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淮南王有个庶子叫刘不害，年龄最大，但是淮南王并不喜欢他，淮南王、王后荼不把他当作儿子，太子刘迁也都不把他看成是兄长。刘不害有个儿子叫刘建，才能出众且有志气，常常抱怨太子不来看望他父亲；还由于当时诸侯的子弟都能封为侯而心怀不满，而淮南王只有两个儿子，一个做了太子，而只有刘建的父亲没能封为侯。于是刘建暗中勾结他人，打算告发太子，使他的父亲取而代之。太子得知后，多次囚禁并鞭笞拷打刘建。刘建知道太子想要杀死朝廷中尉等起事的阴谋，就立即派好友寿春县人庄芷在元朔六年（前123年）上书汉武帝说：“药性勐烈的药虽然很难让人吞咽，但有利于治病，而忠诚的言辞多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。淮南王的孙子刘建，他才能出众，但是淮南王的王后荼、太子刘迁都想除掉他。刘建的父亲刘不害并没有过错，却几次被无故捆绑关押，打算杀死他。如今刘建在，可以把他召来审问一下，淮南王的阴谋他全都知道。”奏书呈上去后，皇上让廷尉来处理此事，廷尉又把此事下达给河南郡处理。这时原辟阳侯的孙子审卿与丞相公孙弘的关系好，他憎恨淮南厉王害死了自己的祖父，于是就在公孙弘面前极力罗织罪名构陷淮南王，公孙弘因此怀疑淮南王可能有造反的阴谋，决定深入调查此案件。河南郡府审讯刘建，他供出了太子刘迁及其党羽。淮南王十分担心，想要起事，询问伍被说：“汉朝天下太不太平？”伍被说：“天下太平。”淮南王心里很不高兴，问伍被说：“您凭什么说天下太平呢？”伍被说：“我暗中观察了朝政，君臣之间的礼义，父子之间的亲情，夫妻之间的区别，长幼之间的秩序，全都符合原则，皇上施行的政策也都与符合古代治国之道相符，风俗与法度也没有缺失的。满载货物的富商，遍行天下，道路没有不畅通的，因此贸易之事盛行。南越已归顺，羌、晣进献贡品，东瓯内迁投降，朝廷扩大了长榆塞，并开辟了朔方郡，挫伤了匈奴，使匈奴失去援助而不能再振作起来了。虽然现在还不及古代的太平盛世，但还算是太平安定的。”淮南王大怒，伍被立即表示愿意以死谢罪。淮南王又对伍被说：“如果崤山以东爆发战争，朝廷必定会派大将军卫青率军前去镇压，您认为大将军是个怎样的人？”伍被说：“我有个好友叫黄义，他曾跟随大将军讨伐匈奴，回来后，告诉我说：‘大将军待士大夫很有礼貌，对士兵有恩德，大家都愿意为他效力。大将军骑马上下山如飞一样急速，才能过人。’我认为既然他有如此过人的才能，又屡次带兵打仗，通晓军事，所以不容易抵抗。还有谒者曹梁出使长安归来，说大将军军纪严明，与敌作战时非常勇勐，常常身先士卒。扎营休息时，井还没彻底凿通时，一定待士兵都喝上水后，他才肯喝水。战争结束军队归来时，士兵们都渡过河后，他才肯过河。皇太后赏赐给他的财物，他全都转赐给属下了。就是古代的名将也比不上他。”淮南王默默无言。
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淮南王见建已征治，恐国阴事且觉，欲发，被又以为难，乃复问被曰：“公以为吴兴兵是邪非也？”被曰：“以为非也。吴王至富贵也，举事不当，身死丹徒，头足异处，子孙无遗类。臣闻吴王悔之甚。愿王孰虑之，无为吴王之所悔。”王曰：“男子之所死者一言耳。且吴何知反，汉将一日过成皋者四十余人。今我令楼缓先要【要：拦截，阻截。】成皋之口，周被下颍川兵塞辕【辕：关隘名。】