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无人驾驶：人工智能将从颠覆驾驶开始，全面重构人类生活 [:1700043841]
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未来之路
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未来前景如何？机器人技术已发展到了重要的转折点，无人驾驶汽车如期成了安全实用的运输方式。我有时候在想，如何向下一代解释，驾驶汽车曾经是成年与自由的象征。当我向他们讲述高中时期的我和同学们曾经用一个学期的时间来学习驾驶技术，我能想象出他们的脸上写满不屑和难以置信的神情。
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我期待着有一天，虽然我们都老去，却仍然记得亲自驾驶车辆的感觉。就像文字处理器通用的今天，人们会怀念使用老式打字机的日子。智能化自动汽车不久便会以高效、舒适的体验俘获我们的心。以至我有些怀疑，我们当中是否还有人真的怀念“手握方向盘，脚踩刹车”的日子，这些对“驾驶的麻烦工夫”的记忆都被蒙上了一层浓浓的怀旧色彩。
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也许，人们会想出一种新的娱乐方式：在练习场体验手动驾驶。未来的练习场并不是用来打高尔夫球，而是驾驶着老式汽车兜圈。这是一种老年人的休闲方式，而年轻人也能在围观中感受到一丝嘲讽的快乐。我将会是这些老年人的其中一员。
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几十年后我步入退休生活，发觉剩余的人生屈指可数，想必我会大吃一惊并果断加入练车场的会员。让我们暂且把它称之为“悠驾（U-drive）”吧。就像一位有个性的作家在老式打字机上，行云流水般流畅地击打着键盘，我时而渴望速度的快感，时而在堵车的车队中望着方向盘发呆。不过，还是先让我戴上保护头盔，召唤无人驾驶汽车载我抵达练习场吧。
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到达场地后，我将冲向服务台，希望能驾驶急救车或警车。在赛道上，没有什么可以比在警笛呼啸中的高速驾驶更帅了！我转动着方向盘，就像回家一般亲切，不禁随着车内的古董收音机放声高歌！同时，我会过瘾地按响喇叭，直到引起其他司机的不悦才恋恋不舍地停手。
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将来的某天，我定会摘下乘坐无人驾驶汽车需要的保护头盔，去体验手动驾驶的乐趣。如果我还没有忘记如何熟练驾驶的话，我甚至不想系上安全带，还要将油门踩到底，不去理会道路两旁的限速标志。不过，在未来的驾驶场景中有一样事情可以确定：“悠驾”公司并不愚昧，他们才不会告诉用户，在即将发生交通事故时，这些老式汽车将自动且迅速地切换回无人驾驶模式，方向盘和油门瞬间失效！
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图11.6 无人驾驶汽车分类
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无人驾驶：人工智能将从颠覆驾驶开始，全面重构人类生活 [:1700043842]
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无人驾驶：人工智能将从颠覆驾驶开始，全面重构人类生活 后记 寒武纪大爆发
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寒武纪大爆发是生物进化史上的重大事件，在此之前绝大部分主流的动物门尚未形成，只存在简单的生命形态；在此后的几百万年中，生物多样性加速发展——开始出现多细胞机体，生命形态变得与我们今天所熟悉的动物王国非常类似。其中的某些多细胞动物，如威瓦西虫（Wiwaxia）和五个眼睛的欧巴宾海蝎（Opabinia），长得一点也不像我们认识的生物，倒是像极了以外星人为主题的恐怖电影中的生物。不过，产自那个时代的大多数化石都有今天地球上多种多样的生命形态的先祖影子。
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史蒂芬·杰伊·古尔德（Steven Jay Gould）在其1989年的著作《精彩的生命》（Wonderful Life）中，推广了寒武纪大爆发的观念并探索了它的起源之谜。为什么所有的现代生物都出现在一个相对短暂的时期？突如其来的生物多样化出现，貌似与达尔文进化论认为的“逐渐持续的进化过程”相矛盾。“达尔文在《物种起源》（The Origin of Species）中提到，生物种类没有任何先兆，突然出现，毫无疑问，寒武纪大爆发严重地违背了他物竞天择的理论。”
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寒武纪大爆发之谜使得史蒂芬·杰伊·古尔德，以及同时代的哈里·惠廷顿（Harry Whittington）和尼尔斯·埃尔德里奇（Niles Eldredge）用一种现代观点来看待进化论，那就是间断平衡理论（Punctuated equilibrium）。根据该理论，进化过程是由近乎停滞的渐变微进化与跃变式的大进化交替出现组成的。
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机器人的进化
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确实，当我们进行机器人进化实验时，整个过程非常不稳定。进化机器人学说（Evolutionary Robotics）是机器人研究领域的一个分支。该学说应用于好几代机器人的变异和选择，刺激了计算机朝“达尔文理论”的进化特点发展。在实验中，我们让计算机随机地把机器人零部件（机械关节、刚性构件、发动机、电线和神经元）放在一起制造虚拟机。然后对计算机编程，使其快递选择并改良组装好这些零件，制作出“下一代机器人”，再把这些“下一代”纳入机器人队伍，再循环进行实验。我们则站在一旁观察。
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第1代机器人全部都是一堆零件，而且都不能移动。当实验进行到至少第100代机器人后，那些零件依然不能移动，看起来我们不会在这项实验收获任何有趣的发现。进行到大约120代，那些电线、发动机、关节和连接看上去依旧是随机安排的，但它们突然能够产生小幅度的颤动或移动。尽管动作幅度微小，却绝对要比另一堆丝毫不动的零件要好得多。于是，这些动态机器人便在虚拟世界渐渐出现。回想起来，我们把这种现象命名为“震动发现（discovery of vibration）”，在整个机器人世界里，造成了突然的间断的性能改进。几百代之后，又有了新的发现，机器人性能再次得到明显改进。实验继续。又进化了几百代人后，我们看到工作性能优异的机器人，它们中的部分形态怪异如外星生物，另一些则能依稀辨识出熟悉的形态。
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图12.1 数百代机器人的进化过程
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传感器王后
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实验中，机器人的人为进化最终得出满足的结果，然而生物界进化过程却鲜有规律。寒武纪大爆发的成因到今天依然是个未解之谜。有人把这史前出现的多样性形成原因，归为多细胞生物发现成果的一部分。也有人认为，这是因为氧气等资源丰富、地球的生物宜居性提高，或者在物种大灭绝后出现的适应辐射的后果。还有人认为，原因部分来自于某些“使能技术”的“发现”，从而产生了许多之前没有的新可能。
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在寒武纪大爆发时期出现的一项关键“技术”就是视力。在寒武纪时代以前，没有任何化石证明眼睛的存在，但在此之后却出现了多种视觉器官。在寒武纪中后期的伯吉斯页岩中，出现了不同种类的眼睛，适应此前出现的多种器官形态——视觉敏锐度不同，光线的敏感度不同，对波长、动态和色彩不同的识别能力。