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明朝一哥王阳明 三部天书
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孟子的学说由其门人整理和发挥就有了《中庸》，荀子的学说由其门人整理和发挥就有了《大学》。
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《中庸》讲心性之学，《大学》讲道问之学。
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《中庸》的天是B天+C天，即将孟子的义理之天动态化，运转不息。而天人关系方面，《中庸》一舍孟子“人性授之于天”的被动语态，强调天与人的相互影响，人的自强不息。
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同时，《中庸》一扫孟子认为天的本质是“善”的理论，认为天的本质是“诚”。
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《中庸》大讲诚，认为诚是德行的基础，人生的最高境界，致诚则众德自备。
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因为诚，天地造化了万物；因为诚，圣人所以能教化万民。
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所谓诚，一言以蔽之：真实无妄不自欺。
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诚者，天之道；诚之者，人之道。
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天铁定是诚的，人则必须努力修养以达到诚。
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达到诚的标准是：一事当前，不待思考，所行便能执两用中，恰到好处，既不过分也无不及：
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喜怒哀乐之未发谓之中，发而皆中节谓之和。中也者，天下之大本也，和也者，天下之至道也。致中和，天地位焉，万物育焉。
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此即所谓中庸之道。
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《中庸》云“天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教”就是这样一个过程—人生下来先是率性而为，这自然是真实无妄的。但社会很黑很残酷，充满了谎言，你也不能总是生活在童话世界里，熏陶渐染下便学会了招摇撞骗。很明显的一个例子就是被女人骗过一次的男人大部分的爱情观都不再童叟无欺。
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于是，修道之谓教的作用显现了出来。
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以教修之，就是勤于思勉，思以择善，勉以固之。用力日久，则无待思勉而自然合于中庸之道。
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思勉的过程也叫“尽性”（尽力推知人性，也就是去明“诚”）。由于人性与天相通，故能尽性之人，亦能尽人之性，尽物之性，无所不悉。
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至诚之人，既无内外之分，也无人我之间，已达到万物一体的境界，能够“参天地，赞化育”。
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然后是《大学》。
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《大学》就是三纲领八条目，内圣外王的说明书。
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三纲领：明德、亲民、止于至善。（大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。）
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八条目：格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下。（古之欲平天下者必先治其国，欲治其国者必先齐其家，欲齐其家者必先修其身，欲修其身者必先正其心，欲正其心者必先诚其意，欲诚其意者必先致其知，致知在格物。）
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止于至善不是让你当天下第一老好人，而是达到（止）穷尽事物之理后的完美境界。
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人苟知止，才有目标，才能心无旁骛而定，定则能静，静则能安，安则能虑，虑则能得。
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而家、国、天下也是秦以前的封建时代才有的概念，秦朝之后中国延绵至今的政治形态都是郡县制，因此八条目更重要的是前四条—格物、致知、诚意、正心。
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