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图 1-13
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dv⊥因dθ→0而指向圆心,dv∥则沿切线的正方向或负方向.dv⊥的大小为
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这里已考虑到v与dθ同号,ω与dθ同号.dv∥沿切线方向的投影式为
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于是,圆周运动加速度便可分解为向心加速度和切向加速度,即
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a心的方向指向圆心,大小为
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a切沿切线正方向或负方向,它沿切线方向的投影式为
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a切随β带有正负号,a切取正时,a切沿切线正方向,a切取负时,a切沿切线负方向.
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圆周运动中无限小转角dθ常称为无限小角位移,但与无限小位移dr不同,它不是个矢量.现在如图1-14所示,按常取的右手螺旋规则定义一个方向矢量k后,可引入一个称为无限小角位移的矢量dθ,定义为
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图 1-14
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于是角速度、角加速度也分别矢量化为
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