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带正负号的vx，vy分别称为质点沿x，y轴的分速度．v的绝对值（模量）称作速率，记成v，有
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t到t＋dt无穷小时间间隔内，质点速度变化量及其分量为
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质点在t时刻的瞬时加速度简称为加速度，定义为
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可分解成
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结合（1.13）和（1.14）式，可以得到a的r二次求导表达式：
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带正负号的ax，ay分别称为质点沿x，y轴的分加速度即加速度分量．
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小球的斜抛运动是平面曲线运动，略去空气阻碍作用时，轨道是抛物线．以起抛点为坐标原点O，建立竖直向上的y轴，在y轴与初速度v0唯一确定的竖直平面内建立水平方向的x轴．v0与x轴的夹角记为θ，为了方便，在设置x轴正方向时总可使θ为锐角，如图1-8所示．不计空气阻碍作用，小球P的运动过程中只有竖直向下的加速度g．P在垂直于xy平面方向上既无初速度分量，也无加速度分量，由直线运动知识可知，P在垂直于xy平面的方向上没有运动，P必定是在xy平面内作曲线运动．
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图 1-8
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将起抛时刻定为t＝0，则有
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落地前，x方向作匀速直线运动，有
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落地前，y方向作匀加速直线运动，即以vy0为初速度的竖直上抛运动，有
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