山河如何险要。假如您不修行德政，那么船里坐着的这些人都是您的敌人。”魏武侯说：“说得太好了。”
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吴起为西河守，甚有声名。魏置相，相田文。吴起不悦，谓田文曰：“请与子论功，可乎？”田文曰：“可。”起曰：“将三军，使士卒乐死，敌国不敢谋，子孰与起？”文曰：“不如子。”起曰：“治百官，亲万民，实府库，子孰与起？”文曰：“不如子。”起曰：“守西河而秦兵不敢东乡，韩赵宾从，子孰与起？”文曰：“不如子。”起曰：“此三者，子皆出吾下，而位加吾上，何也？”文曰：“主少国疑，大臣未附，百姓不信，方是之时，属之于子乎？属之于我乎？”起默然良久，曰：“属之子矣。”文曰：“此乃吾所以居子之上也。”吴起乃自知弗如田文。
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吴起做西河守将，名气很大。魏国要设置相国，以田文为相国。吴起不高兴，对田文说：“我请求跟您比比各自的功绩，可以吗？”田文说：“可以。”吴起说：“率领三军将士，能够让士兵乐意为主将去死，敌对的国家不敢图谋攻打，您和我谁更厉害？”田文说：“我不如您。”吴起说：“统率文武百官，令老百姓相亲附国家，令府库充实，您和我谁更厉害？”田文说：“我不如您。”吴起说：“防守西河，令秦国的军队不敢向东前进，令韩国和赵国服从魏国，您和我吴起谁更厉害？”田文说：“我不如您。”吴起说：“这三种情况，您都在我之下，但是权位却在我之上，为什么啊？”田文说：“如今国君很年轻，国家都对他充满了怀疑，大臣们都不亲附国君，老百姓不信任他，在如今这种局面下，相国是让您来做呢？还是让我来做呢？”吴起默默地想了很久，说：“国相还是应该由您来做。”田文说：“这就是我之所以权位在您之上的原因。”吴起于是知道自己不如田文。
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田文既死，公叔为相，尚魏公主，而害吴起。公叔之仆曰：“起易去也。”公叔曰：“奈何？”其仆曰：“吴起为人节廉而自喜名也。君因先与武侯言曰：‘夫吴起贤人也，而侯之国小，又与强秦壤界，臣窃恐起之无留心也。’武侯即曰：‘奈何？’君因谓武侯曰：‘试延以公主，起有留心则必受之。无留心则必辞矣。以此卜之。’君因召吴起而与归，即令公主怒而轻君。吴起见公主之贱君也，则必辞。”于是吴起见公主之贱魏相，果辞魏武侯。武侯疑之而弗信也。吴起惧得罪，遂去，即之楚。
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楚悼王素闻起贤，至则相楚。明法审令，捐【捐：除去，废除。】不急之官，废公族疏远者，以抚养战斗之士。要在强兵，破驰说之言从横者。于是南平百越；北并陈蔡，却三晋；西伐秦。诸侯患楚之强。故楚之贵戚尽欲害吴起。及悼王死，宗室大臣作乱而攻吴起，吴起走之王尸而伏之。击起之徒因射刺吴起，并中悼王。悼王既葬，太子立，乃使令尹尽诛射吴起而并中王尸者。坐射起而夷宗死者七十余家。
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田文死了以后，公叔做了宰相，娶了魏国的公主，但公叔从心里忌惮吴起。公叔的仆人说：“想要除去吴起，那太容易了。”公叔说：“怎么办？”他的仆人说：“吴起这个人做人正直清廉，又喜欢自己的美名。您可以先对武侯说：‘吴起是贤能的人，但您的国家太小了，又和强大的秦国接壤，我私下里恐怕吴起不会甘心留在魏国。’武侯听了就会说：‘怎么办啊？’您就对武侯说：‘试着把公主嫁给他，如果他有心留在魏国就会接受公主，如果他无心留在这里就一定会推辞。用这个办法来推断他的心意。’于是您就可以叫吴起跟您一起回家，让公主假装对您生气并且轻慢您。吴起看见公主轻视您，就一定会拒绝武侯。”在吴起看到公主轻慢魏国的相国后，果然拒绝了魏武侯。魏武侯从此怀疑吴起，不再信任他。吴起害怕获罪，于是离开魏国，就到了楚国。
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吴起吮卒病疽，选自《中国古代百将图说》。
