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明代哲学史（修订版） 四 学与乐
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也是从他的“百姓日用即道”的观点出发，王艮认为，儒家圣学的目的是得到“乐”，追求儒家圣学是一种乐事。王艮所谓“乐”有四方面的意思：第一，心之本体是乐。他尝说：“良知之体与鸢鱼同一活泼泼地”，“天性之体本自活泼，鸢飞鱼跃便是此体”（《语录》，《王心斋先生遗集》卷一）。在王艮看来，人心是宇宙的缩影，宇宙大化流行显现出勃勃生机，万物皆据其本性的必然性运动，宇宙在整体上是和谐的。人心也是如此，万理具备，神感神应，当机触发，变化万千，所以，“人心本自乐”。只要没有私欲障碍，便是乐的本体。所谓忧患，所谓忿懥，皆是良知之乐的障碍。所以王艮说：“人心本无事，有事心不乐。”（《示学者》，《王心斋先生遗集》卷二）王艮这一思想，出自王阳明的“乐是心之本体”、“良知本乐”等思想。
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第二，圣人之学简易，易学易入。王艮曾说：“天下之学，惟有圣人之学好学，不费些子气力，有无边快乐。若费些子气力，便不是圣人之学，便不乐。”（《语录》，《王心斋先生遗集》卷一）如前所述，在王艮看来，圣人的道理皆在百姓日用中。百姓日用，无非是穿衣吃饭童仆往来泛应等事，人人习见习闻，说的是此，做的是此，道理也是此。所谓修身，即在百姓日用中；所谓立本，亦是立己之身；所谓止至善，亦不过明本末之谓。“圣人经世只是家常事”，所以好学，不费力气。而精英学者所追求的繁难的道理，严苛的修身，种种难学难知之事，在王艮看来，都是异端。这一思想对李贽穿衣吃饭即是人伦物理影响很大。
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第三，学圣人之学，会产生一种得道的愉悦。这就是“孔颜乐处”。圣人之学，能给人一种受用；追求道德修养，从自己的内心说，能获得某种觉解，这种觉解使人进入一种高朗的境界。从外在行为说，能够“仕止久速，变通趋时”，得到一种合目的与合规律统一的愉悦感。从救世拯衰说，能使百姓出离苦境，康乐富足，各安生业，也会产生由万物一体的悲悯感转换成的济拔群生的道德愉悦。这就是《鳅鳝赋》中道人见鳅使鳝出樊笼，苏醒精神，同归长江大海之后“欣然就道”所比况的。所谓学，就是为了得到这种道德愉悦。
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第四，圣人之学是人乐于学的，因为能从中得到以上诸乐。学圣人之学不是受他人的逼迫，也不是为了科举的目的，而是出于自己的道德理想的自愿自觉的行为，所以这种学便时时充满自由快乐气象。此即王阳明所谓“圣人之学不是这等苦楚的，不是妆做道学的模样”之意。
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以上几个方面的意思，皆体现在王艮所做的《乐学歌》中：
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人心本自乐，自将私欲缚。私欲一萌时，良知还自觉。一觉便消除，人心依旧乐。乐是乐此学，学是学此乐。不乐不是学，不学不是乐。乐便然后学，学便然后乐。乐是学，学是乐。呜呼！天下之乐，何如此学；天下之学，何如此乐。（《王心斋先生遗集》卷二）
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这里没有儒家经典中所具有的晦涩和沉闷，没有天理人欲的激烈搏战中所呈现的痛苦和壮烈，更没有精英文化的虚玄和矫情，一切都在坦乐平易中，一切都在自然和谐中。这里透显着强烈的平民精神。
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乐是儒家修身的自然结果，孔颜之乐是儒家追求的最高境界。周敦颐教二程“寻孔颜乐处，所乐何事”，王阳明也说“乐是心之本体”。但王艮的学乐与他们不同，他们以乐为境界，而王艮的乐既是境界同时也是具体的心理感受。作为境界的乐更多的是崇高感、壮美感。而作为感受的乐则是一种具体情感、具体体验。《乐学歌》从境界和情感二个方面，把儒家最高精神追求放在理想和现实、目标和过程的结合上，把儒家修身这一“刀锯鼎镬的学问”，放在和乐坦易的基点上。这也是他的平民文化的一个特点。