、伊阙【伊阙：关隘名。】之道，陈定发南阳【南阳：南阳郡。】兵守武关。河南太守独有洛阳耳，何足忧。然此北尚有临晋关、河东【河东：河东郡。】、上党【上党：上党郡。】与河内【河内：河内郡。】、赵国。人言曰‘绝成皋之口，天下不通’。据三川之险，招山东之兵，举事如此，公以为何如？”被曰：“臣见其祸，未见其福也。”王曰：“左吴、赵贤、朱骄如皆以为有福，什事九成，公独以为有祸无福，何也？”被曰：“大王之群臣近幸素能使众者，皆前系诏狱，余无可用者。”王曰：“陈胜、吴广无立锥之地，千人之聚，起于大泽，奋臂大呼而天下响应，西至于戏而兵百二十万。今吾国虽小，然而胜兵【胜兵：能够拿起武器作战的。】者可得十余万，非直适戍之众，釠凿棘矜也，公何以言有祸无福？”被曰：“往者秦为无道，残贼天下。兴万乘之驾，作阿房之宫，收太半【太半：半数以上。】之赋，发闾左【闾左：平民。】之戍，父不宁子，兄不便弟，政苛刑峻，天下熬然若焦，民皆引领【引领：伸长脖子。】而望，倾耳而听，悲号仰天，叩心而怨上，故陈胜大呼，天下响应。当今陛下临制天下，一齐海内，泛爱蒸庶【蒸庶：平民百姓。】，布德施惠。口虽未言，声疾雷霆，令虽未出，化驰如神，心有所怀，威动万里，下之应上，犹影响也。而大将军材能不特【不特：不止。】章邯、杨熊也。大王以陈胜、吴广谕之，被以为过矣。”王曰：“苟如公言，不可徼幸邪？”被曰：“被有愚计。”王曰：“奈何？”被曰：“当今诸侯无异心，百姓无怨气。朔方之郡田地广，水草美，民徙者不足以实其地。臣之愚计，可伪为丞相御史请书，徙郡国豪桀任侠及有耐罪【耐罪：剃掉鬓须的处罚。】以上，赦令除其罪，产五十万以上者，皆徙其家属朔方之郡，益发甲卒，急其会日【会日：期限。】。又伪为左右都司空上林中都官诏狱书，逮诸侯太子幸臣。如此则民怨，诸侯惧，即使辩武随而说之，傥可徼幸什得一乎？”王曰：“此可也。虽然，吾以为不至若此。”于是王乃令官奴入宫，作皇帝玺，丞相、御史、大将军、军吏、中二千石、都官令、丞印，及旁近郡太守、都尉印，汉使节法冠，欲如伍被计。使人伪得罪而西，事大将军、丞相；一日发兵，使人即刺杀大将军青，而说丞相下之，如发蒙耳。
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淮南王见到刘建已经被朝廷召去审问了，担心在国中密谋造反的事情会被朝廷发现，于是打算起兵反叛，可是伍被认为很难成功，淮南王再次询问伍被说：“您认为吴王起兵是对还是错呢？”伍被说：“我认为不对。吴王富贵至极，但却举兵造反，结果死在丹徒，身首异处，也没留下子孙后代。我听说吴王非常悔恨。希望大王三思而行，不要重蹈吴王悔恨的覆辙。”淮南王说：“男子汉会为了践行自己的一句承诺而甘愿赴死。况且吴王哪里懂得谋反，居然让朝廷将领一天当中有四十多人越过了成皋关口。如今我要下令让楼缓首先守住成皋关口，让周被夺取颍川郡，然后率军阻塞辕、伊阙的道路，让陈定统领南阳郡的军队扼守武关。河南太守只拥有洛阳而已，有什么值得担忧的呢！然而这北面尚且有临晋关、河东、上党以及河内、赵国。人们常说：‘断绝成皋关口，天下就不能通行了’。我们凭借盘踞三川之地的成皋险关，招揽崤山以东的军队响应，这样起兵，您认为怎么呢？”伍被说：“我只见到了这样做带来的祸患，没有见到它成功的福运。”淮南王说：“左吴、赵贤、朱骄如全都认为有福运，十成的几率占了九成，唯独您认为有祸无福，为何？”伍被说：“大王手下的这些大臣，与您亲近的、平时能够号令众人的，都在之前皇上诏办的罪案中被囚禁了，剩下的没有可以倚重的了。”