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7.1.7 借助摄像头识别车道标记线的车道保持系统
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车道保持系统的功能是帮助汽车沿着车道标记线行驶，防止其越到相邻车道。
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CCD摄像头用于识别标记线。电脑根据摄像头传来的路面情况图像检测车道标记线，防止汽车脱离行驶车道。具体来说就是加强动力转向系统的操作辅助力，以使汽车在标记线内行驶。为了使汽车能够根据电脑的指示迅速加减操作辅助力，需要用到使用电动机作为动力的电动式动力转向系统。
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汽车生产商们并不是要将车道保持系统设计成完全意义上的自动驾驶，而是致力于让握着方向盘的驾驶员不脱离行驶车道。它并不是利用动力转向系统自动改变前进路线，而是比平时加强了帮助驾驶员转向的辅助力。
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然而现状是，人眼能够轻易地分辨白色的标记线和路上的垃圾，电脑却很难通过摄像头图像加以区分。如果电脑混淆了白线和垃圾，引导汽车越过了标记线，反而会引发事故。不仅是垃圾，阳光在路面上的反射以及倒映在水洼里的影像都可能使电脑判断失误。因此为了保证安全性，需要准确的、高性能的图像分析，而这样的装置费用也极高。
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汽车是怎样跑起来的 7.2 临近事故时发挥作用的预碰撞安全技术
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7.2.1 在即将撞击时制动
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即使采取了各种安全措施，事故也会发生。预碰撞安全技术是在事故不可避免时采取措施，竭力减轻损失的安全技术，包括预碰撞制动和预碰撞安全带这两项技术。
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预碰撞制动是在汽车即将与前方汽车或障碍物发生撞击时实施紧急制动，以控制撞击瞬间的速度。它使用了之前介绍过的ABS、毫米波雷达和制动辅助技术。
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首先，它利用ABS的传感器检测汽车的行驶速度，同时利用毫米波雷达（或车道保持系统所使用CCD摄像头）测定汽车与前方汽车或障碍物的距离，随后电脑利用制动辅助系统中的传感器得知驾驶员是否踩住了制动踏板。
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当汽车速度过快、与障碍物之间的距离急剧缩小时，如果驾驶员仍踩住加速踏板而没踩下制动踏板，电脑就会意识到汽车正面临着危险。此时电脑就会通过警报和警告标识催促驾驶员实施制动。如果驾驶员仍未实施制动，制动辅助系统就会开始工作，自动实施紧急制动。如果不实施制动，仍可以在发生重大撞击事故时将损失控制在一定范围内。
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然而如果控制汽车使其完全不发生撞击的话就变成自动驾驶了，这是国土交通部所不允许的。因此预碰撞制动只是降低速度，将损失控制在最小范围内的安全技术。
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7.2.2 临近撞击时收紧安全带
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预碰撞安全带与预碰撞制动并用，是在即将发生撞击时收紧安全带，让乘车人的身体紧贴在座椅上以充分发挥安全带的作用。
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在撞击之前，它与预碰撞制动一样会判断状况。当最终无法避免撞击时，这一技术会利用安全带上配备的电动机收紧安全带。关于安全带的详细结构，我还会在之后介绍三点式安全带中进行讲解。
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在借助预碰撞制动大幅度降低了车速后，预碰撞安全带会紧紧固定住乘车人的身体，极力减小撞击后的受伤程度。
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汽车是怎样跑起来的 7.3 撞击后控制损失的被动安全技术
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7.3.1 既易变性又坚固的吸能车身结构
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当汽车发生撞击事故时，必须尽量保护乘车人免受冲击，这就需要用到吸能车身结构、三点式安全带、SRS安全气囊以及主动式头枕技术，接下来我将一一进行讲解。
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