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明代哲学史（修订版） 五 王艮弟子中的不同趋向
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王艮讲学淮南，弟子甚众，其中以王艮之子王襞、族弟王栋、门人徐樾最为著名。他们的学术，对泰州后学影响很大，但他们三人学术趋向却不相同。王襞与徐樾较接近，以现成良知、当下顺适为宗旨，而王栋则拈出意字，强调良知的主宰义。这一不同，与王龙溪的先天正心之学和江右的归寂主静之学的分歧相类。王栋“意”字的标揭，已开刘宗周诚意慎独之学的先声。
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王襞字宗顺，号东崖，王艮次子，九岁随父至越，阳明令师从王龙溪和钱德洪，先后留越中二十余年，后协助王艮讲学。王艮死后，承续父亲讲席，往来各地讲学。王襞之学，受王艮“现成良知，自自在在”与王龙溪万缘放下、任良知本体顺布流行思想影响很大，他说：
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性之灵明曰良知。良知自能应感，自能约心思而酬酢万变。知之为知之，不知为不知，一毫不劳勉强扭捏，而用智者自多事也。
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才提起一个学字，却似便要起几层意思，不知原无一物，原自现成，顺明觉自然之应而已。自朝至暮，动作施为，何者非道。更要如何，便是与蛇画足。（《王东崖先生遗集》卷一）
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这是说，良知是性体的自觉，良知同时是应感酬酢赖以发生的灵明。它能面对各种复杂的境况而起自然的、适宜的对应，不用在顺适良知之外别有用智。别有用智则画蛇添足。他又说：
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人之性，天命是已，视听言动，初无一毫计度，而自无不知不能者，是曰天聪明。于兹不能自得，自昧其日用流行之真，是谓不智而不巧。则其学出于念虑臆度、辗转相寻而已矣，岂天命之谓乎！（《王东崖先生遗集》卷一）
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“天聪明”即现成良知，学在于自悟此良知而顺适之，否则便堕于用智逆度等转手功夫，非天然流行之真。王襞批评不顺现成良知、有意计度、把捉不放等功夫派的方法：
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将议论讲说之间，规矩戒严之际，工焉而心日劳，勤焉而动日拙，忍欲希名而夸好善，持念藏秽而谓改过。据此为学，百虑交锢，血气靡宁。（《王东崖先生遗集》卷一）
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越是把捉越是费力，越是勤修越是无功。不如顺适本自现成、当下即是的良知，便自然合乎道。所以王襞说：“鸟啼花落，山峙川流，饥食渴饮，夏葛冬裘，至道无余蕴矣。”黄宗羲也概括他的学术宗旨为“不犯做手为妙”。
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徐樾的学术与王襞接近，主张率性，率良知，他说：
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圣学唯无欺天性。聪明学者，率其性而行之，是不自欺也。率性者，率此明德而已。父慈子孝，耳聪目明，天然良知，不待思虑以养之，是明其明德。一入思拟，一落意必，则即非本然矣。是曰自欺也。（《语录》，《明儒学案》第728页）
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黄宗羲亦评之曰：“此现成良知之言，以不犯做手为妙诀者也。”（《明儒学案》第725页）
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王栋的学术趋向与此二人大异。王栋字隆吉，号一庵，王艮族弟，受学于王艮，以贡生出为南城、泰安等地训导，升南丰教谕。所到之处，以讲学为事。著作有后人编订的《王一庵先生遗集》一卷，附于《王心斋先生遗集》中。王栋之学，以意为心之主宰，而非心中所发意念，以心中主宰常明为宗旨，以慎独为功夫，他说：
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