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图 2-15
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式中G*是假想的引力常量．m受质点系｛Mi｝的合力便是
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引入
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显然RC是唯一确定的矢量，则有
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此力相当于在RC处质量为MC的一个质点，即“力心质点”对质点m的引力．
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如果引力与质点Mi，m的运动状态无关，那么无论是固定质点系｛Mi｝（Ri不随t变化），还是运动质点系｛Mi｝（Ri可随t变化），都存在上述“力心质点”，前者对应的RC不随t变化（固定），后者对应的RC可随t变化．
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力学（物理类） [:1700973451]
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力学（物理类） 2.3 力学相对性原理
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2.3.1 力学相对性原理
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运动是相对的，参考物或者说参考系之间的运动也是相对的．任何两个参考系S和S′，无论其间有何相对运动，在描述其他物体的运动方面，它们在运动学中的地位是相同的，区别在于对某一物体运动的描述，也许取这个参考系比取那个参考系简单些．质点在S系中的位矢r随时间t的变化关系可表述为r（t），在S′系中的位矢r′随时间t′的变化关系可表述为r′（t′），不可能从r（t）与r′（t′）间的差异来判定S系与S′系中哪一个是静止的，哪一个是运动的．运动学方面可给出的结果，只能是两个参考系之间有什么样的相对关系．
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运动学既要讨论质点在参考系中的运动情况，也要给出同一质点在不同参考系运动之间的相互关系．分析表明，如果已知S系与S′系之间有相对运动，那么同一质点在S与S′系中的运动表述式r（t）与r（t′）之间必有确定的关联，这些关联已在1.5节中给出．若是S′系相对S系以匀速度u平动，设t′＝t＝0时，两个坐标系的原点重合，那么r（t）与r′（t′）间的关系为
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对应的速度和加速度变换为
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牛顿动力学的建立，使得参考系原有的“相同地位”发生了变化．牛顿定律将参考系分成惯性系与非惯性系两类，牛顿定律只在惯性系中成立．惯性系之间的相对运动是匀速平动，非惯性系相对惯性系的运动或是变速平动，或是转动．通过实验，确定牛顿定律在某个参考系中成立与否之后，便可判定它是惯性系还是非惯性系，于是非惯性系相对惯性系的变速平动或者转动便有了绝对的意义．例如地面系（设已判定为惯性系）中，小球可在一光滑水平大桌面上作匀速直线运动，某运动车厢中，若发现小球在一光滑水平大桌面上作后退的匀加速直线运动，那么可以判定车厢参考系是非惯性系，它相对地面系朝前运动的加速度有绝对含义．
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