淮南王说：“陈胜、吴广没有立锥之地，尚且能够聚集一千人，在大泽乡起义，他们举起手臂高呼造反，天下人就纷纷响应，他们向西进攻到戏水时已拥有一百二十万人的军队了。如今我的王国虽然小，可是能充当兵士参加作战的人可有十多万，他们绝非是乌合之众，他们手中持有的兵器也不是木弩与戟柄，您凭什么说起事会有祸无福呢？”伍被说：“昔日的秦朝残暴无道，戕害天下百姓。徵调万辆车驾，修筑阿房宫，搜刮百姓大半的收入作为赋税，徵调贫苦的百姓去戍守边疆，父亲无法保护儿子平安，兄长不能使弟弟过上安心的生活，政令严苛、刑法严酷，百姓备受煎熬，天下黎民痛苦不已，他们都翘首以盼，侧着耳朵倾听，悲痛地仰天呼号，捶胸顿足怨恨皇上，因此陈胜振臂高呼，百姓便纷纷响应。现在皇上临朝统治天下，统一四方，爱护他的百姓，广施恩惠。即使他没有开口讲话，其声音传播得也如雷电般迅速。即使诏令还没颁布，德化就会很快被施行，其速度之快犹如有神相助。皇上心有所想，其威势就可撼动万里江山，民众响应皇上，若影之随形、响之应声一样。而且大将军卫青的才能不是秦将章邯、杨熊能比的。大王自喻为陈胜、吴广，伍被我认为不恰当。”淮南王说：“假使真如您说的那样，不能够侥幸成功吗？”伍被说：“我有一个愚蠢的策略。”淮南王说：“是什么呢？”伍被说：“现在诸侯对朝廷都没有二心，百姓对朝廷也没有怨气。朔方郡土地辽阔，水草丰美，迁徙到那里的人们还不足以充分开发那里。我的愚蠢计策是，可以伪造丞相、御史写给皇上的奏折，请求迁徙各郡国的豪强、游侠，还有被判罚两年以上的罪犯，下令免除他们的罪过，凡是家产超过五十万钱以上的，都要携带家属迁徙到朔方郡，多派一些士兵监督、催促他们按期准时到达。之后再伪造宗正府左右都司空、上林苑与京师官府下达的皇帝诏书，将诸侯王的太子以及宠信的大臣全都抓起来。这样做，百姓对朝廷就会有怨气，诸侯因为害怕，会立刻派能言善辩的说客去劝说他们造反，或许能够侥幸获得十分之一的成功几率吧！”淮南王说：“这个计策可行。虽然您说得有一定的道理，但我认为不至于有您说的那么难。”淮南王于是就下令让官奴进宫，伪造皇帝的印玺，丞相、御史、大将军、军吏、中二千石、京师各官府令与县丞的官印，还有附近郡国的太守与都尉的官印，以及朝廷使者与法官的官帽，准备依照伍被的策略行事。派人假装犯罪后向西逃到长安，侍奉大将军与丞相；一旦发兵反叛，就让这些人把大将军卫青刺死，之后再劝说丞相屈服，那就像拿掉一块盖布一样容易了。
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王欲发国中兵，恐其相、二千石不听。王乃与伍被谋，先杀相、二千石；伪失火宫中，相、二千石救火，至即杀之。计未决，又欲令人衣求盗【求盗：负责抓捕小偷的小官。】衣，持羽檄【羽檄：军中的紧急文书。】，从东方来，呼曰“南越兵入界”，欲因以发兵。乃使人至庐江、会稽为求盗，未发。王问伍被曰：“吾举兵西乡，诸侯必有应我者；即无应，奈何？”被曰：“南收【收：吞并，合并。】衡山以击庐江，有寻阳之船，守下雉之城，结九江之浦，绝豫章之口，强弩临江而守，以禁南郡之下，东收江都、会稽，南通劲越，屈强江淮间，犹可得延岁月之寿。”王曰：“善，无以易此。急则走越耳。”