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楚悼王一向听说吴起是个贤能的人，等他到了楚国就任命他做楚国的宰相。吴起明确了楚国的法律，谨慎地发布命令，裁减了那些冗散多余的官员，废除了贵族中比较疏远的人的爵禄，节省下来的财物都用来抚恤、供养那些打仗的士兵。主要的政策都用来增强军事力量，揭穿那些前来游说的人的谎言。于是向南平定了百越族；向北吞并了陈国、蔡国的土地，打退了韩、赵、魏三国的进攻；向西攻打秦国。诸侯对楚国的强大感到担心。楚国的旧贵族都想陷害吴起。等到楚悼王死了，宗室和大臣一起发动叛乱，攻打吴起，吴起逃到停放楚悼王的尸体的地方，把尸体背在身上。攻击吴起的人趁机用箭射吴起，结果楚悼王的尸体也中箭了。楚悼王被安葬之后，太子即位为楚王，于是派令尹杀死了所有把箭射向吴起和楚悼王尸体的人。因射死吴起而导致被灭族的人有七十多家。
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太史公曰：世俗所称师旅，皆道《孙子》十三篇，《吴起兵法》，世多有，故弗论，论其行事所施设者。语曰：“能行之者未必能言，能言之者未必能行。”孙子筹策庞涓明矣，然不能蚤救患于被刑。吴起说武侯以形势不如德，然行之于楚，以刻暴少恩亡其躯。悲夫！
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太史公说：世上的人一夸赞军事战法，都要说到孙武所写的《孙子兵法》十三篇，《吴起兵法》，世上流传的很多，所以不去讨论，只是讨论他们生平相关的一些事迹。古语说：“实干的人不一定擅长言辞，擅长言辞的人不一定实干。”孙膑施展计谋打败庞涓算是明智了，但却不能早些使自己免除被砍掉双脚的刑罚。吴起能够游说魏武侯形势险固不如施以德政，但到了楚国以后，却因为刻薄、急躁、少施恩泽而丧命。可悲啊！
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史记（精注全译） [:1707137724]
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史记（精注全译） 卷六十六 伍子胥列传第六
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伍子胥者，楚人也，名员。员父曰伍奢。员兄曰伍尚。其先曰伍举，以直谏事楚庄王，有显，故其后世有名于楚。
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楚平王有太子名曰建，使伍奢为太傅，费无忌为少傅。无忌不忠于太子建。平王使无忌为太子取妇于秦，秦女好，无忌驰归报平王曰：“秦女绝美，王可自取，而更为太子取妇。”平王遂自取秦女而绝爱幸之，生子轸。更为太子取妇。
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无忌既以秦女自媚于平王，因去太子而事平王。恐一旦平王卒而太子立，杀己，乃因谗太子建。建母，蔡女也，无宠于平王。平王稍益疏建，使建守城父，备边兵。
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顷之，无忌又日夜言太子短于王曰：“太子以秦女之故，不能无怨望【怨望：怨恨。】，愿王少自备也。自太子居城父，将兵，外交诸侯，且欲入为乱矣。”平王乃召其太傅伍奢考问【考问：拷打审问。】之。伍奢知无忌谗太子于平王，因曰：“王独奈何以谗贼小臣疏骨肉之亲乎？”无忌曰：“王今不制，其事成矣。王且见禽。”于是平王怒，囚伍奢，而使城父司马奋扬往杀太子。行未至，奋扬使人先告太子：“太子急去，不然将诛。”太子建亡奔宋。
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伍子胥，是楚国人，名叫员。伍员的父亲名叫伍奢。伍员的哥哥名叫伍尚。他的先祖叫伍举，在侍奉楚庄王时因直言进谏而成为显贵，所以他的后代子孙在楚国都很有名气。
