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郑子十四年，旧居郑都而流亡到厉公突所在栎邑的人，派人诱骗劫持郑国大夫甫假，郑厉公用威胁手段来要求进入郑都。甫假说：“释放我，我就为您杀掉郑子而让您进入郑都。”厉公与甫假立下盟约，就释放了他。六月甲子这天，甫假杀死郑子及其两个儿子而迎接厉公突，突从栎邑再次进入国都即位。当初，城内蛇与城外蛇在郑都城南门中相斗，城内蛇死了。过了六年，厉公果然又进入国都。厉公进入国都后责备他的伯父原说：“我流亡在国都之外居住，伯父无意让我回归，也太过分了。”原说：“侍奉君主不三心二意，是做人臣的天职。我知道自己的罪过了。”就自杀了。厉公接着对甫假说：“你侍奉君主有三心二意啊。”就杀甫假。甫假说：“大德不得好报，果真如此啊！”
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郑厉公突后元年，齐桓公开始称霸。
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郑厉公后五年，燕国、卫国与周惠王之弟颓攻伐周惠王，周惠王出走逃奔温，拥立其弟颓为王。六年，周惠王向郑国告急。郑厉公发兵进攻成周王子颓，没有打胜，于是与周惠王返回郑国，周惠王居住在栎邑。七年春天，郑厉公和虢叔起兵袭击杀死王子颓，送周惠王进入成周。
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这年秋天，郑厉公去世，儿子文公踕即位。厉公第一次在位四年，接着流亡居住在栎，在栎居住十七年，再次进入国都，在位七年，在位与流亡的时间统共二十八年。
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郑文公十七年，齐桓公率领军队击溃蔡军，于是攻伐楚国，到达召陵。
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二十四年，郑文公有位下等的姬妾叫燕姞，她在梦中看见天帝给她一枝兰草，说：“我是伯鯈。我，是你的先祖啊。把这枝兰草作为你的孩子，兰花有通国之香。”燕姞把梦告诉郑文公，文公就让她侍寝，而且给她兰草作为信物。于是生下一个儿子，取名叫兰。
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郑文公三十六年，晋国公子重耳来拜访，郑文公不以礼相待。文公弟弟叔詹说：“重耳贤明，而且又和我们同姓，在困窘之中来拜访您，不可以无礼。”文公说：“诸侯流亡的公子来拜访的多了，哪能都以礼相待呢！”叔詹说：“您如不以礼相待，就杀了他；不杀他，倘若他返回晋国，那就成为郑国的忧患了。”郑文公不听。
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郑文公三十七年春天，晋公子重耳返回国都，即位，这就是晋文公。秋天，郑军入侵滑国，滑国归服，不久反过来亲附卫国，于是郑军讨伐滑国。周襄王派遣伯服来为滑国说情。郑文公怨恨周惠王，惠王流亡居住在栎，文公的父亲厉公帮助他进入成周，但惠王却不赏赐厉公爵位财物，同时又怨恨周襄王袒护卫国、滑国，所以不听襄王的说情，反而囚禁伯服。周襄王大怒，同翟人讨伐郑国，没有取胜。冬天，翟人攻击周襄王，襄王出走逃奔郑国，郑文公安排周襄王居住在氾。三十八年，晋文公送周襄王进入成周。
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郑文公四十一年，郑军帮助楚军进攻晋国。因当初晋文公来拜访不以礼遇，（郑文公害怕晋国报复，）所以背弃晋国帮助楚国。四十三年，晋文公和秦穆公共同围困郑都，声讨郑文公帮助楚国进攻晋国，以及从前对晋文公过访郑国时的无礼。当初，郑文公有三位夫人，宠爱的儿子五个，五个儿子都因有罪而早死。文公很恼怒，把其余的公子们全部驱逐出国。子兰投奔晋国，这次跟随晋文公来围攻郑都。平时兰侍奉晋文公非常恭敬小心，晋文公爱怜宠幸他，兰就私下在晋国活动，以企求进入郑国做太子。晋文公在围城时想得到叔詹羞辱杀死他。郑文公很恐惧，但又不敢对叔詹说。