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于是廷尉以王孙建辞连淮南王太子迁闻。上遣廷尉监因拜淮南中尉，逮捕太子。至淮南，淮南王闻，与太子谋召相、二千石，欲杀而发兵。召相，相至；内史以出为解。中尉曰：“臣受诏使，不得见王。”王念独杀相而内史中尉不来，无益也，即罢相。王犹豫，计未决。太子念所坐者谋刺汉中尉，所与谋者已死，以为口绝，乃谓王曰：“群臣可用者皆前系，今无足与举事者。王以非时发，恐无功，臣愿会逮。”王亦偷【偷：苟且。】欲休，即许太子。太子即自刭，不殊。伍被自诣吏，因告与淮南王谋反，反踪迹具如此。
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淮南王打算发动国中的军队，但又担心自己的国相、二千石官员不会听从。于是淮南王就与伍被谋划，打算先把国相、二千石官员除掉；他们决定造成宫中失火的假象，等国相、二千五官员前来救火的时候，立即杀掉他们。这个计谋还没有最终确定，淮南王又打算派人身穿抓捕盗贼的士卒的衣服，手持紧急的军书，从东方跑来，高呼“南越兵入侵了”，想借机发兵进军。于是淮南王派人到庐江郡、会稽郡实施这个计划，因此没有立即发兵。淮南王问伍被说：“我率军向西攻打，诸侯王中必定会有响应我的；如果没有响应，怎么办呢？”伍被说：“可以向南挺进吞并土地，取得衡山国并攻击庐江国，夺取寻阳的船只，守住下雉城池，扼守住九江的入口，将豫章河水北入长江的彭蠡湖口这条通路阻断，用强劲的弓箭在临江设防，以此来阻挡南郡军顺江而下，向东夺取江都郡、会稽郡，并结交南方强大的越国，在长江、淮河之间顽强把守，还是可以拖延一段时间的。”淮南王说：“好，没有比这再好的计谋了。如果事态危急，我就逃到越国吧。”
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于是廷尉将淮南王的孙子刘建供出的太子刘迁的事上奏给了皇上。皇上派廷尉监借前去拜见淮南国中尉的机会，抓捕太子刘迁。廷尉监来到淮南国，淮南王闻讯，与太子密谋，打算把国相、二千石官员召来，打算杀死他们之后起兵造反。淮南王于是召国相入宫，国相来了；内史由于外出才得以脱身。中尉则说：“我受命去迎接朝廷派来的使臣，所以不能前来见大王了。”淮南王想到只是把国相杀死而内史与中尉却没有来，没有什么好处，于是将国相也放走了。淮南王犹豫不决，始终没有定好计策。太子考虑到自己犯下了密谋杀害朝廷中尉的重罪，而参与谋划的人全都已经死了，不再有人证，就对淮南王说：“大臣中能够倚重的在之前都被逮捕了，现在没有可以倚重的大臣了。大王在不恰当的时候起兵，恐怕不能成功，我愿意到廷尉那接受逮捕。”淮南王暗中也打算放弃了，立即答应了太子。于是太子刎颈自尽，但没有死。伍被独自到执法官吏那认罪了，告发了自己参与淮南王造反的事，将造反的详情全都供了出来。
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吏因捕太子、王后，围王宫，尽求捕王所与谋反宾客在国中者，索得反具以闻。上下公卿治，所连引与淮南王谋反列侯二千石豪杰数千人，皆以罪轻重受诛【诛：惩处，惩罚。】。衡山王赐，淮南王弟也，当坐收，有司请逮捕衡山王。天子曰：“诸侯各以其国为本，不当相坐【相坐：连坐。】。与诸侯王列侯会肄丞相诸侯议。”赵王彭祖、列侯臣让等四十三人议，皆曰：“淮南王安甚大逆无道，谋反明白，当伏诛。”胶西王臣端议曰：“淮南王安废法行邪，怀诈伪心，以乱天下，荧惑百姓，倍畔【倍畔：同“背叛”。】宗庙，妄作妖言。《春秋》曰‘臣无将，将而诛’。安罪重于将，谋反形已定。臣端所见其书节印图及他逆无道事验明白，甚大逆无道，当伏其法。而论国吏二百石以上及比者，宗室近幸臣不在法中者，不能相教，当皆免官削爵为士伍，毋得宦为吏。其非吏，他赎死金二斤八两。以章臣安之罪，使天下明知臣子之道，毋敢复有邪僻倍畔之意。”丞相弘、廷尉汤等以闻，天子使宗正以符节治王。未至，淮南王安自刭杀。王后荼、太子迁诸所与谋反者皆族。天子以伍被雅辞多引汉之美，欲勿诛。廷尉汤曰：“被首为王画反谋，被罪无赦。”遂诛被。国除为九江郡。