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楚平王的太子名叫建，楚平王任命伍奢为太子太傅，任命费无忌为太子少傅。而费无忌却对太子建不忠诚。楚平王任命费无忌到秦国为太子娶亲，那位秦国的女子长得很漂亮，费无忌就急忙赶了回来，向楚平王报告说：“那位秦国女子是个绝代美女，大王可以自己娶过来，另外再给太子娶个妻子。”楚平王就自己娶了那位秦国女子，而且对她极度宠爱，生下儿子轸。楚平王又另外给太子娶了一个妻子。
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费无忌既然用那位秦国美女讨好了楚平王，于是离开太子建转而侍奉楚平王。他担心一旦楚平王死了而太子即位为王，会杀掉自己，就极力诋毁太子建。太子建的母亲是蔡国人，没有得到楚平王的宠爱。楚平王也越来越疏远太子建，派太子建驻守城父，防守边境。
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不久，费无忌又日夜不断地在楚平王面前诋毁太子建，说：“太子建因为那位秦国美女的缘故，不能没有怨恨，希望大王自己要稍微防备一些。自从太子驻守城父以来，统率着军队，对外又与诸侯来往，他是准备进入都城作乱。”楚平王就把太子建的太傅伍奢召回来拷打审问。伍奢知道费无忌总是在楚平王面前说太子的坏话，因此乘机说：“大王怎么能只凭专讲坏话、拨弄是非的小人的一人之言就疏远了至亲骨肉呢？”费无忌说：“大王如果现在不制止，他们的阴谋就要得逞了。大王很快就会被他们逮捕。”楚平王大怒，把伍奢囚禁了起来，同时派城父司马奋扬去杀死太子建。司马奋扬在还没有到达城父之前，就派人先通知太子：“太子赶快逃走，否则将被杀害。”太子建于是逃到了宋国。
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无忌言于平王曰：“伍奢有二子，皆贤，不诛且为楚忧。可以其父质而召之，不然且为楚患。”王使使谓伍奢曰：“能致汝二子则生，不能则死。”伍奢曰：“尚为人仁，呼必来。员为人刚戾忍訽【訽：同“诟”，耻辱。】，能成大事，彼见来之并禽，其势必不来。”王不听，使人召二子曰：“来，吾生汝父；不来，今杀奢也。”伍尚欲往，员曰：“楚之召我兄弟，非欲以生我父也，恐有脱者后生患，故以父为质，诈召二子。二子到，则父子俱死。何益父之死？往而令雠不得报耳。不如奔他国，借力以雪父之耻，俱灭，无为【无为：无谓。】也。”伍尚曰：“我知往终不能全父命。然恨父召我以求生而不往，后不能雪耻，终为天下笑耳。”谓员：“可去矣！汝能报杀父之雠【雠：同“仇”。】，我将归死。”尚既就执，使者捕伍胥。伍胥贯弓执矢向使者，使者不敢进，伍胥遂亡。闻太子建之在宋，往从之。奢闻子胥之亡也，曰：“楚国君臣且苦兵矣。”伍尚至楚，楚并杀奢与尚也。
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费无忌对楚平王说：“伍奢有两个儿子，都十分有本事，如果不杀了他们，就会给楚国带来祸害。可以拿他们的父亲作人质，把他们召来，否则的话，他们将会成为楚国的后患。”于是楚平王就派人对伍奢说：“你如果能把你的两个儿子召来，就能活命；召不来，就把你处死。”伍奢说：“伍尚为人仁慈善良，我叫他来，他一定会来。伍员为人桀骜不驯，能忍辱负重，是个能成就大事的人，他知道来了会一并被捕，一定不会来。”楚平王不理会这些，派人召伍奢的两个儿子，说：“你们来了，我就饶你们的父亲不死；如果你们不来，现在就杀了你们的父亲。”伍尚打算回去，伍员说：“楚王之所以要召见我们兄弟，并不是真的让我们的父亲活命，只不过是担心我们逃脱以后留下后患，因此用父亲作人质，把我们骗去。我们一到，就会与父亲一起被处死。这对父亲又有什么好处？我们去了，只能使父仇不得报而已。倒不如逃到别的国家，借助他们的力量为父亲报仇雪恨，一起去送死，没有意义。”伍尚说：“我也知道即使去了到最后也不能保全父亲的性命。因为痛恨父亲是为了活命才召我们前去的，所以不去，以后又不能洗雪耻辱，最终只会被天下人耻笑罢了。”伍尚对伍员说：“你逃走吧！你能够报杀父之仇，我去送死吧。”伍尚接受拘捕后，使者又要去拘捕伍子胥。伍子胥拉开弓，搭上箭，对准使者，使者不敢上前，于是伍子胥逃跑了。伍子胥听说太子建在宋国，就去了宋国，打算跟随他。伍奢听说伍子胥逃跑了，就说：“楚国君臣从此以后将要遭受战争之苦了。”伍尚到了楚都，楚王就把伍奢和伍尚一起杀了。