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7 第三章 独立思维 [
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7.1 无人驾驶汽车的操作系统 [
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7.2 机器人研发的艺术 [
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7.3 运动中的人工智能 [
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7.4 驾驶的控制权:混合人工智能 [
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7.5 底层控制系统:加速、刹车和转向 [
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7.6 上层控制系统:路径规划和道路导航 [
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8 第四章 创建人工识别 [
:1700044645
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8.1 物体识别的挑战 [
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8.2 中层控制系统 [
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8.3 绝对安全可靠 [
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8.4 比人类驾驶安全两倍 [
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9 第五章 前提——电子化的高速公路 [
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9.1 黄金时代 [
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9.2 通用汽车的电子化高速公路 [
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9.3 自动化高速公路的衰亡 [
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10 第六章 打造智能汽车,而非智能高速公路 [
:1700044995
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10.1 V2X技术 [
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10.2 智能交通系统的历史 [
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10.3 关于V2X的反思 [
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10.4 非智能高速公路的价值 [
:1700045123
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10.5 修订交通运输政策 [
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11 第七章 机器人的崛起 [
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11.1 机器学习和无人驾驶 [
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11.2 西洋跳棋 [
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11.3 无限状态空间 [
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11.4 现代工具箱 [
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12 第八章 无人驾驶汽车全解读 [
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1700043809
12.1 高清数字地图 [
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1700043810
12.2 数码相机 [
:1700045388
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12.3 光检测与测距(激光雷达) [
:1700045430
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12.4 无线电检测与测距(雷达) [
:1700045468
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1700043813
12.5 超声波传感器(声呐) [
:1700045504
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12.6 全球定位系统(GPS) [
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12.7 内置的耳朵(IMU惯性测量单元) [
:1700045528
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12.8 线控技术(Drive by Wire) [
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12.9 其他设备 [
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13 第九章 深度学习,无人驾驶的最后一块拼图 [
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13.1 神经网络 [
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13.2 感知器 [
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13.3 第一次人工智能冬天 [
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13.4 神经网络研究的复兴 [
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13.5 神经认知机 [
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13.6 深度学习的诞生 [
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13.7 绘图处理器(GPUs) [
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13.8 现代深度学习 [
:1700045852
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13.9 神经网络内部 [
:1700045879
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13.10 新型边缘检测 [
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14 第十章 燃料——数据 [
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14.1 机器人的自我管理 [
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