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执法官吏因此逮捕了淮南太子、王后，并包围了王宫，将国中参与谋反的宾客全都抓了起来，还搜查到了谋反的证据向朝廷汇报。皇上将此事下交给了公卿大臣来处理，此案牵连到参与淮南王造反的列侯、二千石官员、豪强有好几千人，按照罪刑轻重全都受到了惩罚。衡山王刘赐，是淮南王的弟弟，依律应当被逮捕治罪，负责此案的官员请求抓获衡山王。皇上说：“诸侯王各自以自己的封国为立身之本，不应该相互牵连。你们与诸侯王、列侯一起与丞相、诸位大臣商讨吧。”赵王彭祖、列侯曹让等四十三人讨论后，都说：“淮南王刘安大逆不道，谋反的罪状已调查清楚了，应当被处死。”胶西王刘端提出建议说：“淮南王刘安无视王法，做下很多邪恶之事，内心欺诈，扰乱天下，蛊惑百姓，背叛祖宗，胡乱编造邪说。《春秋》中说‘身为臣子不该率领民众作乱，作乱就应被处死’。刘安的罪过要比作乱严重，其造反的态势已清楚明白。我见到他伪造的文书、符节、印墨、地图以及其他大逆不道的事实都有确凿的证据，极其大逆不道，应当依法处置他。对于淮南国中官秩二百石以上以及比二百石少的官吏，曾受宠信的宗室大臣中没有触犯法律的，他们没能尽责地谏止淮南王反叛，也都该被免官剥夺爵位贬为士兵，以后不允许再出任官职。不是官吏的那些犯人，拿二斤八两黄金可赎死罪。朝廷应该把刘安的罪行公开，以使天下人都清楚地懂得做臣子的道理，不敢再有邪恶的谋反念头了。”丞相公孙弘、廷尉张汤等人将这些建议上奏给了皇上，皇上派宗正拿着符节去处置淮南王。宗正还没到达，淮南王刘安就自刎了。王后荼、太子刘迁与参与谋反的那些人全被灭族。皇上认为伍被在劝止淮南王谋反时言词很好，说了许多颂扬朝廷的话，打算不杀他。廷尉张汤说：“伍被最先帮助淮南王谋划造反的，他的罪不能赦免。”于是处死了伍被。淮南国被废为九江郡。
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衡山王赐，王后乘舒生子三人，长男爽为太子，次男孝，次女无采。又姬徐来生子男女四人，美人厥姬生子二人。衡山王、淮南王兄弟相责望礼节，间【间：有间隙，有隔阂。】不相能。衡山王闻淮南王作为畔逆反具，亦心结【心结：尽心结交。】宾客以应之，恐为所并。
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元光六年，衡山王入朝，其谒者卫庆有方术，欲上书事天子，王怒，故劾庆死罪，强榜【榜：拷打。】服之。衡山内史以为非是，却其狱。王使人上书告内史，内史治，言王不直。王又数侵夺人田，坏人冢【冢：坟。】以为田。有司请逮治衡山王。天子不许，为置吏二百石以上。衡山王以此恚【恚：心生怨恨。】，与傒慈、张广昌谋，求能为兵法候星气者，日夜从容王密谋反事。
