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我和数学有约:趣味数学及算法解析 6.14 人在走路时,步长多大最省力
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【问题】人在匀速行走时,步长多大最省力?
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【分析】
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对于这个问题,做出以下假设:
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(1)人在行走时所做功由两部分组成,提高人体重心所需势能和两腿前后运动所需动能。
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(2)人的行走可视为腿(直杆)绕腰部(定点)的转动,如图6-24所示。
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图6-24 人体运动简化
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(3)运动与所穿戴情况无关,地面相对平坦和干燥。
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根据上述假设条件,由此设定下列参量:
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M表示人的体重,m表示人的腿重,l表示人的腿长,v表示行走速度,x表示步长,n表示单位时间行走的步数。
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(1)人体重心提高所需的势能
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人体在运动时,重心是会变化的,变化趋势图如图6-25所示。
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图6-25 人体运动时重心变化趋势图
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人体在运动过程中,重心提高的高度具体为多少呢?重心分析简化图形如图6-26所示。
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图6-26 人体重心分析
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当两腿张开时,跨距为x,当两腿合拢时,人体重心会上升,上升的高度为h,其中l表示人的腿长,θ为两腿走路时步长与竖直线的夹角,则重心上升的高度为:
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由势能定力,单位时间重心抬高h所需势能为:
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w=nMgh
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其中,g为重心加速度。
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