叔詹听说后，对郑文公说：“臣下告诉过君上，（对重耳要么以礼相待，要么杀死他，）国君不听臣言，晋国终于成为祸患。然而晋文公所以围攻郑都，是因为我的缘故。我死而能免除郑国之难，是我心甘情愿的啊。”说完就自杀。郑国人把叔詹的尸体给了晋国。晋文公说：“一定要见一下郑君，当面羞辱他一番再离开。”郑文公对此很犯愁，就派人私下对秦穆公说：“攻破郑国只能有益于晋国，没有秦国的好处啊！”于是秦国撤兵。晋文公想送兰回国让他做太子，把这意思告诉郑国。郑国大夫石癸说：“我听说姞姓之女是后稷的正妻，她的后代应当有兴旺的。子兰的母亲，就是姞姓的后裔啊。况且国君夫人生的儿子都已死去，余下庶出的儿子没有像兰那样贤能的。如今城围情急，晋文公提出立兰为太子作为要求，（这对目前的郑国来说，）还有什么比答应这个要求更好的呢！”于是答应了晋国，与晋国订立盟约，结果立了兰为太子，晋国军队才撤离。
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四十五年，郑文公去世，子兰即位，这就是郑缪公。
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郑缪公元年春天，秦缪公派（孟明视、西乞术、白乙丙）三位将军领兵准备袭击郑国，行军到滑国，恰好遇上郑国商人弦高，弦高谎称君命用十二头牛犒劳秦军，所以秦国军队没到郑国就返回。晋国军队在崤山击败秦军。起初，前一年郑文公去世，郑国司城缯贺把郑国情报出卖给秦国，秦军因此前来。三年，郑国发兵跟随晋军攻伐秦国，在汪击败秦军。前一年，楚国太子商臣杀死他的父亲楚成王而接替君位。
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郑缪公二十一年，郑军同宋国华元率领的军队交战。（战前）华元杀羊给将士吃，没给他的御者羊斟，（接战后）羊斟怀怒长驱直入郑军，郑人俘虏华元。宋国出资赎华元，华元也就乘机逃跑离去。晋君派赵穿带领军队攻伐郑国。
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二十二年，郑缪公去世，子夷即位，这就是郑灵公。
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郑灵公元年春天，楚人进献大鳖给灵公。子家、子公将要朝见灵公，子公的食指突然动了，便对子家说：“往日食指动，必定吃到不同一般的食物。”到入朝进见灵公，果然送上大鳖做的羹，子公笑着说：“果真如此！”灵公问他笑的缘故，子公如实禀告灵公。灵公招呼他过来，单单不给他羹。子公发怒，用指头蘸羹，尝了味道而走出。灵公很生气，想杀子公。子公与子家商议，抢先下手。夏天，杀了灵公。郑国人想立灵公的弟弟去疾为国君，去疾推让说：“（立国君）如果论贤能的话，那我无德无才；如果论长幼顺序的话，那公子坚最年长。”坚，是郑灵公的庶出弟弟，去疾的兄长。于是立子坚为国君，这就是郑襄公。
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郑襄公即位，将要把缪氏全部驱逐。所说的缪氏，指谋杀郑灵公的子公那一族人家。去疾说：“一定要驱逐缪氏的话，我也将离开郑国。”襄公这才罢休，都让他们做了大夫。
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郑襄公元年，楚国怨恨郑国接受宋国贿赂放走华元，讨伐郑国。郑国背叛楚国，与晋国亲近。五年，楚军再次攻伐郑国，晋军前来救援。六年，子家去世。国人再次驱逐他的家族，因为他杀了郑灵公。