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衡山王刘赐，王后乘舒生下三个孩子，长子刘爽是太子，次子叫刘孝，三女儿叫刘无采。还有姬妾徐来生下四个孩子，妃嫔厥姬生下两个孩子。衡山王与淮南王兄弟二人互责备埋怨，彼此不亲善，不和睦。衡山王听说淮南王制造用以造反的器具，也尽心广结宾客来防范他，担心自己会被淮南王吞并。
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元光六年（前129年），衡山王进京朝见，他的谒者卫庆了解方术，想上书请求侍奉皇上，衡山王十分生气，故意举报卫庆犯有死罪，强行拷打他，逼他屈服。衡山国内史认为这样做不对，不肯接手此案。衡山王于是派人上书朝廷控告内史，内史被迫审理此案，但却说衡山王不对。衡山王又曾多次侵占他人的土地，铲平别人家的坟地来作田地。有关官员请求逮捕惩治衡山王。皇上没有同意，只是削夺了他自行委任二百石以上官吏的权力。衡山王因此而心生怨恨，与傒慈、张广昌密谋，寻求熟知兵法与会观察星象占卜吉凶的人，这些人日夜劝说衡山王密谋叛乱。
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王后乘舒死，立徐来为王后。厥姬俱幸。两人相妒，厥姬乃恶王后徐来于太子曰：“徐来使婢蛊道杀太子母。”太子心怨徐来。徐来兄至衡山，太子与饮，以刃刺伤王后兄。王后怨怒，数毁恶太子于王。太子女弟无采，嫁弃归【嫁弃归：嫁人后被丈夫休掉回到母家。】，与奴奸，又与客奸。太子数让【让：责备。】无采，无采怒，不与太子通【通：来往。】。王后闻之，即善遇无采。无采及中兄孝少失母，附王后，王后以计爱之，与共毁太子，王以故数击笞太子。元朔四年中，人有贼伤王后假母【假母：保姆。】者，王疑太子使人伤之，笞太子。后王病，太子时称病不侍。孝、王后、无采恶太子：“太子实不病，自言病，有喜色。”王大怒，欲废太子，立其弟孝。王后知王决废太子，又欲并废孝。王后有侍者，善舞，王幸之，王后欲令侍者与孝乱以污之，欲并废兄弟而立其子广代太子。太子爽知之，念后数恶己无已时，欲与乱以止其口。王后饮，太子前为寿【为寿：敬酒。】，因据王后股，求与王后卧。王后怒，以告王。王乃召，欲缚而笞之。太子知王常欲废己立其弟孝，乃谓王曰：“孝与王御者奸，无采与奴奸，王强食，请上书。”即倍【倍：通“背”，离去。】王去。王使人止之，莫能禁，乃自驾追捕太子。太子妄恶言，王械系太子宫中。孝日益亲幸。王奇孝材能，乃佩之王印，号曰将军，令居外宅，多给金钱，招致宾客。宾客来者，微知淮南、衡山有逆计，日夜从容劝之。王乃使孝客江都人救赫、陈喜作车輣【輣车：兵车。】镞矢，刻天子玺，将相军吏印。王日夜求壮士如周丘等，数称引吴楚反时计划，以约束。衡山王非敢效淮南王求即天子位，畏淮南起并其国，以为淮南已西，发兵定江淮之间而有之，望如是。
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王后乘舒去世后，衡山王册封徐来为王后。厥姬也得到了衡山王的宠幸。她们俩彼此嫉妒，于是厥姬便在太子面前进谗言诋毁王后徐来，说：“徐来指使婢女用巫蛊之术害死太子的母亲。”太子因此对徐来心怀怨恨。王后徐来的哥哥来到衡山国，太子与他一起宴饮，趁机用刀刺伤了王后的哥哥。王后很愤怒，多次向衡山王诬陷太子。太子的妹妹刘无采，嫁人后又被休归娘家，常与奴仆私通，还与宾客私通。太子屡次斥责刘无采，刘无采很生气，于是不再与太子来往了。王后闻讯，就故意对刘无采献殷勤。