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各式火炮名目繁多，但不能明确分辨每一个的意思。“寇非林”（culverin）一词在大胆查理的时候指的是一种单兵火器，到了16世纪就是一种炮了。其他的名字还有：射石炮（bombard）、石弹炮（Steinbüchse）、木块炮（Klotzbüchse）、主炮（Hauptbüchse）、“梅特泽”（Metze）、破城炮（Tummler）、臼炮（mortar,Böller）、榴弹炮（howitzer）、王炮（Karthaune，实为Quartane，也就是四分之一炮）、“蛇炮”（snake）、“急蛇炮”（emergency snake）、“毒蛇炮”（serpentine）、“隼炮”（falcon）、“小隼炮”（falconette）、“雀鹰炮”（sparrow-hawk）、“塔拉斯炮”（Tarras cannon）、“歌炮”（singer）、“夜莺炮”（nightingale）、“捕鸟炮”（fowler）、“鹈鹕炮”（pelican）、“翼蜥炮”（basilisk）、“火龙炮”（dragon）、“猎隼炮”（Saker）、“加农炮”（Kanone）。37
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意大利人和西班牙人起初用公牛拉炮。1494年法国人来到意大利时，人们注意到法军的大量火炮是用特别强壮的马匹拉的。38由此带来的机动性是法军的一大优势，但消耗也非常大。据《巴亚尔传》（Life of Bayard）记载，马克西米利安皇帝上阵时的役畜只够拉一半的大炮，于是只好拉完一半再返回去拉另一半。
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尽管有此劣势，但马克西米利安军、瑞士军39、法军的炮兵都在不同篇章中受到过赞扬。40
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直到16世纪初，炮兵的实战效能依然比较小。瞄准的技艺还有待发展。炮弹的弹道太高了。如果密集步兵单位非要顶着炮火上的话，他们要么会卧倒，要么会硬着头皮冲锋，不让火炮有第二次开火的机会。41
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因此，在法军炮兵受到赞扬的1494年，著名佣兵首领特尔武里齐奥（Trivulzio）声称火炮在会战中没有用处。42马基雅维利在创作于1513年至1521年间的《论李维》43中写道，火炮引发恐惧的主要原因是不熟悉炮响。16世纪80年代，蒙田表达了同样的看法，因此希望废除这些“无用的东西”。44但伊奥韦斯在《佩斯卡拉传》（Life of Pescara）中说，智将无炮不上阵。45阿维拉（Avila）称赞黑森领主腓力（Landgrave Philip）及其将佐在施马尔卡尔登战争（Schmalkaldic War）中精通操炮之术。46有一次，他们在英戈尔施塔特（Ingolstadt）城下用9个小时发射了750枚炮弹，有炮击骇人之称。
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手持火器
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如前所见，我们从很早就必须区分手持火器——在德意志叫作“立枪”（Lotbüchsen）——与大炮了。但两者尽管有种种区别，发展过程还是有一些类似之处。小型火器的枪管同样变长了，有时会一分为二，有时枪管内会安一个凸出来的环，将膛室与枪管隔开，这样木塞插入后就不会一直滑下去，贴在火药上，而会留出一些缝隙，好让气体的能量充分释放。
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大炮的点燃方式是将铁钩加热到火药的燃点温度，然后伸入火门。手持火器则是将一根缓慢燃烧的火绳压进装满火药的火门。只要火门在枪管上面，士兵就不能瞄准，尤其是火门会喷出一道火焰。因此，有时两人会分给一支枪，一个人负责开火，另一个人瞄准并给同伴发信号。后来火门被开到了侧面，另配一个药锅用来引燃火药。后来又发明了火绳夹（cock），前面夹着火绳，射手可以一边瞄准一边按下来开火，不必去看药锅。
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枪锤需要射手用手按下，后来出现了只要扣一下手指就能触发弹簧，接着让火绳降下的枪机（matchlock）。之前的弩上已经有了这种装置。
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小巧的木质药盒简化了装填流程。盒的容量是提前测好的，刚好是发射一次所需的火药量。为了尽快把这些所谓的“药匣”（cartridge）拿出来用，射手会在肩带里装上11个药匣。此外，射手还有一包弹丸和一个药袋，可以将火药从袋中抖进药锅。这种引火药不同于枪弹本身用的火药，要更细一些。药锅上面会加盖。
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早期手持火器的用法千奇百怪。有的手柄支在地上，有的夹在腋下，有的放在肩上，有的抵在胸口。更有甚者要张开双臂使用。