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郑襄公七年，郑国与晋国在鄢陵订立盟约。八年，楚庄王因为郑国与晋国结盟，前来攻伐，围困郑都三个月，郑国举城投降楚国。楚庄王从皇门入城，郑襄公袒胸露背，左手牵羊，前往迎接，说：“我不能管理好边境都邑，使得君王胸怀愤怒来到鄙国，这是我的罪过啊。对您我岂敢不唯命是听。君王倘若将郑国迁移到长江之南，乃至将郑赏赐给诸侯，我都唯命是听。倘若君王不忘周厉王、周宣王和郑桓公、郑武公在天之灵，哀怜不忍断绝其国脉，赐给一块不毛之地，让我再能够重新侍奉君王，是我的心愿，然而不是我所敢企望的啊。斗胆披露衷情，唯命是听。”楚庄王为之退兵三十里而后安营扎寨。楚国群臣说：“从郢都到达此地，士大夫早已疲劳了。如今取得郑国又放弃它，为什么？”楚庄王说：“所以举行讨伐，是讨伐其不归顺。如今郑国已经归顺，还有什么可求的呢？”结果楚军离去。晋君得知楚军攻伐郑国，发兵救援郑国。晋军将领在来的路上各持不同主张，所以行进迟缓，待等到达黄河，楚国军队已经离去。晋军将领有的主张渡河追击，有的主张就地返回，最后还是渡过了黄河。楚庄王闻讯，回兵攻击晋军。郑国反过来帮助楚军，在黄河岸边重创晋国军队。十年，晋军前来攻伐郑国，因为郑国背弃晋国而亲附楚国。
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郑襄公十一年，楚庄王攻伐宋国，宋国向晋国告急。晋景公打算发兵救援宋国，伯宗劝谏晋君说：“上天正在保佑楚国，不可以出兵攻伐啊。”于是寻求壮士，找得一位霍邑人解扬，解扬字子虎，（晋君命他前去）诈骗楚国，叫宋国不要投降。他故意经由郑国过，郑国与楚国亲善，就逮住解扬将他献给楚军。楚庄王厚加赏赐，与他立约，让他一反原话，叫宋人赶快投降，再三威胁利诱，解扬才答应。于是楚人让解扬登上楼车，叫他向宋人喊话。于是，解扬违背与楚庄王的约定而传达晋国国君的命令说：“晋君正在集结全国的军队来援救宋国，宋国虽然危急，但千万不要投降楚国，晋国军队现在就要到了。”楚庄王大怒，要杀死解扬。解扬说：“君主能够制定发布命令叫作义，臣子能够承担完成命令叫作信。接受我君主的使命出国，宁肯一死也不能破坏君命。”庄王说：“你已经应许了我，过后又背弃，那信在何处？”解扬说：“我之所以应许大王，是想完成我国君的命令啊。”解扬临死时，回头对楚军将士说：“做人臣子的不要忘记我这个竭尽忠诚而死去的人！”楚庄王的诸位兄弟都劝谏庄王赦免他，于是赦免解扬让他回国。晋景公封赐他上卿的爵位。
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十八年，郑襄公去世，儿子悼公即位。
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郑悼公元年，鄦灵公到楚国说郑国的坏话，悼公派弟弟戠到楚国为自己辩解。因辩解没理，楚国囚禁戠。于是郑悼公前来同晋君讲和，便又跟晋国亲近起来。戠与楚国子反有私交，子反为他在庄王面前说情，让戠返归到郑国。
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郑悼公二年，楚军攻伐郑国，晋军前来救援。这一年，郑悼公去世，立他的弟弟戠为国君，这就是郑成公。
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郑成公三年，楚共王说“郑成公我对他有恩德”，派人前来与郑国订立盟约。郑成公私下与楚国缔结盟约。秋天，郑成公朝见晋君，晋景公说“郑成公私下与楚国讲和”，扣留了他。并派栾书领兵攻伐郑国。四年春天，郑人忧虑晋军围城，公子如就拥立郑成公的庶兄繻为国君。这年四月，晋人听说郑人已立国君，就送回郑成公。郑人听说成公归来，便杀了新立国君繻，迎纳郑成公。晋军离去。
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郑成公十年，郑国背弃与晋国的盟约，同楚国订立盟约。晋厉公大怒，发兵攻伐郑国。楚共王率军援救郑国。晋军、楚军在鄢陵交战，楚军溃败，晋人射伤楚共王的眼睛，双方罢兵而去。十三年，晋悼公率军攻伐郑国，进兵到洧水岸畔。郑人加固都城坚守，晋军也就离去。
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十四年，郑成公去世，儿子恽即位，这就是郑釐公。
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郑釐公五年，郑国相子驷朝见釐公。釐公不以礼相待。子驷发怒，指使厨子用毒药害死釐公，向诸侯报丧说“釐公得急病去世”。立郑釐公的儿子嘉为国君，嘉当时年仅五岁，这就是郑简公。