刘无采与二哥刘孝年从小就失去了母亲，一直依靠王后，王后用尽心机地亲近他们，以使他们一起诋毁太子，衡山王因此屡次鞭笞太子。元朔四年（前125年）中，有人刺伤王后的继母，衡山王怀疑是太子指使人干的，于是就用竹板打太子。后来衡山王生病了，太子常常借口自己有病而不去服侍。刘孝、王后、刘无采在衡山王面前说太子的坏话：“太子实际上并没有生病，只是自称有病罢了，脸上还带着喜色呢。”衡山王非常生气，打算废黜太子，立他的弟弟刘孝为太子。王后知道衡山王决定废黜太子，她又希望衡山王能够一并把刘孝废掉。王后有一个女仆，擅长跳舞，衡山王很宠爱她，王后打算让女仆与刘孝私通来陷害他，想要把他们兄弟俩一并废掉而立自己的儿子刘广代当太子。太子刘爽知道后，考虑到王后多次诬陷自己一直不肯停手，于是打算与她淫乱来堵住她的口。有一次王后饮酒，太子上前向她敬酒，借机靠在王后的大腿上，请求与王后同宿。王后大怒，将此事告诉了衡山王。衡山王于是把太子召来，准备将他绑起来拷打。太子知道衡山王一直都想废黜自己而改立弟弟刘孝，于是对衡山王说：“刘孝与您宠爱的女仆通奸，刘无采与奴仆通奸，您就努力加餐吧，我请求向皇上上书。”说完立即背向衡山王离开了。衡山王派人去阻止他，但没能成功，于是衡山王便亲自驾车追捕太子。由于太子胡说些邪恶的话，衡山王就用镣铐将太子拘禁在宫中。刘孝越来越受宠爱。衡山王惊异于刘孝的才能，于是给他佩上王印，号称将军，让他居住在宫外的府第中，还赏赐给他很多金钱，用以招纳宾客。来投靠的宾客，暗中都知道淮南王、衡山王有造反的想法，便日夜怂恿衡山王。衡山王于是就派刘孝的宾客江都人救赫、陈喜建造兵车与箭支，私刻天子印玺以及将相军吏的官印。衡山王日夜寻找像周丘等人那样的壮士，屡次称赞吴楚反叛时的计谋，以此来规范自己的造反谋略。衡山王不敢效仿淮南王那样夺取皇位，他只是担心淮南王谋反后会吞并自己的封国，心想等淮南王向西攻入长安后，自己起兵平定并占据江淮地区，他希望能这样。
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元朔五年秋，衡山王当朝。过【过：访问。】淮南，淮南王乃昆弟【昆弟：兄弟。】语，除前却【却：同“隙”，间隙，过节。】，约束反具。衡山王即上书谢病，上赐书不朝。
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元朔六年中，衡山王使人上书请废太子爽，立孝为太子。爽闻，即使所善白嬴之长安上书，言孝作輣车镞矢，与王御者奸，欲以败孝。白嬴至长安，未及上书，吏捕嬴，以淮南事系。王闻爽使白嬴上书，恐言国阴事，即上书反告太子爽所为不道弃市罪事。事下沛郡治。元狩元年冬，有司公卿下沛郡求捕所与淮南谋反者未得，得陈喜于衡山王子孝家。吏劾孝首匿喜。孝以为陈喜雅【雅：平时。】数与王计谋反，恐其发之，闻律先自告除其罪，又疑太子使白嬴上书发其事，即先自告，告所与谋反者救赫、陈喜等。廷尉治验，公卿请逮捕衡山王治之。天子曰：“勿捕。”遣中尉安、大行息即【即：靠近。】问王，王具以情实对。吏皆围王宫而守之。中尉大行还，以闻，公卿请遣宗正、大行与沛郡杂治【杂治：协同处理。】王。王闻，即自刭杀。孝先自告反，除其罪；坐与王御婢奸，弃市。王后徐来亦坐蛊杀前王后乘舒，及太子爽坐王告不孝，皆弃市。诸与衡山王谋反者皆族。国除为衡山郡。