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但这些姿势射不远也射不准。为了提高射程和精度，枪管变得更长了，由此产生的后坐力带来了新的问题。从1419年开始，为了抵消后坐力，人们在靠近枪口的枪管下方安上了铁钩。47这种带钩的枪极为常见，但是需要墙面或木料提供稳固支撑，因此野战中基本用不上。就连单兵支架在野战中也没多少用处，因为运输支架和转移阵地都太麻烦了。48
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准星和表尺的发明提升了精度。各市市民从1430年起就开始举办射击比赛。但在战场上，射手或多或少会受到战斗形势的扰动，精度并不特别重要。到了后来的18世纪，为了集体开火和迅速开火，精度被有意忽略了。
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这种新式武器相对于弓弩的优势在于穿透力和射程。15世纪末的火枪比赛中已经有230步至250步的成绩，弩的射程则只有110步至135步。49当时已经发明的线膛枪通常会被明令禁用。其他规定则只能理解为：比赛要求徒手射击（而不能使用支架，打个比方）。
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但是，钩铳的弹丸威力常常太弱，不能穿透骑士重甲。火绳枪（musket）遂应运而生，这种步兵武器能发射2盎司（相当于针枪用的针的两倍左右）重的弹丸；火绳枪徒手不易操控，因此配有木叉支撑。杜贝莱（Du Bellay）于1523年写到了这一发明，时为比克卡会战之后，帕维亚会战之前。
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木叉很轻便，射手可以与火绳枪一同携行，到了阵地则转向无碍。装填时，射手会将一个皮兜绕在左臂上，将木叉稳住。
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支架是逐渐才演变成抵肩的样式。
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在整个16世纪，较轻的钩铳和较重的火绳枪都有使用。
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用心轴制造的枪管相当粗糙，不利于燃气效能和瞄准精度。为了得到完全光滑的内壁，人们尝试采用了精密的钻孔法。
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其他两种发明，旋管枪和风琴枪已经包含了两件式枪管，类似于现代的机关枪。还有人试制发射弩箭的枪。
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由于火器发挥不很稳定，于是产生了兼作打击兵器的形制。有的棍棒被做成了可以开火的样子，甚至有安装多根枪管的。50
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上述发明和产品的价值只在于试验和猎奇。真正的发展还是依靠不断完善基本形制的手持火器。
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早在1431年的纽伦堡帝国会议上就下令，胡斯派征讨军的射手中要有一半用钩铳，一半用弩。类似的命令很常见。大胆查理帐下同时有弓手，有弩手，也有火枪手。但在1507年，马克西米利安皇帝取消了弩手。
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此时距离第一支火器发明已经过去了大约200年。枪管变长了，带底座的支架出现了，还有带盖子的药锅、枪机、药匣、钻孔枪管。不过，我们现在来听一听某位现代专家是如何描述大大改良后的钩铳的：
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带枪机的钩铳用起来又慢又复杂，而且非常危险。首先要用燧石、火镰、引火物和硫黄打火（如果身边没有已经点着的火绳或篝火的话）。然后要小心翼翼地既不能让火绳受潮熄灭，又要保护自己、自己的衣服和弹药不要被火绳烧到。接着是用小药匣和弹袋装填，很麻烦，最后是把药粉抖进药锅，合上盖子后要把外面多余的火药小心地吹掉，以免意外被引燃。如果不是立即开火或装填后不久开火的话，射手往往需要用牛羊油把药锅盖封好，保护里面的引火药——过程中容易弄脏身体。接下来要把火绳夹在枪锤的开口处——不能伸出去太远，那样碰不到药锅；不能太靠后，那样容易熄火；不能太紧，因为火绳烧得快，经常要往外送一送；也不能太松，那样容易滑下来，火就灭了。与此同时，射手还在时刻焦虑操心，千万不能让两根点着的火绳中的任何一根或者迸出的火星与敞开的火药容器或衣物离得太近。最后还有一批名为“龙骑兵”（dragoon）的火绳枪手，他竟然要一边完成所有复杂的操作，一边掌控自己的坐骑！51
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