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五年，秦将王翦、蒙武遂破楚国，虏楚王负刍，灭楚名为郡云。
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太史公曰：楚灵王方会诸侯于申，诛齐庆封，作章华台，求周九鼎之时，志小天下；及饿死于申亥之家，为天下笑。操行之不得，悲夫！势之于人也，可不慎与？弃疾以乱立，嬖淫秦女，甚乎哉，几再亡国！
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楚国的祖先源于颛顼帝高阳。高阳，是黄帝的孙子，昌意的儿子。高阳生下了称，称生下了卷章，卷章生下了重黎。重黎是帝喾高辛氏的火正，立了很多功劳，能让天下光明遍照，帝喾赏赐给他祝融的称号。共工氏发动了叛乱，帝喾让重黎去诛杀作乱之人，但没有杀尽。帝喾便在庚寅日诛杀了重黎，让他的弟弟吴回接替重黎，也担任火正，仍称之为祝融。
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吴回生了陆终。陆终有六个儿子，都是剖腹而生。老大叫昆吾，老二叫参胡，老三叫彭祖，老四叫会人，老五叫曹姓，老六叫季连。季连姓芈，楚国王族是他的后人。昆吾在夏朝时曾是侯伯，桀时被汤灭了。彭祖在商朝时曾是侯伯，商朝末年时被灭。季连生下了附沮，附沮生下了穴熊。他的后人中途衰落。有的在中原，有的在蛮夷，史书没有记载他们的世系。
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周文王时，季连有支苗裔后代叫鬻熊。鬻熊像儿子一样侍奉文王，早死。他的儿子叫熊丽，生了熊狂，熊狂生了熊绎。
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熊绎生长在周成王时代，成王重用文王、武王时功臣的后代，因此把熊绎封在楚蛮，封给他子男爵位的田地，姓芈，住在丹阳。楚子熊绎与鲁公伯禽、卫康叔子牟、晋侯燮、齐太公子吕伋一起侍奉成王。
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熊绎生了熊艾，熊艾生了熊，熊生下了熊胜。熊胜让弟弟熊杨做了继承者。熊杨生下了熊渠。
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熊渠生有三个儿子。周夷王时，周王室开始衰落，有的诸侯不再朝觐天子，有的诸侯互相攻伐。熊渠很得长江、汉水一带民众的拥护，于是出兵攻打庸、杨粤，一直打到鄂地。熊渠说：“我们是蛮夷人，没有必要采用中原各国的名称谥号。”于是他就封自己的长子康为句亶王，二儿子红为鄂王，小儿子执疵为越章王，都在长江沿岸的楚蛮地区。到周厉王时，其性格暴躁狂虐，熊渠担心他来攻打楚国，也就去掉了自己的王号。
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熊渠的继承人为长子熊毋康，毋康早死。熊渠去世后，次子熊挚红继位。挚红死了，被他的弟弟杀害取而代之，这就是熊延。熊延生下了熊勇。
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熊勇六年，周人发起叛乱，攻打厉王，厉王逃亡到彘。熊勇在位十年后去世，他的弟弟熊严继位。
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熊严在位十年后去世。他有四个儿子，长子伯霜，老二仲雪，老三叫叔堪，老四叫季徇。熊严去世后，长子伯霜继位，这就是熊霜。
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熊霜元年，周宣王即位。熊霜在位六年后去世，三个弟弟争夺王位。仲雪因此死了；叔堪逃亡，逃到了濮避难，小弟弟季徇继位，这就是熊徇。熊徇十六年，郑桓公被封到郑。二十二年，熊徇去世，他的儿子熊咢继位。熊咢在位九年后去世，他的儿子熊仪继位，这就是若敖。
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若敖二十年，周幽王被犬戎人所杀，周王室被迫东迁，秦襄公因功被封为诸侯。
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二十七年，若敖去世，他的儿子熊坎继位，这就是霄敖。霄敖于六年后去世，他的儿子熊眴继位，这就是蚡冒。蚡冒十三年，晋国发生内乱，曲沃庄伯发动叛乱。蚡冒十七年时去世。蚡冒的弟弟熊通杀死了蚡冒的儿子自立为王，这就是楚武王。
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武王十七年，晋国曲沃庄伯杀害了国君晋孝侯。十九年，郑伯的弟弟段发动内战。二十一年，郑国侵占了周天子的田地。二十三年，卫国人杀害了国君卫桓公。二十九年，鲁国人杀害了国君鲁隐公。三十一年，宋国太宰华督杀害了国君宋殇公。
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三十五年，楚国进攻随国。随国君说：“我没有罪啊。”楚王说：“我是蛮夷之人。今天诸侯们都背叛了周王室，有的相互侵伐。我有军队，想以此参与中原的政事，请周王室封赐我名号。”随国人代他向周王室请求尊号，周王室不同意，随国人回来报告给了楚熊通。三十七年，楚熊通愤怒地说：“我的祖先鬻熊，是文王的老师，很早就去世了。周成王提拔我的先公，竟只赏赐了子男爵位的田地，让他住在楚地，蛮夷部族都顺服了，但是周王却不加封爵位，我只好自称尊号了！”于是他自称武王，和随国人订立盟约后撤离。这样楚国开始开发濮地并一直占有它。
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五十一年，周王召见随侯，责备他让楚国君称王。楚武王很气愤，认为随侯背叛了自己，于是进攻随国。武王在行军路上病死，于是楚军才撤离。武王的儿子文王熊赀继位，并将郢作为都城。
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文王二年，楚国讨伐申国时经过邓，邓人说“很容易抓住楚王”。邓侯没有答应。六年，楚国攻打蔡国，俘虏了蔡哀侯回国，没多久又释放了他。楚国逐渐变得强盛，常欺凌长江、汉水一带的小国，小国都很害怕楚国。十一年（前679年），齐桓公开始称霸，楚国也逐渐强大。
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十二年，楚国攻打邓国，并消灭了它。十三年，文王去世，他的儿子熊坚继位，这就是堵敖。堵敖五年，想杀死自己的弟弟熊恽，熊恽逃往了随国，与随人偷袭并杀死了堵敖自立为王，这就是成王。
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成王恽元年，刚刚即位便向百姓布施恩德，与诸侯恢复以前的友好关系。派人向天子朝贡，天子赏赐给他祭祀的胙肉，说：“请镇抚你们南方夷越地区的战乱，不要侵犯中原。”于是楚国地域面积扩大到千里。
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十六年，齐桓公派军入侵楚国，一直打到陉山。楚成王让将军屈完率军抵御，与桓公结盟。桓公谴责楚成王不向周王室供奉贡品，楚成王答应了他的要求后齐才撤军。
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十八年，成王派兵北进攻打许国，许国国君袒露胳膊请罪，楚成王便释放了他。二十二年，楚国进攻黄国。二十六年，楚国灭了英国（偃姓古国）。
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三十三年，宋襄公想要与诸侯会盟，召集楚国。楚王生气地说：“叫我去，我将以友好的姿态前往然后趁机羞辱他。”于是楚王率兵到了盂，抓住并侮辱了宋襄公，不久后放他回去了。三十四年，郑文公南下拜见楚王。楚成王北进讨伐宋国，在泓水大胜宋军，射伤了宋襄公，襄公后来因伤而死。
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三十五年，晋公子重耳路过楚国，成王以接待诸侯的礼节款待了重耳，并厚赠重耳礼物送他到了秦国。