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元朔五年（前124年）秋天，衡山王按照规定应进京朝见。途经淮南国时拜访淮南王，淮南王竟对他说了一些兄弟间相互友好的话，消除了之前的隔阂，彼此约定一起制造谋反的器具。于是衡山王上书皇上谎称自己有病不能去朝见了，皇上写信说准许他不朝见。
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凌稚隆：“按《图志》云，荆，警也。轸星散为荆州，分为楚国，阳盛物，故气极急悍，故其人有道后服，无道先强。太史公论淮南、衡山谋为叛逆，而归之荆楚俗薄，僄勇轻悍，盖有所本云。”
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元朔六年（前123年）中，衡山王派人上书皇上请求废黜太子刘爽，改立刘孝为太子。刘爽闻讯，立即派自己的好友白嬴去长安上书皇上，说刘孝建造战车与箭支，还与衡山王的女仆私通，太子想借此打败刘孝。白嬴到达长安，还没来得及上书，官吏就把他逮捕了，因为淮南王谋反的事情牵连到了他。衡山王听说刘爽让白嬴上书皇上，唯恐白嬴会供出国中的秘密，于是立即上书皇上反告太子刘爽做了大逆不道的事情，应该被处死。皇上将此事下交给沛郡审理。元狩元年（前123年）冬季，负责办案的公卿大臣来到沛郡搜捕参与淮南王造反的罪犯，没有逮到，但在衡山王的儿子刘孝家里搜捕到了陈喜。负责办案的官吏指控刘孝带头藏匿罪犯陈喜。刘孝认为陈喜平时屡次与衡山王密谋反叛，担心他会告发此事，又听说根据法令自首的人可以免除罪责，又怀疑太子派白嬴上书会供出谋反的事情，于是就去自首了，揭发了参与谋反的人有救赫、陈喜等。廷尉审讯核实后，公卿大臣请求将衡山王逮捕治罪。皇上说：“不要逮捕。”于是派遣中尉司马安、大行令李息去衡山国就地审问衡山王，衡山王都据实回答了。官吏将王宫包围起来并且派人看守。中尉、大行令回京后，将情况汇报给皇上，公卿大臣请求让宗正、大行令与沛郡会协同审讯山王。衡山王闻讯，立即自刎了。刘孝由于主动自首，被赦免了；可是他犯有与衡山王的女仆通奸的罪行，仍被处死了。王后徐来也犯有用巫蛊妖术害死前王后乘舒的罪行，以及太子刘爽犯了被衡山王控告的不孝罪行，他们全都被处以死刑。参与衡山王谋反的那些人都被灭族。衡山国被废为衡山郡。
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太史公曰：《诗》之所谓“戎狄是膺【膺：迎击。】，荆舒【荆舒：楚国和舒国，泛指南方蛮夷国家。】是惩”，信哉是言也！淮南、衡山亲为骨肉，疆土千里，列为诸侯，不务遵蕃臣职以承辅天子，而专挟邪僻之计，谋为畔逆，仍父子再【再：两次。】亡国，各不终其身，为天下笑。此非独王过也，亦其俗薄，臣下渐靡【渐靡：慢慢浸染。】使然也。夫荆楚僄勇【僄勇：敏捷勇敢。】轻悍，好作乱，乃自古记之矣。
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太史公说：《诗经》上说的“惩罚戎狄，征讨荆舒”，要相信这句话啊！淮南王与衡山王是至亲骨肉，拥有上千里的封土，被封为诸侯王，但是却非但没有致力于遵守人臣的职责来辅佐天子，却一心怀有邪恶的念头，意图反叛，导致父子先后两次亡国，都没能尽享天年，被天下人所耻笑。这不只是他们的过错，也与那里的社会风气浮薄，受到臣子的不良影响有关。荆楚之地的人敏捷勇悍，喜爱作乱，这早在古代就有所记载了。
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